基于kinect傳感器的四旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究-資料下載頁(yè)
2025-06-26 10:44本頁(yè)面
【正文】 取得了一些階段性突破。在張國(guó)偉老師的指導(dǎo)下，申請(qǐng)者在訓(xùn)練實(shí)踐課中，已進(jìn)行過(guò)與本項(xiàng)目有關(guān)的訓(xùn)練。具備的實(shí)驗(yàn)條件 申請(qǐng)者所在的上海電力學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院研究室為老師和做科研的學(xué)生免費(fèi)開(kāi)放，同時(shí)，申請(qǐng)者中都有自己的計(jì)算機(jī)可供使用。2. 尚缺少的條件和擬解決的途徑 缺乏相關(guān)的實(shí)驗(yàn)器件，包括Kinect傳感器，四旋翼無(wú)人機(jī)，單片機(jī)等。二、 預(yù)期研究成果1預(yù)期的項(xiàng)目成果、考核指標(biāo)及提供成果的形式（成果形式：論文、作品展示、研究或調(diào)研報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、銷(xiāo)售業(yè)績(jī)、用戶(hù)報(bào)告等）(1)先進(jìn)控制算法源程序。(2)搭建無(wú)人機(jī)實(shí)體模型(3)視頻成果展示(手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng))2. 項(xiàng)目完成后的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益 (1)該類(lèi)研究可用于軍事方面,利用無(wú)人機(jī)獲取敵方情報(bào)、地面戰(zhàn)場(chǎng)偵察、監(jiān)視、近距離空中巡邏、電子戰(zhàn)、地面通信等方面，民用方面自然災(zāi)害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標(biāo)跟蹤，緝毒和反走私，高壓線、大橋、水壩和地震后路段的檢查，航拍和圖像傳輸?shù)?。?）Kinect傳感器手勢(shì)識(shí)別已是當(dāng)前一個(gè)大的研究方向，實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)交互，此外，不僅是無(wú)人機(jī)，在以后的機(jī)器人研究方面也是勢(shì)在必行的。因此，研究Kinect傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)的控制具有重大的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。三、 經(jīng)費(fèi)預(yù)算申請(qǐng)資助總金額（元）12000預(yù)算科目金額（元）計(jì)算根據(jù)及理由1000書(shū)刊雜志、電子資料費(fèi)用等2000復(fù)印、打印費(fèi)等3器材購(gòu)買(mǎi)費(fèi)5000Kinect傳感器，無(wú)人機(jī)等2000軟件、結(jié)構(gòu)材料費(fèi)等5. 其他費(fèi)用2000其他與本項(xiàng)目有關(guān)的費(fèi)用四、 項(xiàng)目學(xué)生信息（含立項(xiàng)負(fù)責(zé)人）學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院系名稱(chēng) 年 級(jí) 聯(lián)系電話 電子郵箱項(xiàng)目分工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人個(gè)人研究興趣、特長(zhǎng)學(xué)生（簽名）：年 月 日學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院系名稱(chēng) 年 級(jí) 聯(lián)系電話 電子郵箱項(xiàng)目分工個(gè)人研究興趣、特長(zhǎng)學(xué)生（簽名）：年 月 日學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院系名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 聯(lián)系電話 電子郵箱項(xiàng)目分工個(gè)人研究興趣、特長(zhǎng)學(xué)生（簽名）：年 月 日學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院系名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 聯(lián)系電話 電子郵箱項(xiàng)目分工個(gè)人研究興趣、特長(zhǎng)學(xué)生（簽名）：年 月 日學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院系名稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 聯(lián)系電話 電子郵箱項(xiàng)目分工個(gè)人研究興趣特長(zhǎng)學(xué)生（簽名）：年 月 日七、 指導(dǎo)教師意見(jiàn) (對(duì)立題、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、項(xiàng)目可行性等簽署具體意見(jiàn)) 簽名 年 月 日八、 項(xiàng)目誠(chéng)信承諾本項(xiàng)目全體成員慎重承諾，該項(xiàng)目研究將遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，不抄襲他人成果，不弄虛作假，誠(chéng)信做學(xué)問(wèn)和研究，按項(xiàng)目研究進(jìn)度保質(zhì)保量完成各項(xiàng)研究任務(wù)。如有違規(guī)行為，愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。項(xiàng)目組成員簽名：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日九、 院（部）評(píng)審意見(jiàn) 學(xué)院（部）負(fù)責(zé)人簽章 （公章） 年 月 日十、 校創(chuàng)新教學(xué)管理委員會(huì)評(píng)審意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽章 （教務(wù)處代章） 年 月 日 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考
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