單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(優(yōu)秀)-資料下載頁(yè)
2025-06-26 10:14本頁(yè)面
【正文】 case 7:Coil_C1。break。 case 8:Coil_CA1。break。 default:break。 } step=step+dir。 if(step0) step=8。 }void (*stepper[])(void)={step1_3,step2_3,step1_2}。4. 步進(jìn)電機(jī)的主程序：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint z)。includeincludeinclude //顯示部分define KeyPort P3uchar times=0。void delay(uint z)//延時(shí)函數(shù){ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=180。y0。y)。}void KeyScan()//按鍵掃描{ uchar keyvalue。 if(KeyPort!=0xff) { delay(5)。//延時(shí)去抖 if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort。 switch(keyvalue) { case 0xfe:if(Speed18)Speed++。(*display[sp])(Speed)。break。 // 加速 case 0xfd:if(Speed1)Speed。(*display[sp])(Speed)。break。 // 減速 case 0xfb:dir=0。(*display[state])(0)。break。 // 停止 case 0xf7:dir=1。(*display[state])(1)。break。 // 正轉(zhuǎn)（right） case 0xef:dir=1。(*display[state])(2)。break。 // 反轉(zhuǎn)（left） case 0xdf:step_num=0。(*display[mode])(step_num)。break。 // 13拍 case 0xbf:step_num=1。(*display[mode])(step_num)。break。 // 23拍 case 0x7f:step_num=2。(*display[mode])(step_num)。break。 // 12拍 default:break。 } while(KeyPort!=0xff)。//松手檢測(cè) } }}void Init_Timer0(void)//定時(shí)器初始化{ TMOD|=0x01。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 PT0=1。 }void main(){ Init_Timer0()。 Coil_OFF init_lcd()。 init_display()。 while(1) KeyScan()。}void Timer0(void) interrupt 1 //中斷服務(wù)程序{ TH0=(655361000)/256。//重新賦值 1ms TL0=(655361000)%256。 if(times==(20Speed))//最大值18，所以最小間隔值2018=2 { times=0。 (*stepper[step_num])()。 } times++。}第五章 系統(tǒng)調(diào)試介紹系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程以及出現(xiàn)的問(wèn)題、解決方法第六章 結(jié)束語(yǔ)簡(jiǎn)述課程設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)以及對(duì)本教學(xué)環(huán)節(jié)的意見(jiàn)和建議 參考文獻(xiàn)．電工學(xué) 上冊(cè)：《電工技術(shù)》第五版．高等教育出版社．《單片機(jī)基礎(chǔ)》第三版．北京航空航天大學(xué)出版社、《C語(yǔ)言大學(xué)實(shí)用教程》、電子工業(yè)出版社 附錄1 系統(tǒng)工作原理圖：17
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