單片機課程設(shè)計(優(yōu)秀)-閱讀頁
2025-07-11 10:14本頁面
【正文】 { display2(i+6,*(str_mode[0]+i))。 }}void spd(uchar speed){ displaynum(6,speed/10)。}void f_state(uchar stat){ uchar i。i5。 delay(5)。 for(i=0。i++) { display2(i+6,*(str_mode[mod]+i))。 }}void (*display[])(uchar)={spd,f_state,f_mode}。 //定義步進電機連接端口sbit B1=P1^1。define Coil_AB1 {A1=1。C1=0。B1=1。}//BC相通電，其他相斷電define Coil_CA1 {A1=1。C1=1。B1=0。}//A相通電，其他相斷電define Coil_B1 {A1=0。C1=0。B1=0。}//C相通電，其他相斷電相通電，其他相斷電define Coil_OFF {A1=0。C1=0。int dir=1。uchar Speed=1。 switch(step) { case 0:Coil_A1。 case 1:Coil_B1。 case 2:Coil_C1。 default:break。 if(step0) step=2。 switch(step) { case 0:Coil_A1。 case 1:Coil_AB1。 case 2:Coil_B1。 case 3:Coil_BC1。 case 4:Coil_C1。 case 5:Coil_CA1。 default:break。 if(step0) step=5。 switch(step) { case 0:Coil_A1。 case 1:Coil_A1。 case 2:Coil_AB1。 case 3:Coil_B1。 case 4:Coil_B1。 case 5:Coil_BC1。 case 6:Coil_C1。 case 7:Coil_C1。 case 8:Coil_CA1。 default:break。 if(step0) step=8。4. 步進電機的主程序：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid delay(uint z)。void delay(uint z)//延時函數(shù){ uint x,y。x0。y0。}void KeyScan()//按鍵掃描{ uchar keyvalue。//延時去抖 if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort。(*display[sp])(Speed)。 // 加速 case 0xfd:if(Speed1)Speed。break。(*display[state])(0)。 // 停止 case 0xf7:dir=1。break。(*display[state])(2)。 // 反轉(zhuǎn)（left） case 0xdf:step_num=0。break。(*display[mode])(step_num)。 // 23拍 case 0x7f:step_num=2。break。 } while(KeyPort!=0xff)。 EA=1。 TR0=1。 }void main(){ Init_Timer0()。 init_display()。}void Timer0(void) interrupt 1 //中斷服務(wù)程序{ TH0=(655361000)/256。 if(times==(20Speed))//最大值18，所以最小間隔值2018=2 { times=0。 } tim
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