【正文】 路，把檢振元件的信號(hào)放大。經(jīng)過(guò)移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值及相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。一旦在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開(kāi)關(guān)信號(hào)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞及粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)及檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。如果在容器的上下方都裝叉體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制，或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室中的控制電路判斷料位是否越限，而且按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。而且叉體的制造及裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測(cè)量及控制。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。系統(tǒng)采用LDYC/YG 型 音叉式物位限位開(kāi)關(guān)。 音叉式物位限位開(kāi)關(guān)LDYC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)作為一種新型的物位傳感器，具有安裝簡(jiǎn)單，不用標(biāo)定，攪動(dòng)、氣泡對(duì)測(cè)量無(wú)影響等優(yōu)點(diǎn)。在未來(lái)工業(yè)過(guò)程中將全面取代如浮球液位開(kāi)關(guān)等落后的檢測(cè)方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 LDYC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)工作原理傳感器安裝于倉(cāng)的頂部或倉(cāng)的側(cè)壁上。音叉由壓電晶體驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)叉體被液體浸沒(méi)或被物料埋沒(méi)時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。這個(gè)變化由電子電路檢出而且輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量用于報(bào)警或控制。 LDYC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)適用范圍中等粘度、腐蝕性液體。流動(dòng)性好的粉狀物料及顆粒狀物料。禁用范圍高溫、高粘度液體。高溫、易結(jié)垢固體、塊狀物料。 LDYC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)主要技術(shù)指標(biāo)[YC 部分]供電電壓：直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V)交流 25250V 50Hz工作溫度：叉體 4080℃ 儀表 2045℃輸出方式：直流24V 供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)直流1055V 供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出（350mA防爆型產(chǎn)品≤50mA）交流25250V 供電時(shí)為兩線制輸出(220V)功 耗：直流供電時(shí) (DC 24V)交流供電時(shí) (AC 220V)安裝方式：G1 管螺紋防爆標(biāo)志：本安 iaⅡBT4 隔爆型 dⅡBT4[YG 部分]供電電壓：直流 24V 或 1855V交流50250V 50Hz工作溫度：叉體 40150℃ 儀表 2070℃輸出方式：直流24V 供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)直流1855V 供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出(350mA)交流50250V 供電時(shí)為兩線輸出(220V350mA 防爆型產(chǎn)品≤50mA）功 耗：直流供電時(shí) (DC 24V)交流供電時(shí) (AC 220V)安裝方式： 管螺紋 第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性對(duì)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析和預(yù)測(cè)，采用簡(jiǎn)化系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)、余度設(shè)計(jì)和可維修設(shè)計(jì)等措施以提高系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)可靠度的設(shè)計(jì)?？煽啃詥?wèn)題的研究是因處理電子產(chǎn)品不可靠問(wèn)題于第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的?？煽啃栽O(shè)計(jì)用在機(jī)械方面的研究始于20世紀(jì)60年代，首先應(yīng)用于軍事和航天等工業(yè)部門(mén)，隨后逐漸擴(kuò)展到民用工業(yè)。 　　對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，為了提高整體系統(tǒng)的性能，都是采用提高組成產(chǎn)品的每個(gè)零部件的制造精度來(lái)達(dá)到；這樣就使得產(chǎn)品的造價(jià)昂貴，有時(shí)甚至難以實(shí)現(xiàn)（例如對(duì)于由幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)個(gè)零部件組成的很復(fù)雜的產(chǎn)品）。事實(shí)上可靠性設(shè)計(jì)所要解決的問(wèn)題就是如何從設(shè)計(jì)中入手來(lái)解決產(chǎn)品的可靠性，以改善對(duì)各個(gè)零部件可靠度（表示可靠性的概率）的要求。可靠度的分配是可靠性設(shè)計(jì)的核心。單片機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來(lái)源，電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，隔離變壓器在初級(jí)及次級(jí)之間加了一層屏蔽層。交流接觸器是繼電器控制的，在緊靠交流接觸器的輸入端口而且上一個(gè)電阻及電容串聯(lián)的電路濾去高次諧波。在輸入輸出通道上要加光藕P521。除了在繼電器通道上外，兩個(gè)滿料信號(hào)也要經(jīng)過(guò)P521光藕才送至 INT0、INT1。另外，數(shù)字的及模擬的要分開(kāi)，數(shù)字的線要粗而短。干擾是指對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素。從廣義上講，機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾因素包括電磁干擾、溫度干擾、濕度干擾、聲波干擾和振動(dòng)干擾等等，在眾多干擾中，電磁干擾最為普遍，且對(duì)控制系統(tǒng)影響最大，而其它干擾因素往往可以通過(guò)一些物理的方法較容易的解決。干軟件抗干擾方面，本系統(tǒng)采用指令冗余及軟件陷阱。同時(shí)，當(dāng)程序飛到ROM中未使用的非程序區(qū)時(shí)，非程序區(qū)要能捕獲PC指針而且強(qiáng)行拉到處理故障程序中。所以非程序區(qū)要每隔一段設(shè)置一個(gè)軟件陷阱。由三條指令構(gòu)成：NOPNOPLJMP　ERRORERROR 處理過(guò)程放在 0030H開(kāi)始處程序設(shè)計(jì)包括主程序、中斷程序、故障處理程序，系統(tǒng)中用到了兩個(gè)定時(shí)器中斷：；定時(shí)器1產(chǎn)生1s的定時(shí)，使LED顯示遞減。故障處理程序使PC指針跳回到原來(lái)起動(dòng)的相應(yīng)程序段；主程序完成內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、8255初始化，而且根據(jù)按鍵信號(hào)跳轉(zhuǎn)到想應(yīng)程序段。第五章 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖 中斷處理流程圖 編程掃描程序框圖第六章 運(yùn)行調(diào)試 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)是基于AT89C51的自動(dòng)加料系統(tǒng)沒(méi)有外擴(kuò)ROM及RAM，程序直接放在AT89C51內(nèi)部閃存中,設(shè)定數(shù)據(jù)通過(guò)串行口存入2864A中，另外，系統(tǒng)從硬件及軟件方面采取了抗干擾措施,但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒(méi)有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來(lái)，如果考慮到這一點(diǎn)，那設(shè)計(jì)就更加完美了。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，目前基本完成了設(shè)計(jì)，心中有了一絲欣慰，自己的努力沒(méi)有白費(fèi)。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到了不少的問(wèn)題，但通過(guò)查閱資料以及和同學(xué)討論后也解決了一部分，在解決問(wèn)題的同時(shí)也讓我學(xué)到了更多的知識(shí)以及動(dòng)手創(chuàng)作的技巧，讓我切實(shí)感受到了自主學(xué)習(xí)以及相互交流在學(xué)習(xí)中的重要性！ 致 謝歲月如梭，生命如歌。青春歲月，秋冬四載，已悄然而逝，轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)本科生求學(xué)生活即將結(jié)束，站在畢業(yè)的門(mén)檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都?jí)m埃落定。無(wú)論是闖蕩異鄉(xiāng)的勇敢，還是掛著淚珠的微笑，都在師長(zhǎng)和同學(xué)的暖暖情誼下溶為一份沉甸甸的財(cái)富，啟迪著我的人生之旅。首先我要感謝西南科技大學(xué)給了我這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我學(xué)到了更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后的工作，打下了基礎(chǔ)。我還要感謝機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，她以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實(shí)的校園生活育我成人。我在她的懷抱里度過(guò)了人生充實(shí)的三年。三年的機(jī)電生活給予我很多珍貴的財(cái)富，教會(huì)我許多做人的道理?！安W(xué)篤志，名得求真，守正出奇”——這九個(gè)字將伴我在以后的人生道路上不斷前進(jìn)！值此畢業(yè)論文完成之際，我謹(jǐn)向所有關(guān)心、愛(ài)護(hù)、幫助我的人們表示最誠(chéng)摯的感謝與最美好的祝愿。本論文是在徐貴認(rèn)老師的悉心指導(dǎo)之下和學(xué)校老師的幫助下完成的。徐老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。“桃李不言，下自成蹊”，雖歷時(shí)三個(gè)月，卻讓我受益頗深。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。古人云：“投之以木桃，報(bào)之以瓊瑤”，老師們的付出從來(lái)都是不計(jì)回報(bào)的，在此我向徐貴認(rèn)老師表示深切的謝意與祝福。在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們?nèi)陙?lái)的辛勤栽培?！苞Q發(fā)銀絲映日月，丹心熱血沃新花心”，各位任課老師以認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，勤于治學(xué)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，順利完成畢業(yè)論文。 同時(shí)，在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。我還要感謝同組的各位同學(xué)以及我的各位室友，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝！ 參 考 文 獻(xiàn)[1] 張毅剛、彭喜元，《MCS—51單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，[2] 何立民，《MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，北京航空航天大學(xué)出版社，[3] 徐愛(ài)軍，《單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社，[4] 李華，《MCS—5l系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社，[5] 王福瑞，《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》，北京航空航天大學(xué)出版社，[6] 于微波、林曉梅、劉俊萍 ，《微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，吉林人民出版社，[7] 陳汝全、林水生、夏利，《實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù)》，[8] 武慶生等，《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，電子科技大學(xué)出版社，[9] 劉燦軍，《實(shí)用傳感器》，國(guó)防工業(yè)出版社，[10] 方佩敏，《新編傳感器原理應(yīng)用與電路詳解》，電子工業(yè)出版社，[11] 趙負(fù)圖，《傳感器集成電路手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社 2002．4[12] 薛文達(dá)、謝文及、張呈詳，《傳感器應(yīng)用技術(shù)》，東南大學(xué)出版社，[13] 張勇德，《過(guò)程控制裝置》，化工出版社，[14] 楊緒東，《實(shí)用電子電路精選》，化工出版社，[15] 徐科軍，《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》，電子工業(yè)出版社，[16] 丁樹(shù)模，《機(jī)械工業(yè)學(xué)》，機(jī)械工業(yè)出版社，[17] 陳兆寬，《計(jì)算機(jī)過(guò)程控制軟件設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社，附錄程序清單：ORG LJMP IINT0ORG 0080H MAIN:MOV SP,60H MOV PSW,00HMOV 71H,14HMOV 72H, MOV 73H,00HMOV 74H,00HMOV 75H,00HMOV 76H,00HMOV TMOD,01H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CHSETB TR0 ；，開(kāi)中斷SETB EASETB ET0JMCGS:JMB ,KK NONOPJB ,KKNOPMOV 70H,01HKK:LJMP JMCGS ；等待中斷ORG 0100H ；中斷服務(wù)子程序IINT0:PUSH A ；保護(hù)PUSH PSWCLR EA ；關(guān)中斷CLR TR0 DJNZ 71H,ZDFH ；不到2秒直接中斷返回MOV A,70HMOV B,72H MVL ABMOV R6,BMOV R5,AMOV R2,02HLCALL CHUFA MOV 73H,R5 LCALL KZCX MOV 74H,73H ZDFH:SETB EA ；開(kāi)中斷SETB ET0MOV TMOD,01H 0重新賦初值MOV TL0,0B0HMOV TH0,3CHSETB TR0 POP PSW ；POP ARETI ；中斷返回CHUFA:MOV R7,08HCHU1:CLR CMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV 07H,CCLR CSUBB A,R2JB 07H,CHU2JNC CHU2ADD A,R2AJMP CHU3CHU2:INC R5CHU3:MOV R6,AJNE R7,CHU1RETKZCX:MAIN A,73H ；控制子程序CJNE A,74H,KZ2 ZJFH:RET ；直接返回KZ2:JC PFKZ CFKZ:MOV B,03H DIV ABMOV 75H,ACJNE A,04H,ZJFHJC ZJFHMOV A,75HCJNE A,0AH,CFKZ1JNC CFKZ2CFKZ1:MOV TMOD,10H MOV TL0,0B0HMOV 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