【正文】 振動(dòng)和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。這種托輥在國外得到了廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機(jī)。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng)，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝650mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用DTⅡ03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為89mm。下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為89mm托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝650mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。 表42 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度mm托輥軸外伸長(zhǎng)mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表43: 表43 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力.托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 托輥的校核（一）托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖46 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（1）承載分支的校核= （42）式中： ——承載分支托輥靜載荷（N）； ——承載分支托輥間距（m）；已知=； e——輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，表44 e=； v——帶速（m/s）,已知v=； ——每米長(zhǎng)輸送帶質(zhì)量（kg/m）,已知=； ——輸送能力（kg/s） 表44輥?zhàn)?載荷系數(shù)托輥形式 一節(jié)輥1二節(jié)輥三節(jié)輥則：= =查表274得，上托輥直徑為89mm，長(zhǎng)度為250mm，軸承型號(hào)為6402/C4，承載能力為2270N，大于所計(jì)算的，故滿足要求。（2）回程分支校核 （43） =13 =式中：——查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表226，選=1, ——回程分支托輥靜載荷，N； ——回程分支托輥間距m，已知=3m； 查表274得，所選輥直徑D=89mm,長(zhǎng)度L=750mm,軸承為6404/C4，承載能力為2180N，能滿足要求。（二）動(dòng)載計(jì)算（1）承載分支托輥的動(dòng)載荷： (44)式中：————運(yùn)行系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè)》表227，；——沖擊系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè)》表228，；——工況系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè)》表229。則： = =＜2270N故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。（2）回載分支托輥的動(dòng)載荷 (45)式中：——回程分支托輥靜載荷，N； ——運(yùn)行系數(shù)，每天運(yùn)行16H，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表236得= ——沖擊系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表237，取= ——工況系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表238，取=則：== N＜2180N故回載分支托輥滿足動(dòng)載要求。 表45沖擊系數(shù) 245 0100100150150300細(xì)料中又少量最大塊150300塊料中又少量大塊150300 表46運(yùn)行系數(shù)運(yùn)行條件，每天運(yùn)行小時(shí) 6 69 916 16 表47 工況系數(shù)工況條件 正常工作和維護(hù)條件 有腐蝕或磨損性物料 腐蝕性較高的物料 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶180o、90o或＜45o的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180o，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90o，而改向45o以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、313400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向180o時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向90o或45o時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小12擋。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)直徑500mm的改向滾筒和2個(gè)改向180176。改向滾筒，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大。%、%計(jì)算。 表48輸送機(jī)滾筒直徑匹配帶寬傳動(dòng)滾筒直徑約尾部改向滾筒直徑約中部改向滾筒直徑約頭部探頭滾筒直徑約改向滾筒直徑改向滾筒直徑50050040040050031525065050040040050031525063050050063040031580050050040050031525063050050063040031580063063080050040010008008001000630500拉緊裝置按作用可分為重錘式拉緊裝置、固定式拉緊裝置和自動(dòng)拉緊裝置三類。重錘式拉緊裝置分為垂直重錘拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置。垂直重錘拉緊裝置是一種具有恒張緊力的拉緊裝置，它能利用帶式輸送機(jī)走廊空間位置進(jìn)行布置，張緊力的大小用增加或減小重錘塊來實(shí)現(xiàn)。由于垂直重錘拉緊裝置可隨膠帶張力的變化靠重力自動(dòng)補(bǔ)償膠帶的伸長(zhǎng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高，所以垂直重錘拉緊裝置是各種帶式輸送機(jī)首選的拉緊形式。重錘車式拉緊裝置是一種具有恒張力的拉緊裝置，張緊力的大小用增加和減少重錘塊來實(shí)現(xiàn)，其拉緊原理與垂直重錘拉緊裝置相同。一般適用于運(yùn)距較長(zhǎng)、功率較大的帶式輸送機(jī)。機(jī)尾張緊滾筒安裝在機(jī)尾架導(dǎo)軌可移動(dòng)的小車上，鋼絲繩的一端連接在小車上，而另一端懸掛著重錘。固定式拉緊裝置分為螺旋拉緊裝置和固定絞車?yán)o裝置。螺旋拉緊裝置拉緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)尾架上的螺桿時(shí)，使滑架上的螺母同滑架一起前進(jìn)和后退，達(dá)到拉緊或放松的目的，以調(diào)節(jié)輸送帶的張力。他的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但拉緊行程較小，允許的最大拉力較小，所以它一般適用于長(zhǎng)度小于80m，且功率較小的帶式輸送機(jī)上。固定絞車?yán)o裝置是一種固定拉緊方式該拉緊裝置隨著膠帶使用時(shí)間的增長(zhǎng)及張力的變化，膠帶會(huì)發(fā)生伸長(zhǎng)現(xiàn)象，這是需要人為調(diào)整拉緊力，以滿足拉緊力的要求，該拉緊裝置一般適用于運(yùn)距較長(zhǎng)，大功率的帶式輸送機(jī)。自動(dòng)拉緊裝置分為自動(dòng)絞車?yán)o裝置和液壓自動(dòng)拉緊裝置。固定絞車?yán)o裝置，在其上設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動(dòng)拉緊裝置，自動(dòng)拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。由于自動(dòng)拉緊裝置要完成自動(dòng)拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。液壓自動(dòng)拉緊裝置是一種可變張力的拉緊裝置，其拉緊原理與自動(dòng)絞車?yán)o裝置相同，不同之處在于拉緊動(dòng)力一個(gè)是絞車，一個(gè)是液壓缸。它們都是在帶式輸送機(jī)啟車時(shí)，拉緊力增大，以保證帶式輸送機(jī)不打滑。在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，拉緊力減小到能夠保證帶式輸送機(jī)不打滑，以減小帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)膠帶拉力。使輸送帶具有足夠的初張力，保證輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間所必須的摩擦力，并使摩擦力有一定的貯備，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求；保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件，以保證輸送機(jī)正常平穩(wěn)地運(yùn)行；滿足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程；補(bǔ)償輸送帶永久伸長(zhǎng)；為輸送帶接頭提供必要的行程。布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑；布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，；保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100；補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸縮的變化；為輸送帶接頭提供必要的張緊行程；在工況過渡過程中應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防破壞輸送機(jī)。為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動(dòng)。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng)，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動(dòng)速度也減小；拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)而減?。粚?duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑；對(duì)于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)過程，以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況。帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。現(xiàn)在的帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大，運(yùn)行阻力小，耗電量低，運(yùn)行平穩(wěn)，在國民經(jīng)濟(jì)各部門被廣泛采用。輸送帶開始出現(xiàn)間歇打滑現(xiàn)象，隨后情況越發(fā)嚴(yán)重，影響正常生產(chǎn)。輸送帶是撓性傳動(dòng)件，滾筒驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦來傳遞引力。滾筒驅(qū)動(dòng)所能傳遞的最大牽引力，按撓性體在圓弧上摩擦的理論，即歐拉公式計(jì)算。歐拉公式在假定牽引件不可拉伸，沒有彎曲阻力，沒有質(zhì)量和厚度與圓弧間的摩擦系數(shù)不變的理想條件下導(dǎo)出。 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn):液壓式自動(dòng)張緊裝置與其他類型張緊裝置相比, 具有以下特點(diǎn):自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力：液壓自動(dòng)張緊裝置可以根據(jù)帶式輸送機(jī)的工況及對(duì)輸送帶張力的不同要求, 任意調(diào)節(jié)啟動(dòng)、制動(dòng)和正常運(yùn)行狀態(tài)的張緊力, 使帶式輸送機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的張力降低20%左右。并減小輸送機(jī)的功率, 降低輸送帶的強(qiáng)度等級(jí), 減少設(shè)備的投資和維護(hù)費(fèi)用。響應(yīng)快：帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí), 輸送帶松邊會(huì)突然松弛伸長(zhǎng), 此時(shí)張緊液壓缸在蓄能器的作用下, 能立刻收縮活塞桿補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)量, 減少輸送帶松邊對(duì)緊邊的沖擊, 使帶式輸送機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)、可靠, 保護(hù)設(shè)備, 減少斷帶事故的發(fā)生。正常運(yùn)行時(shí)當(dāng)外界擾動(dòng)或輸送帶張力產(chǎn)生波動(dòng)使輸送帶突然伸長(zhǎng)時(shí), 蓄能器能夠及時(shí)吸收輸送帶松邊的伸長(zhǎng), 減少輸送帶張力的波動(dòng), 使系統(tǒng)處于恒壓狀態(tài), 防止打滑。適應(yīng)性強(qiáng)：由于系統(tǒng)簡(jiǎn)單, 可以根據(jù)具體情況來設(shè)計(jì)最大張緊力和最大張緊行程, 一般可滿足各種不同類型帶式輸送機(jī)對(duì)張緊裝置的要求。由于張緊系統(tǒng)僅有張緊液壓缸和張緊絞車相連, 結(jié)構(gòu)可靈活布置, 給帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)提供方便。