【正文】 到烙鐵頭上；“二段送錫”：指第二段的送錫量；（通常拖焊時(shí)會(huì)用到第二段送錫，點(diǎn)焊時(shí)第二段可設(shè)為0）?！叭嗡湾a”：指第三段的送錫量；（通常指速段拖焊時(shí)的用錫量，點(diǎn)焊時(shí)指點(diǎn)焊的錫量）?！邦A(yù)熱時(shí)間”：指烙鐵頭接觸被焊點(diǎn)后延時(shí)的時(shí)間?！岸窝訒r(shí)”：指第二段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間?！叭窝訒r(shí)”：指第三段出錫之后在當(dāng)前位置等待的時(shí)間?！邦A(yù)熱速度”：指預(yù)熱出錫時(shí)的速度?！岸嗡俣取保褐傅诙纬鲥a時(shí)的速度?！叭嗡俣取保褐傅谌纬鲥a時(shí)的速度?！斑M(jìn)槍高度”：指斜著進(jìn)槍時(shí)焊槍與焊點(diǎn)之間的工作距離?！吧咸Ц叨取保褐负附油戤吅蠛笜屔咸У母叨??！昂笜寖A角”：指焊槍傾斜的角度；“初使角度”：指焊槍的初使角度；“預(yù)熱出錫”：“不聯(lián)動(dòng)”是指進(jìn)槍之前預(yù)先加載到烙鐵頭上的錫量；然后再定位到焊接點(diǎn)。 “聯(lián) 動(dòng)”是指在定位到焊接點(diǎn)過程中同時(shí)加錫；“計(jì)數(shù)模式”：是指控制計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)。如果是單頭則指完成一個(gè)焊點(diǎn)數(shù)輸出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，如果雙頭則指完成一個(gè)焊點(diǎn)輸出兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖?！癛軸動(dòng)作”：是指旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作的順序；提前：是指旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)先動(dòng)作，動(dòng)作完成后XY再定位；聯(lián)動(dòng)：是指旋轉(zhuǎn)軸跟XY軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)定位；滯后：是指先XY定位完成后，旋轉(zhuǎn)軸再動(dòng)作； 用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的停機(jī)位置。用于清洗烙鐵頭.定次清洗：指焊點(diǎn)N次后自動(dòng)清洗（0次則不清洗）出錫長度：清洗前出錫的長度。清洗時(shí)間：指清洗的時(shí)間。清洗坐標(biāo)：指清洗的坐標(biāo)位置。注：按“MOVE”鍵可以手動(dòng)示教清洗坐標(biāo)位置。 指設(shè)備不出錫空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速度、Z軸的空移速度和B軸空移速度。范圍在0～1000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。（無MARK點(diǎn)時(shí)）對位操作功能：（主要用于更換烙鐵頭或更換治具后，坐標(biāo)偏移以對準(zhǔn)坐標(biāo)）①以第一條指令為基準(zhǔn)對位：在開機(jī)畫面下，直接按“MOVE”鍵，然后按方向鍵開始對位，焊槍對位完成后按確定鍵即完成對位操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。②以任何一條指令為基準(zhǔn)對位：在“指令列表即圖形預(yù)覽”畫面下，選中要對位的指令，按“”鍵開始對位，焊槍對位完成后按確定鍵即完成對位操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。 MARK點(diǎn)對位操作①單MARK點(diǎn)定位： 此定位點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對話框中按6更多加入MARK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。②雙MARK點(diǎn)定位：在指令列表中需加入兩個(gè)MARK點(diǎn)，盡量選擇治具上距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)明顯標(biāo)記點(diǎn)作為MARK點(diǎn)，這兩個(gè)MARK點(diǎn)會(huì)自動(dòng)顯示在指令列表的第一條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個(gè)MARK點(diǎn)均可），在指令列表對話框中按“6更多”加入MARK點(diǎn)。編輯此兩點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于定位操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一個(gè)MARK點(diǎn)，并彈出“Z軸是否下降”，請根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按確定，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第二個(gè)MARK點(diǎn)，操作同第一個(gè)MARK點(diǎn)操作方法相同。雙MARK點(diǎn)定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。檢查控制器是否完好無損；按照接線圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于24V；通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作；動(dòng)作順序如下：①Z軸應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果移動(dòng)方向反了（如果是步進(jìn)系統(tǒng)，對調(diào)電機(jī)線中的A,A或B,B 任意一組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動(dòng)器的方向），當(dāng)感應(yīng)到Z軸原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，Z軸停止。②X,Y軸開始同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)的方向應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果方向反了（同Z軸反向時(shí)一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，相應(yīng)的軸將停止移動(dòng)。 ③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時(shí)，復(fù)位動(dòng)作完成。用手持盒設(shè)置設(shè)備的原點(diǎn)，方法：在菜單項(xiàng)“選項(xiàng)”“設(shè)備原點(diǎn)”，進(jìn)入“設(shè)備原點(diǎn)位置”對話框，請按設(shè)備實(shí)際的原點(diǎn)位置來進(jìn)行設(shè)置。該參數(shù)是保存在手持盒中。 到此設(shè)備安裝工作基本完成。實(shí)際測試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。常見問題說明故障排除系統(tǒng)不復(fù)位a)檢查電源是否正常； b)檢查驅(qū)動(dòng)器是否正常； c)檢測傳感器狀態(tài)是否正常；通信不正常a)檢查串口連接線是否損壞； b)檢查設(shè)備是否完成了復(fù)位動(dòng)作； c)設(shè)備正在工作中時(shí)，只響應(yīng)部分命令“復(fù)位”、“暫?！?，其它命令不予響應(yīng)。設(shè)備不能啟動(dòng)a) 首先看產(chǎn)量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果產(chǎn)量已完成，將已產(chǎn)量清零即可；b)檢查啟動(dòng)按鈕是否正常，可以用手持盒來控制設(shè)備啟動(dòng)，來排除此故障； c)如果手持盒也無法啟動(dòng)，用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動(dòng)作指令； d)檢查設(shè)備是否被授權(quán)，當(dāng)連接手持盒，按下“啟動(dòng)”鈕，屏幕彈出注冊對話框，則說明設(shè)備未被授權(quán)使用； 第 29 頁 共 29 頁