基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制器的課程設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-01-18 14:53本頁面
【正文】 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的核心，近年來，隨著開放式數(shù)控系統(tǒng)的大力發(fā)展，開放式運(yùn)動(dòng)控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并且已經(jīng)達(dá)到一個(gè)令人矚目的市場規(guī)模。DSP 的高速運(yùn)算能力使很多復(fù)雜的控制算法和功能都得以實(shí)現(xiàn)，且DSP 將實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，大幅度減少了控制器外部元器件的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性。目前，以DSP 為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。本文通過對運(yùn)動(dòng)控制器基本功能的研究以及對 DSP 在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用的分析，在已有的基于DSP 的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件平臺(tái)上，研制開發(fā)了配套的功能軟件，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的運(yùn)動(dòng)控制功能?？刂破饕呀?jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)的過程和設(shè)計(jì)說明書的撰寫過程中，魏老師給予了我熱心的幫助和大力的支持，給我提了諸多的寶貴意見，拓寬了我的思路。在此我向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在我的學(xué)習(xí)過程中，高老師也給了我耐心的指導(dǎo)和幫助。我在此對各位老師表示誠摯的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 吳宏，蔣仕龍，龔小云等，運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展，制造技術(shù)與機(jī)床，2004.[2] 郗志剛，周宏甫，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與現(xiàn)狀，電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2005. [3] 張清明，基于DSP 的開放式運(yùn)動(dòng)控制器的研究及應(yīng)用，[碩士學(xué)位論文]，武漢，華中科技大學(xué)，2002. [4] 劉全秀，數(shù)控系統(tǒng)中DSP 運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，[碩士學(xué)位論文]，武漢，華中科技大學(xué)，2002.[5] 鄒繼榮，基于DSP 運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開發(fā)，[碩士學(xué)位論文]，南京，南京航空航天大學(xué)，2006. [6] 蘇奎峰，呂強(qiáng)，耿慶鋒，TMS320F2812 原理與開發(fā)，北京，電子工業(yè)出版社，2005.[7] 陳志強(qiáng)，郇極. ，2006.
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