【正文】 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制器。AC800F還提供了減少工程設(shè)備安裝周期和資產(chǎn)優(yōu)化分析等性能，通過OPC技術(shù)提高了與ActiveX和Web的連接能力。AC800F中的每個(gè)單元可以從4種獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息，它還提供了與IEC611313兼容的編程工具軟件。 九、駕御現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)控制 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程控制，因?yàn)樵絹碓蕉嗟目刂朴?jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)。 例如，Rockwell自動(dòng)化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場(chǎng)過程控制設(shè)備中去，為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)提供了低價(jià)格過程控制應(yīng)用。DeviceLogix還提供了簡(jiǎn)單化獨(dú)立過程控制應(yīng)用特點(diǎn)和性能，諸如單個(gè)應(yīng)用條件、事件偵測(cè)、報(bào)警管理和布爾邏輯運(yùn)算等，減輕了具有較多控制任務(wù)的控制系統(tǒng)主控制器，甚至是最低級(jí)過程控制設(shè)備的負(fù)擔(dān)。首先推出的過程控制產(chǎn)品是AB公司的1792/1792D系列、ArmorBlock MaXum I/O系列、1791D 　　CompactBlock I/O系列、1799嵌入式I/O系列，以及800E DeviceNet局部操作站和DeviceNet輔助軟起動(dòng)器系列。 在2000年初，Siemens公司就推出了IM 151/CPU，同時(shí)將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET 200S I/O系列產(chǎn)品。 Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。該公司新近推出的SB6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。另外，它提供了與AB公司SLC500相同的技術(shù)特點(diǎn)，通過便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道。SB6還提供了一個(gè)兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點(diǎn)，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動(dòng)模件之間，為各種應(yīng)用功能提供了PLC邏輯控制。 Phoenix Contact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱作遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)控制器（RFC），而且非常適合于Interbus I/O系統(tǒng)的應(yīng)用。所有模件單元都能夠采用PCWORX組態(tài)工具軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作，PCWORX是套完全基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)工具軟件包。 Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場(chǎng)控制器能夠完全與其Wago I/O系統(tǒng)工作在一起，允許工業(yè)用戶在本地存儲(chǔ)和運(yùn)行程序，同時(shí)還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。它并不需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行預(yù)處理和邏輯解決方案的調(diào)試。信號(hào)預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)過程控制建立起非常完善的分散控制應(yīng)用。 VMIC公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的DIN架裝式IOMax PC控制器，即VIOMAX8450。現(xiàn)在該控制器已經(jīng)采用了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采用基于IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的IOWorks控制組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。 十一、替代嵌入式控制器 據(jù)相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示，現(xiàn)在對(duì)于低端PLC市場(chǎng)的爭(zhēng)奪仍在繼續(xù)進(jìn)行，這也進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的發(fā)展。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的發(fā)展和數(shù)量的增長(zhǎng)，它們已經(jīng)開始進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，微型PLC已經(jīng)開始替嵌入式控制器的工作內(nèi)容。像Omron公司已經(jīng)察覺到這一技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈活性、市場(chǎng)開發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至。 對(duì)于PLC或者嵌入式控制器的選擇主要依賴于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時(shí)，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來了。盡管嵌入式控制器具有很低的價(jià)格，但其中仍然包含了質(zhì)量控制、維修以及服務(wù)等方面的價(jià)格。 Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，它們能夠處理從10128個(gè)I/O通道，并且具有2個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)控制性能，還具備PID控制指令應(yīng)用于連續(xù)過程控制。 來自于Entertron公司的SK1600RIC型嵌入式可編程邏輯控制器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元、一個(gè)RS232接口、一個(gè)10kHz高速計(jì)數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲(chǔ)器。另外，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺(tái)下采用梯形邏輯圖編程方式進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無操作員界面的連接。 Omron公司最新推出的CPM2B系列微型控制器，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶所希望的低性能價(jià)格比的特點(diǎn)，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)還包括提供了備份電池、增強(qiáng)型通信機(jī)制、I/O通道可擴(kuò)展到128路、RS232接口、可移動(dòng)終端、PID控制回路以及其他高級(jí)指令系統(tǒng)等。 Blue Earth Research公司已經(jīng)將Xplor52R控制器增加到其為嵌入式控制應(yīng)用所設(shè)計(jì)的Xplor系列個(gè)人數(shù)字控制器中，能夠提供有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。它能夠支持Xplor系列所有標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，同時(shí)包括了一個(gè)89C52 CPU單元和用于存儲(chǔ)Basic程序的8kb的EEPROM存儲(chǔ)器，以及一個(gè)RS232接口。其他元件包括一個(gè)8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗定時(shí)器，以及一個(gè)LCD和鍵盤接口。 十二、PLC將會(huì)成為過程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品 僅僅從PLC系統(tǒng)價(jià)格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會(huì)成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價(jià)格也只不過100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件，進(jìn)而換上一塊新模件的處理方式，因?yàn)橹匦滦蘩磉@樣的故障模件也許會(huì)花費(fèi)同樣甚至更多的費(fèi)用。 相反，我們不要被低價(jià)格所愚弄。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O、PID控制回路、通信接口，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場(chǎng)總線。具有14個(gè)通道的I/O和4個(gè)PID控制回路的PLC系統(tǒng)，其價(jià)格才99美元，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。 一些PLC供應(yīng)商依托強(qiáng)大的應(yīng)用市場(chǎng)繼續(xù)發(fā)展小型PLC產(chǎn)品，甚至大量的工業(yè)用戶已經(jīng)將其看作是低端應(yīng)用市場(chǎng)上的日用品。PLC供應(yīng)商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動(dòng)化硬件以外的附加軟件包的適用性能。 Rockwell公司最近為其Compact Logix系列產(chǎn)品增加了一種新的Compact Logix 5330控制器。該控制器能夠與1769系列Compact I/O模件，不超過256個(gè)本地I/O測(cè)點(diǎn)，另外還為用戶提供了256kb存儲(chǔ)內(nèi)存。CompactLogix使用了相同的能同時(shí)被ControlLogix、Flex Logix、SoftLogix和RSLogix 5000共享的Logix控制引擎。 。D005DDD包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05 CPU模件，采用了12/24 V DC電源供電、具備6kb的存儲(chǔ)器，可利用RLL/RLLPlus進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，還提供了一個(gè)RS232程序和通信接口。它具有兩種可組態(tài)并獨(dú)立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7kHz。此外，D005DRD還提供了6通道繼電器輸出。 Siemens公司為其SIMATIC S7200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類型CPU的微型PLC系統(tǒng)。新類型CPU為S7226，該CPU為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備，相應(yīng)增加了點(diǎn)到點(diǎn)接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）。 來自于GE Fanuc自動(dòng)化公司的一種新產(chǎn)品是VersaMax CPUE05 CPU模件。該模件的特點(diǎn)主要包括與Ethernet等的連接能力、更快的指令執(zhí)行時(shí)間，以及更多的用戶存儲(chǔ)器支持。新增加的功能包括一個(gè)10BaseT連接、全雙工通信接口，通過利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了64kb用戶可配置存儲(chǔ)器，采用RS232和RS485接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與Ethernet、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線連接。 Mitsubishi電子自動(dòng)化公司已經(jīng)推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)采用了基于Windows編程軟件工具。程序通過USB接口進(jìn)行傳輸。其特點(diǎn)是能夠支持Internet電子郵件、調(diào)制解調(diào)器和10/100Mb/s Ethernet；可以連接到DeviceNet、Profibus、CCLink和NET/10；每個(gè)CPU可以允許有不超過252個(gè)程序的同步運(yùn)行；另外，它的體積也是非常小的。 CTC公司為工業(yè)用戶提供了一套2601自動(dòng)化成套工具，該工具包括增強(qiáng)型2601控制器和基于Windows平臺(tái)的Quickstep SE程序開發(fā)工具軟件包，Quickstep SE是該公司用于2601控制器具有專利的程序設(shè)計(jì)語言，尤其能夠滿足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項(xiàng)目的應(yīng)用要求。為2601所編寫的控制程序只要通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換就可以運(yùn)行于其他2000系列CTC控制器上。 一種新的來自于IDEC公司的產(chǎn)品是MicroSmart PLC，在該P(yáng)LC的CPU模件上提供了16或者24通道的I/O。其特點(diǎn)包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源供應(yīng)電路、4通道高速計(jì)數(shù)器、一個(gè)RS232接口和一個(gè)模擬量分壓計(jì)。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計(jì)不超過88通道的I/O模件一起工作。 來自ifm電子技術(shù)公司，并具有一對(duì)ASI現(xiàn)場(chǎng)總線的主控制器包括兩個(gè)采用IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)編程以及依靠ASI和RS485通信的AC 1011 PLC。AC 1011采用了單個(gè)控制器方式，其I/O允許不超過124通道輸入和124通道輸出；而AC 1012則采用了雙控制器方式，其I/O通道數(shù)量是AC 1011的兩倍。 此外，許多PLC系統(tǒng)已經(jīng)與操作員面板和其他HMI系統(tǒng)一起使用，在有些情況下，PLC的邏輯處理功能已經(jīng)被直接集成到HMI軟件中。 來自于Bamp。R工業(yè)自動(dòng)化公司的Bamp。R PP21/41高級(jí)操作面板進(jìn)一步結(jié)合了Compact PLC和HMI面板系統(tǒng)，并應(yīng)用于集成低價(jià)格機(jī)械控制和操作員界面。，采用了基于IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)計(jì)語言、ANSI C和Bamp。R自動(dòng)化Basic語言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作。模件單元包括16通道數(shù)字量I/O，所具備的6個(gè)可利用擴(kuò)展插槽用于附加的數(shù)字量、模擬量通道擴(kuò)展以及通信I/O模件。串行和CANbus接口也同樣被包含在其中。 EXOR公司也已經(jīng)通過將一個(gè)PLC和I/O模件嵌入到一個(gè)叫做HMIcontrol集成系統(tǒng)的方式來擴(kuò)展其UniOP系列HMI操作面板，PLC模件完全與其所有UniOP產(chǎn)品兼容，并使用了相同的、基于Windows平臺(tái)、用于所UniOP操作面板的組態(tài)軟件包。 十三、結(jié)束語 面對(duì)激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)所帶來的局面，企業(yè)只有緊緊把握市場(chǎng)運(yùn)行的脈搏，充分結(jié)合自身的特點(diǎn)，面向世界經(jīng)濟(jì)的大潮，不斷融入新技術(shù)、新方法，推陳出新。同時(shí)，隨闐PLC供應(yīng)商的不斷努力，并進(jìn)一步在e制造和e控制技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)新的突破，所推出的新一代PLC將能夠更加滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的需要。