【正文】 同時(shí)，隨闐PLC供應(yīng)商的不斷努力，并進(jìn)一步在e制造和e控制技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)新的突破，所推出的新一代PLC將能夠更加滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的需要。模件單元包括16通道數(shù)字量I/O，所具備的6個(gè)可利用擴(kuò)展插槽用于附加的數(shù)字量、模擬量通道擴(kuò)展以及通信I/O模件。R工業(yè)自動(dòng)化公司的Bamp。 來自ifm電子技術(shù)公司，并具有一對ASI現(xiàn)場總線的主控制器包括兩個(gè)采用IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)編程以及依靠ASI和RS485通信的AC 1011 PLC。為2601所編寫的控制程序只要通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換就可以運(yùn)行于其他2000系列CTC控制器上。 Mitsubishi電子自動(dòng)化公司已經(jīng)推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)，程序設(shè)計(jì)采用了基于Windows編程軟件工具。新類型CPU為S7226，該CPU為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備，相應(yīng)增加了點(diǎn)到點(diǎn)接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）。D005DDD包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05 CPU模件，采用了12/24 V DC電源供電、具備6kb的存儲器，可利用RLL/RLLPlus進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，還提供了一個(gè)RS232程序和通信接口。 Rockwell公司最近為其Compact Logix系列產(chǎn)品增加了一種新的Compact Logix 5330控制器。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O、PID控制回路、通信接口，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場總線。 十二、PLC將會(huì)成為過程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品 僅僅從PLC系統(tǒng)價(jià)格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會(huì)成為這一領(lǐng)域的日用品。其特點(diǎn)還包括提供了備份電池、增強(qiáng)型通信機(jī)制、I/O通道可擴(kuò)展到128路、RS232接口、可移動(dòng)終端、PID控制回路以及其他高級指令系統(tǒng)等。 來自于Entertron公司的SK1600RIC型嵌入式可編程邏輯控制器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元、一個(gè)RS232接口、一個(gè)10kHz高速計(jì)數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲器。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈活性、市場開發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、競爭性的價(jià)格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至。 十一、替代嵌入式控制器 據(jù)相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示，現(xiàn)在對于低端PLC市場的爭奪仍在繼續(xù)進(jìn)行，這也進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的發(fā)展。它并不需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘栠M(jìn)行預(yù)處理和邏輯解決方案的調(diào)試。SB6還提供了一個(gè)兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點(diǎn)，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動(dòng)模件之間，為各種應(yīng)用功能提供了PLC邏輯控制。 在2000年初，Siemens公司就推出了IM 151/CPU，同時(shí)將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET 200S I/O系列產(chǎn)品。 九、駕御現(xiàn)場設(shè)備級控制 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程控制，因?yàn)樵絹碓蕉嗟目刂朴?jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)。 ABB自動(dòng)化公司提出了一種新的稱為Industrial IT的編程解決方案，并成為其AC 800F現(xiàn)場控制器產(chǎn)品的一部分。只要通過調(diào)制解調(diào)器就能夠進(jìn)行模擬量信號的遠(yuǎn)程監(jiān)控。所有模伯均提供了5個(gè)用戶可定義按鈕、一個(gè)內(nèi)藏菜單系統(tǒng)、滾動(dòng)式數(shù)據(jù)信息輸入，以及全隔離電源供應(yīng)。 Siemens公司已經(jīng)推出了一種新的基于ASI現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)通信處理器模件CP2432，該模件為低級變送器總線提供了直接地址連接方式，還能夠與任何S7200 CPU及其擴(kuò)展版本工作在一起。程序和運(yùn)行系統(tǒng)可以在相同或者獨(dú)立的工業(yè)PC上運(yùn)行。它具有搶占式、多任務(wù)運(yùn)行引擎，而且被嵌入到WinPLC模件中。 前不久。 Rockwell公司也推出了SoftLogix 5800軟件。 來自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（MDS）公司的WinMotion軟件在單個(gè)套裝軟件中提供了軟運(yùn)動(dòng)控制、軟邏輯控制（兼容IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)）和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器，并不需要任何運(yùn)動(dòng)控制接口卡件，或者專用硬件產(chǎn)品。相對于工為一用戶習(xí)慣性決定過程而言，他們需要認(rèn)真評價(jià)一種過程控制器及其編程軟件的靈活性。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采用RSLogix 5000軟件進(jìn)行編程工作。 然而，硬件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨(dú)立的實(shí)體，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。另外，PLC開發(fā)費(fèi)用中，軟件開發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長。該軟件可以完全升級并跨越Microsoft Windows平臺，到目前為止，據(jù)說是第一套基于COTS軟件平臺的過程控制軟件包。由于該軟件基于J　ava程序設(shè)計(jì)語言，因此是一個(gè)交叉運(yùn)行平臺，相同的拷貝可以運(yùn)行在Windows 95/9Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺，并同時(shí)支持J　ava運(yùn)行環(huán)境。 Altersys公司和Indusoft公司進(jìn)一步聯(lián)合起來，分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動(dòng)化套裝軟件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。另外它還提供了新的保存方式選擇，只要雙擊工程項(xiàng)目文件就能夠自動(dòng)啟動(dòng)工程項(xiàng)目。 自從所有編程方式被軟件工具替代以來，PLC編程軟件已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化，而且這些軟件工具仍然保持著一定的增長趨勢，并且不斷有適合于各種應(yīng)用的新特點(diǎn)誕生。其他特點(diǎn)包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面、改進(jìn)型文檔，以及支持所有梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的實(shí)用程序。該軟件還能夠被應(yīng)用作為綜合控制、通信和監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，或者應(yīng)用于遺傳算法控制系統(tǒng)。 不久以前，新合并成立的Entivity公司已經(jīng)發(fā)布了Think amp。 Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全開放專業(yè)版軟件，并已經(jīng)成為該公司通用開發(fā)環(huán)境軟件工具，直接用于組態(tài)、管理和維護(hù)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。此外，、改進(jìn)的安全性能和有效性對比，以及一種新地址向?qū)У闹С?，能夠支持AB公司的PLC產(chǎn)品和個(gè)別改進(jìn)程序。如果工業(yè)用戶打算支付軟件費(fèi)用，他們希望花同樣的費(fèi)用能夠購買到與市場上質(zhì)量相同的PC軟件。當(dāng)前，越來越多的PLC用戶希望能夠?qū)ふ业礁嗟能浖ぞ吆图晒ぞ撸员隳軌蜻M(jìn)一步提高PLC硬件的性能。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中，當(dāng)宿主工業(yè)PC停機(jī)以后，該模件單元能夠繼續(xù)運(yùn)行操作。程序設(shè)計(jì)通常采用DirectSoft32和Think amp。 六、運(yùn)動(dòng)控制 PLC在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用也已經(jīng)有很長一段時(shí)間了，而且還保持了很好的增長趨勢。如果有臨界應(yīng)用情形發(fā)生，控制器能夠進(jìn)入到用戶定義的安全狀態(tài)，以便按照預(yù)定的順序執(zhí)行停機(jī)程序，隨后就可以向工業(yè)用 戶提供診斷數(shù)據(jù)信息報(bào)告。與以前的版本相比，TRICON 2003 PLC同樣兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范。 Triconex公司不久前公布了一系列新產(chǎn)品。它可使用RSLogix 5000程序設(shè)計(jì)軟件與其他一些模件一起組成冗余系統(tǒng)，并可以使用供電電源、機(jī)箱和ControlNet橋路等標(biāo)準(zhǔn)部件。該過程控制器內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)，利用內(nèi)部測試電路檢查I/O模件的運(yùn)行狀況，而不是直接使用冗余的I/O模件。SoftPLC公司已經(jīng)推出一種冗余系統(tǒng)的解決方案來滿足這一應(yīng)用需求，而且在實(shí)際工程中也得到了應(yīng)用。尤其在歐洲，一系列規(guī)章制度的主體正在逐步得到完善和加強(qiáng)。 VMIC公司帶來了基于工業(yè)PC的控制器VMIPC8400，該控制器同時(shí)嵌入了相應(yīng)的IOWorks過程控制軟件包。 在Watlow Anafaze公司推出的PPC2000混合型溫度控制器中，將多回路PID控制功能和可編程邏輯控制功能集成在同樣的過程控制軟件包內(nèi)，具有處理48個(gè)PID回路和48個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)能力。5430型控制器與AB公司的ControlLogix多功能控制器使用了與Rockwell自動(dòng)化公司相同的過程控制軟件包RSLogix5000。其最大的特點(diǎn)之一就是具有柔性分布式服務(wù)器/多客戶結(jié)構(gòu)體系，完美地結(jié)合了開放式總線結(jié)構(gòu)。其主要特點(diǎn)包括：為所有3種操作平臺模式提供了一套公共的組態(tài)工程師工具包；為任何順序控制器、回路控制器和計(jì)算機(jī)模件的結(jié)合提供了一種公共的底板總線結(jié)構(gòu)體系；為全局過程變量和Windows NT ；還提供了一套公共的基于Ethernet的LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其ControlLogix平臺也同時(shí)集成了RSView可視化HMI軟件部件。QPC完全基于Quantum PLC和Momentum I/O操作平臺，能夠從單個(gè)Quantum PLC逐步延伸到分布式系統(tǒng)中去，并且也能夠全部與Ethernet、Internet和TCP/IP技術(shù)完全集成在一起。只要將不同類型的應(yīng)用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中，就能夠完成不同的過程控制應(yīng)用。同系統(tǒng)一樣，對PLC進(jìn)行分散化處理已經(jīng)成為可能，所以更容易進(jìn)行管理，以便能夠更好地集成在一起。它還包括PLC5/SLC505 Ethernet驅(qū)動(dòng)程序。利用該結(jié)構(gòu)體系可以進(jìn)行片段和模塊式的設(shè)計(jì)工作，它所集成的網(wǎng)關(guān)允許連接到Ethernet、ProfibusDP、DeviceNet、CANOpen以及更多的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不久前，Rockwell自動(dòng)化公司就針對ControlNet公布了新版本并適用于AB公司的PLC5C現(xiàn)場控制器和SLC 500適配器模件。此外，通過該公司的Advantech Studio套裝軟件可以讓工業(yè)用戶在任何時(shí)候、任何地方就能夠?qū)⑺瓿傻膶?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形畫面、趨勢記錄、報(bào)警記錄、報(bào)表和配方轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器。使用五類UTP電纜連接的子系統(tǒng)內(nèi)部之間不能超過100m。對于MicroLogix、CompactLogix、SLC500過程控制器和其他利用DF1協(xié)議的過程控制設(shè)備，支持顯式數(shù)據(jù)信息傳輸方式的是1761NETENI Ethernet接口。類似產(chǎn)品還有ProcessLogix、PLC和SLC 500過程控制器系列。在CS1控制器平臺上，提供了主單元部件允許建立在ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)上所有過程控制器設(shè)備在亡命產(chǎn)臺上的運(yùn)行特性；同時(shí)還提供了一套新的SyconDP組態(tài)工具軟件包，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進(jìn)行過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外，一種新的多I/O終端可以作為ProfibusDP從部件，所組成的通信單元提供了一個(gè)接口用于連接一個(gè)或者更多的I/O模件單元，有Ethernet技術(shù)規(guī)范。在過程控制器中采用冗余IP地址、冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、冗余通信電纜，以及熱備份等方式，當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)能夠很好地為過程控制系統(tǒng)提供服務(wù)。Servlets是個(gè)運(yùn)行于Web服務(wù)器任務(wù)高度集成在一起，能夠提供動(dòng)態(tài)Web頁面內(nèi)容。 當(dāng)然，如果工業(yè)用戶正在著手將其控制系統(tǒng)連接到Internet，則必須為此設(shè)置安全的信息發(fā)布地址。 現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)正在計(jì)劃將其所有自動(dòng)化控制設(shè)備逐步連接到企業(yè)范圍內(nèi)的信息系統(tǒng)中去。 另一家通常從事運(yùn)動(dòng)控制方面研究的公司Giddings amp。該橋路控制器同時(shí)提供8個(gè)RS232串行通信接口，2個(gè)RS485/422隔離串行通信接口，2個(gè)10BaseT Ethernet接口，以及一個(gè)用于冗余熱備份橋路的連接器。例如，來自于IDEC公司的OpenNet PLC控制器所提供的通信接口，實(shí)現(xiàn)了與DeviceNet、LonWorks和Interbus等現(xiàn)場總線設(shè)備的兼容。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能