【正文】 依據(jù)每個(gè)像素的特征采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)形成矩陣A及矩陣A1類似矩陣，并通過雙三次插值函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，獲得新矩陣B雙插值計(jì)算方式： 通過對(duì)矩陣A及矩陣A1對(duì)應(yīng)像素的周邊像素配準(zhǔn)確定該像素估計(jì)值，以先橫向，后縱向單個(gè)像素運(yùn)算的方式進(jìn)行。 2009年3月7～10日，我們對(duì)正交法確定的實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證，共選擇了5組不同的試驗(yàn)樣本，試驗(yàn)結(jié)果如下：樣本組號(hào)ABCDE峰值信噪比經(jīng)過試驗(yàn)可以看出，對(duì)比目標(biāo)值，峰值信噪比都大于28，均達(dá)到事先選定的目標(biāo)值范圍，故此組參數(shù)的選擇是可行的。9）實(shí)施效果：根據(jù)本實(shí)施中確定的參數(shù)組合，我們進(jìn)行了大范圍實(shí)施，在港區(qū)內(nèi)抽取大量樣本（100個(gè)樣本組）進(jìn)行視頻圖像的優(yōu)化，經(jīng)過優(yōu)化的峰值信噪比分布如下圖所示。從圖中可以看出，～，分布區(qū)間滿足事先設(shè)定的目標(biāo)值的要求，進(jìn)一步驗(yàn)證了本參數(shù)組合的可行性。 實(shí)施結(jié)果：完成目標(biāo)，實(shí)施有效實(shí)施二、圖像配準(zhǔn)★定義圖像配準(zhǔn)定義為兩幅圖像之間的空間變換和灰度變換，配準(zhǔn)的目標(biāo)就是要使兩幀圖像之間的某種相似度準(zhǔn)則達(dá)到最大。如下圖所示，由多幀具有標(biāo)準(zhǔn)位移的低分辨率圖像(b)—(e)按照標(biāo)準(zhǔn)位移把低分辨率圖像的像素放在高分辨率圖像中適當(dāng)位置即可重構(gòu)高分辨率圖像(a)。若是圖像配準(zhǔn)算法選擇的不好，重建出來的圖像就會(huì)產(chǎn)生變形，引起分辨率下降，由于位移參數(shù)無法精確測定，這里還是采用通過測定重建圖像的平均絕對(duì)值誤差來評(píng)估配準(zhǔn)效果：★圖像配準(zhǔn)序列圖像相關(guān)幀之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以用2個(gè)參數(shù)來表示：水平偏移rΔx、垂直偏移Δyr，即橫向平移及縱向平移根據(jù)傅立葉變換（FT）的位移性質(zhì)，頻域的相位變化相應(yīng)于空域的平移變化，基于FT的圖像配準(zhǔn)方法的基本思想是精確測定傅立葉變換函數(shù)的相位變化，就能精確測定幀間平移。★發(fā)現(xiàn)問題2009年4月1日，小組成員在本實(shí)施進(jìn)行過程中，根據(jù)傅立葉變換算法對(duì)5組樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證數(shù)據(jù)如下：樣本組號(hào)ABCDE平均絕對(duì)誤差 根據(jù)目標(biāo)值要求，而目前無達(dá)到目標(biāo)值要求圖像，不合格率達(dá)到了100%，我們小組立刻對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行了原因分析?！锊檎以?、提出解決方案2009年4月15日，我們QC小組召開專題討論，研究這一現(xiàn)象，經(jīng)過對(duì)比樣本，發(fā)現(xiàn)樣本組A、C圖像變化較為平緩，多為全局平移運(yùn)動(dòng)，而樣本組B、D、E則圖像變化較為激烈，存在圖像旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象?；诟盗⑷~變換的配準(zhǔn)算法可以精確測定水平偏移rΔx、垂直偏移Δyr兩個(gè)參數(shù)。未對(duì)旋轉(zhuǎn)參數(shù)θ進(jìn)行精確的估計(jì)，而實(shí)際圖像中，幀間旋轉(zhuǎn)是存在的，如樣本組B、D、E的情況下，基于傅立葉變換的頻域配準(zhǔn)算法就不能有效地對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，因此需要對(duì)該算法進(jìn)行改進(jìn)?！锔倪M(jìn)配準(zhǔn)算法由傅立葉變換的配準(zhǔn)算法求出平移參數(shù)后，再由基于光流場的配準(zhǔn)得到的旋轉(zhuǎn)參數(shù)對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，可以得到一個(gè)不錯(cuò)的配準(zhǔn)算法。在傅立葉域中表示為確定好改進(jìn)后的配準(zhǔn)算法以后，我們對(duì)之前的樣本組進(jìn)行了驗(yàn)證，選擇了之前5組不同的試驗(yàn)樣本，試驗(yàn)結(jié)果如下：樣本組號(hào)ABCDE平均絕對(duì)誤差經(jīng)過試驗(yàn)可以看出，對(duì)比目標(biāo)值，平均絕對(duì)值誤差，均達(dá)到事先選定的目標(biāo)值范圍，故該改進(jìn)配準(zhǔn)算法的選擇是可行的。4）實(shí)施效果：根據(jù)本實(shí)施中確定的配準(zhǔn)算法，我們進(jìn)行了大范圍實(shí)施，在港區(qū)監(jiān)控資料內(nèi)抽取大量樣本（100個(gè)樣本組）進(jìn)行視頻圖像的優(yōu)化，經(jīng)過優(yōu)化的峰值信噪比分布如下圖所示。從圖中可以看出，分布區(qū)間滿足事先設(shè)定的目標(biāo)值的要求，進(jìn)一步驗(yàn)證了本配準(zhǔn)算法的可行性。 實(shí)施結(jié)果：完成目標(biāo)，實(shí)施有效實(shí)施三、圖像校核★發(fā)現(xiàn)問題2009年4月25日小組成員以經(jīng)驗(yàn)對(duì)輸出的圖像進(jìn)行兩次校核后輸出，發(fā)現(xiàn)圖像細(xì)部結(jié)構(gòu)雖然非常清晰，但重建后圖像平滑程度不足，存在鋸齒現(xiàn)象。根據(jù)規(guī)范要求，圖像信噪比改善因子應(yīng)≥7。2009年4月26日小組成員對(duì)重建后圖像進(jìn)行了檢測：信噪比平均絕對(duì)值誤差信噪比改善因子檢測結(jié)果29規(guī)范要求≥28≤≥7小組成員經(jīng)過討論認(rèn)為由于對(duì)于重建圖像校核次數(shù)過少，導(dǎo)致圖像修正量不足，引起信噪比改善因子過低。 為此，2009年4月27日小組成員針對(duì)校核次數(shù)，按校核次數(shù)遞增進(jìn)行了50組試驗(yàn)并繪制散點(diǎn)圖：由圖中可以看到校核次數(shù)為8次時(shí)。為此小組成員經(jīng)過討論認(rèn)為取校核次數(shù)為10次為合理參數(shù)。2009年4月29日，小組成員對(duì)圖像進(jìn)行了重建試驗(yàn) 并對(duì)取得的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測：信噪比平均絕對(duì)值誤差信噪比改善因子檢測結(jié)果31規(guī)范要求≥28≤≥7滿足目標(biāo)要求實(shí)施效果：根據(jù)本實(shí)施中確定的參數(shù)，我們進(jìn)行了大范圍實(shí)施，在港區(qū)監(jiān)控資料內(nèi)抽取大量樣本（50個(gè)樣本組）進(jìn)行視頻圖像的優(yōu)化，經(jīng)過優(yōu)化的信噪比改善因子分布如下圖所示。從圖中可以看出，分布區(qū)間滿足事先設(shè)定的目標(biāo)值的要求，進(jìn)一步驗(yàn)證了本配準(zhǔn)算法的可行性。實(shí)施結(jié)果：完成目標(biāo)，實(shí)施有效六、效果檢查 2009年5月～6月小組成員對(duì)港區(qū)內(nèi)因安全需要進(jìn)行重建的197組圖像進(jìn)行查驗(yàn)★像素要求處理后細(xì)部圖像分辨率達(dá)到310電視線，完成目標(biāo)值★信噪比所有圖像信噪比均≥28，完成目標(biāo)值★平均絕對(duì)值誤差所有圖像平均絕對(duì)值誤差均≤，完成目標(biāo)值★信噪比改善因子所有圖像信噪比改善因子均≥7，完成目標(biāo)值QC活動(dòng)目標(biāo)值完成，小組活動(dòng)成功通過本次活動(dòng)，不僅順利完成了提高港區(qū)視頻監(jiān)控圖像分辨率的新技術(shù)研發(fā)，得到了業(yè)主的認(rèn)可，也為今后同類型的視頻圖像處理積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。2010年5月召開了小組會(huì)議，對(duì)活動(dòng)前后的個(gè)人能力、團(tuán)隊(duì)精神等幾個(gè)方面進(jìn)行了評(píng)價(jià)和對(duì)比： 小組自我評(píng)價(jià)表序號(hào)評(píng)價(jià)內(nèi)容活動(dòng)前（分）活動(dòng)后（分）1質(zhì)量意識(shí)75902專業(yè)技術(shù)77903QC知識(shí)78854團(tuán)隊(duì)精神85955分析能力80856協(xié)調(diào)能力88907能耗意識(shí)7890七、標(biāo)準(zhǔn)化通過這次QC活動(dòng)我們還將開發(fā)成果進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化：海達(dá)QC小組編寫的《視頻監(jiān)控錄像資料后期處理流程》已編入公司規(guī)范文件《安全防范系統(tǒng)施工工法》（注冊(cè)編號(hào)GGHDSG012）中第二章《電視監(jiān)控系統(tǒng)施工工藝》第四節(jié)內(nèi)容《后期維護(hù)條例》中，納入公司規(guī)范體系。八、總結(jié)及下一步打算通過本次活動(dòng)，小組的質(zhì)量意識(shí)、問題意識(shí)、改進(jìn)意識(shí)、節(jié)能降耗意識(shí)有了進(jìn)一步的增強(qiáng)，參與意識(shí)越來越濃。通過共同開發(fā)，相互協(xié)作我們小組成員的團(tuán)隊(duì)精神，溝通能力，業(yè)務(wù)水平都有了相當(dāng)大的進(jìn)步。本次《提高港口監(jiān)控錄像分辨率新技術(shù)的研發(fā)》活動(dòng)中我們對(duì)提高攝像機(jī)畫面分辨率進(jìn)行了嘗試，積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，也為今后類似的工程提供了值得借鑒和參考的地方。在下階段我們將以《視頻圖像處理與人臉識(shí)別的應(yīng)用》及《港區(qū)集裝箱道口自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用》作為我們鉆研課題，通過活動(dòng)進(jìn)一步對(duì)監(jiān)控視頻處理方法進(jìn)行探索。39 /