【正文】 壓剛性等影響。所以，液壓系統(tǒng)水平與注塑質(zhì)量密切相關(guān)。（四）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是注塑機(jī)的“神經(jīng)中樞”系統(tǒng)，控制各種程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間、位置、壓力、速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)，由各種繼電器組件、電子組件、檢測(cè)組件及自動(dòng)作儀表所組成。控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)注射機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量，例如對(duì)合模速度、低壓模保、及模具鎖緊力的控制，將影響產(chǎn)品的成型周期、可靠的低壓模具保護(hù)、準(zhǔn)確的開(kāi)模定位等。另一個(gè)需要精確控制的是影響注射工藝條件的注射速度、保壓壓力、螺桿轉(zhuǎn)速及料筒的溫度等。1．開(kāi)、閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動(dòng)控制的方法分為兩大類：第一類順序控制，即：開(kāi)環(huán)控制；第二類回饋控制系統(tǒng)，即死循環(huán)控制。我廠注塑機(jī)的對(duì)速度和壓力的控制采用的是開(kāi)環(huán)控制方式；對(duì)位移和溫度的控制則是死循環(huán)控制方式。（1）開(kāi)環(huán)控制如系統(tǒng)輸出量不與指定輸入相比較，系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在回饋通道，此種稱開(kāi)環(huán)控制，如圖19所示。此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組件少、成本低、系統(tǒng)容易穩(wěn)定。由于不對(duì)被控量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)受干擾時(shí)，被控量一旦偏離原有的平衡狀態(tài)，再?zèng)]有消除這種偏關(guān)的功能，限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)被控制對(duì)像給以設(shè)定值之后，則系統(tǒng)就會(huì)使被控制量（壓力、速度、轉(zhuǎn)速、位移）得到實(shí)際值，并能經(jīng)儀表顯示出來(lái)。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會(huì)使系統(tǒng)的給定值與實(shí)際值之間產(chǎn)生偏差，但無(wú)須再重新修正這個(gè)偏差，即系統(tǒng)自身對(duì)此偏差無(wú)調(diào)節(jié)作用。圖19 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖（2）閉循環(huán)控制把系統(tǒng)被控制量回饋到輸入端，并與指定輸入相比較，此為死循環(huán)控制，由于存在被控制量經(jīng)回饋環(huán)節(jié)至比較點(diǎn)的回饋通道，又稱回饋控制，如圖20所示。死循環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：連續(xù)地對(duì)被控量檢測(cè)，把測(cè)得的實(shí)際值提前回饋到始端與給定值進(jìn)行比較，將所得到的偏差信號(hào)經(jīng)控制器的變換運(yùn)算和放大器的放大，對(duì)控制對(duì)象發(fā)出新的控制信號(hào)，使被控量按照指定輸入的要求去變化。受內(nèi)部和外部信號(hào)干擾時(shí)，通過(guò)死循環(huán)控制，能自動(dòng)地消除或削弱干擾信號(hào)對(duì)被控對(duì)象的影響，有抗擾動(dòng)功能。圖20 死循環(huán)控制系統(tǒng)框圖2．控制系統(tǒng)的組成（1）檢測(cè)系統(tǒng)電器我廠的注塑機(jī)具有檢測(cè)系統(tǒng)電器有行程開(kāi)關(guān)、電子尺、熱電偶等。（?。┬谐涕_(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）是以機(jī)械動(dòng)作發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制運(yùn)動(dòng)方向、行程或位置保護(hù)。符號(hào)：SQ（LS）。行程開(kāi)關(guān)由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。我們所用的舜展臥式機(jī)的位移控制就是此種行程開(kāi)關(guān)。（ⅱ）接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)（無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)）代替有觸點(diǎn)行程控制和限位保護(hù)，也可用于高頻計(jì)數(shù)、液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長(zhǎng)、定位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。符號(hào)：PRS今機(jī)立式機(jī)利用接近開(kāi)關(guān)控制滑范本的行程。（ⅲ）電子尺電子尺是一種電阻式的位移傳感器，有是也稱為電阻尺。符號(hào)：POS。其工作原理是：采用可變電阻分壓原理 ，將線位移轉(zhuǎn)換成傳感器的電阻變化，并變成電壓信號(hào)傳送。圖21 電子尺工作原理圖除舜展臥式注射機(jī)外，其它機(jī)型都是用電子尺對(duì)螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。（ⅳ）熱電偶熱電偶是溫度檢測(cè)組件，用來(lái)對(duì)各處溫度進(jìn)行檢測(cè)。符號(hào)是：BT T/C。其工作原理：將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個(gè)執(zhí)著點(diǎn)之間存在溫差時(shí)，由于熱電效應(yīng)，兩者之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，在回路中形成電流。即將工作端置于溫度為t的被測(cè)介質(zhì)中，另一自由端在t0的恒定溫度下。當(dāng)工作端的介質(zhì)溫度發(fā)生變化時(shí)，熱電勢(shì)隨之發(fā)生變化，將熱電勢(shì)輸入顯示儀表、記錄或關(guān)入微機(jī)進(jìn)行處理，獲得溫度值。熱電勢(shì)值與熱電極本身的長(zhǎng)度和直徑無(wú)關(guān)，只與熱電極材料的成分及兩端的溫度有關(guān)。注塑機(jī)的料筒溫度、噴嘴溫度和油溫的溫度控制，都需要經(jīng)熱電偶檢測(cè)后送入控制器中。（2）執(zhí)行系統(tǒng)電器注塑機(jī)用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電磁閥線圈、加熱線圈、電動(dòng)機(jī)、接觸器、報(bào)警燈、蜂鳴器等。（3）邏輯判斷及指令形成系統(tǒng)電器有各種控制器、顯示器、按鈕、撥碼開(kāi)關(guān)、電源器等。（4）其它系統(tǒng)電器快速熔斷器、變壓器、導(dǎo)線、冷卻風(fēng)扇、電流表等。3．注射速度與注射壓力的控制注塑機(jī)的注射速度控制包括兩種含意：一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)物料的速度進(jìn)行開(kāi)環(huán)或死循環(huán)控制；一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)速度同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級(jí)切換，稱多級(jí)注射速度切換或控制。同樣，注塑機(jī)的注射壓力控制也包括的是這兩種含意：一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)物料的壓力進(jìn)行開(kāi)環(huán)或死循環(huán)控制；一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)壓力同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級(jí)切換，稱多級(jí)注射速度切換或控制。我們所用的注塑機(jī)對(duì)注射壓力和速度控制的特點(diǎn)是：用電子尺檢測(cè)位置信號(hào)與通過(guò)所設(shè)定的位置信號(hào)進(jìn)行比較，將比較信號(hào)輸入給控制裝置，實(shí)現(xiàn)在指定位置上的速度切換和壓力切換。速度值和壓力值通過(guò)模擬量或數(shù)學(xué)量設(shè)定輸入給控制裝置，指令信號(hào)經(jīng)放大輸出給比例壓力流量閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量和壓力的控制，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)注射壓力和速度的控制。如圖23。圖23 多級(jí)注射控制原理圖注射壓力的切換有三段，各段的切換是由位置設(shè)定和位移傳感器通過(guò)控制裝置來(lái)同時(shí)切換壓力和速度；由射出切換為保壓時(shí)，既可通過(guò)位移設(shè)定來(lái)切換，也可用時(shí)間來(lái)切換；保壓有二段壓力、兩段速度，兩段間的切換是用時(shí)間來(lái)切換的，因?yàn)檫M(jìn)入保壓階段后，螺桿位移量很小，不易控制。4．溫度的控制與調(diào)節(jié)（1）料筒溫度控制注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù)，是塑化裝置的唯一外部供熱，因此，料筒的溫控技術(shù)將直接影響到制品的質(zhì)量。我們所用的注塑料筒加熱段有三段、四段或五段。注塑機(jī)料筒與噴嘴溫控的調(diào)節(jié)是死循環(huán)控制方式，即通過(guò)熱電偶檢測(cè)與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而對(duì)加熱電阻圈進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。注塑機(jī)的溫度控制與調(diào)節(jié)有四種基本形式：我廠注塑機(jī)用的是開(kāi)關(guān)控制型式和比例微分積分控制式。（ⅰ）開(kāi)關(guān)控制（ON/OFF）型式 這種型式的熱能轉(zhuǎn)換組件是電阻加熱圈，功率的輸出狀態(tài)是開(kāi)關(guān)形式。圖24是開(kāi)關(guān)控制型式的輸出狀態(tài)及其溫度特性曲線。從特性曲線可以看出，這種開(kāi)關(guān)式的溫度控制超調(diào)量大，溫度波動(dòng)大很不穩(wěn)定。 圖24 開(kāi)關(guān)控制溫度特性曲線 圖25 PID控制溫度曲線（ⅱ）比例、積分、微分控制（PID）控制型式 是一種根據(jù)連續(xù)檢測(cè)溫度的偏差信號(hào)，提高對(duì)溫度的控制精度。由前所述，注塑機(jī)的料筒壁較厚，所以，在對(duì)料筒溫度控制時(shí)，就要考慮熱電偶檢測(cè)點(diǎn)的選擇問(wèn)題，因?yàn)樵诓煌臋z測(cè)點(diǎn)上其溫度曲線有較大的差異的。如26圖所示。 圖26 熱電偶位置對(duì)溫度特性曲線的影響（1）溫度檢測(cè)點(diǎn)安裝方式；（2）不同安裝位置曲線的比較曲線1—檢測(cè)點(diǎn)在料筒表面的溫度曲線；曲線2—檢測(cè)點(diǎn)在料筒深部時(shí)的溫度曲線；曲線3—工藝要求曲線曲線1是熱電偶1的溫度時(shí)間曲線，反應(yīng)出溫度波動(dòng)大。但由于檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)接近，有較高的溫控靈敏度。曲線（2）是熱電偶的溫度時(shí)間曲線，由于料筒熱慣性的原因，曲線要比曲線1滯后，但所指示的溫度更接近于塑料熔體的實(shí)際溫度。但是兩者均有較大的溫度波動(dòng)，與實(shí)際要求的有較大的偏差。另外，料筒溫度的控制還與所選用的熱電偶有關(guān)，尤其在對(duì)溫度進(jìn)行精確控制時(shí)，應(yīng)選用熱敏性高、且質(zhì)量穩(wěn)定的熱電偶。（2）噴嘴溫度的控制與檢測(cè)噴嘴溫度也是在注塑工藝參數(shù)中應(yīng)特別控制的一工藝參數(shù)，由于此處測(cè)得的溫度更能接近熔體的實(shí)際溫度，所以對(duì)其的控制也日益受到人們的重視。一般情況下采用和料筒溫度相同的控制方式，目前，有些廠家用專門(mén)測(cè)量噴嘴的熱電偶對(duì)噴嘴溫度進(jìn)行檢測(cè)。相對(duì)來(lái)講，因噴嘴處料筒壁較薄，熱電偶檢測(cè)點(diǎn)較接近熔體，測(cè)得的溫度也較料筒溫度更接近熔體溫度，對(duì)成型更具有指導(dǎo)意義。（3）油溫的控制與檢測(cè)由前述可知，對(duì)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和注塑制品質(zhì)量都有重要的影響。所以一般注塑機(jī)都設(shè)置有油溫檢測(cè)裝置。在生產(chǎn)中，我廠用冷卻水對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻以控制油溫，卻沒(méi)有對(duì)油溫進(jìn)行檢測(cè)。但在注塑機(jī)操作溫度頁(yè)面中，則有油溫檢測(cè)，由此可見(jiàn)，油溫檢測(cè)是作為注塑機(jī)的一種可選功能，我們沒(méi)有選擇此功能。（五）冷卻加熱系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)主要是指對(duì)油溫和加料口的冷卻，在前面已經(jīng)做過(guò)介紹。加熱系統(tǒng)主要是指對(duì)料筒的加熱，前面也做了介紹。