【正文】 鍵W1…n來(lái)選擇.2．刀具和零點(diǎn)偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對(duì)應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,以D號(hào)來(lái)標(biāo)記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來(lái)選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來(lái)擴(kuò)充.3．840D系統(tǒng)的維護(hù)液晶顯示器的維護(hù) 液晶顯示器的使用壽命是30000個(gè)小時(shí).而背光管的使用壽命是時(shí)10000－ 20000個(gè)小時(shí). 更換背光管的方法： ，斷開(kāi)背光管的電源和顯示器的信號(hào)電纜，卸下顯示器 電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個(gè)在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來(lái)保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時(shí)間不能超過(guò)15分鐘 這兩塊電池的型號(hào)一樣. 型號(hào)為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門(mén)子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來(lái)保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運(yùn)行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(pán)(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。q 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三種（1）備份到MMC的硬盤(pán)上(僅對(duì)MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開(kāi)備份，文件名最好用系統(tǒng)默認(rèn)的文件名加上日期。（2）備份到軟盤(pán)上或者是通過(guò)RS232口備份到外部的計(jì)算機(jī)上。（3） 備份到NCK上面的PCMCIA卡上，該卡是一個(gè)裝NC系統(tǒng)程序的8M的Flash EPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。 5．MMC103的文件結(jié)構(gòu)q MMC103的硬件實(shí)際上是一個(gè)帶MPI(OPI)接口的PC機(jī)。軟件是運(yùn)行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個(gè)人機(jī)接口軟件。由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMC 。q MMC103的硬盤(pán)共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤(pán)和D:盤(pán)，其中D盤(pán)主要用來(lái)存放硬盤(pán)的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來(lái)的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來(lái)安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。C盤(pán)則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運(yùn)行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機(jī)床廠家開(kāi)發(fā)的附加軟件以及用戶的一些程序和數(shù)據(jù)。q C盤(pán)下目錄結(jié)構(gòu):C盤(pán)下主要有以下幾個(gè)目錄MMC2：主要用來(lái)存放西門(mén)子的系統(tǒng)文件，西門(mén)子的一些標(biāo)準(zhǔn)配置文件 也存在這個(gè)目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門(mén)子的附加產(chǎn)品，比如遠(yuǎn)程診斷等。OEM用來(lái)存放機(jī)床廠家自己開(kāi)發(fā)的 產(chǎn)品。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個(gè)目錄里，比如報(bào)警服務(wù)的設(shè)置。DH ： 用來(lái)存放與NCK相關(guān)的數(shù)據(jù)，其文件結(jié)構(gòu)與NCK的文件結(jié)構(gòu)一樣，有工件子目錄，工件主程序子目錄，子程序子目錄，標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)子目錄，用戶固定循環(huán)子目錄等。用戶的報(bào)警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來(lái)講，用戶自己的文件都存放在后面這四個(gè)目錄里面，因此MMC的數(shù)據(jù)備份主要就是這四個(gè)目錄文件的備份。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。MMC103報(bào)警服務(wù)器的配置，比如刀庫(kù)的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級(jí)，還有報(bào)警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報(bào)警服務(wù)器的設(shè)來(lái)置說(shuō)明配置文件的修改。MMC負(fù)責(zé)報(bào)警文本的顯示，報(bào)警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，,其中前兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的內(nèi)容，后面兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的語(yǔ)言。，語(yǔ)言為英語(yǔ)。注意：用戶目錄下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過(guò)60KB。 6．611系列驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的工作原理 611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過(guò)控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其主要部分是由一個(gè)把交流變成直流的整流器和一個(gè)把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。由于接口信號(hào)的不同， 伺服電機(jī)的特點(diǎn)由于數(shù)控機(jī)床對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門(mén)子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī) ，主軸是精密的異步電機(jī),其原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,因而需要有相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)元件,更換這些檢測(cè)元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整,下面就是西門(mén)子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:1FT5和1FT6/1FK6電機(jī)的區(qū)別這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測(cè)裝置不一樣,1FT5電機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形1FT5電機(jī)是用測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而1FT6電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.1FK6 1FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟(jì).l 注:在更換電機(jī)的編碼器時(shí)要注意編碼器的零點(diǎn)位置,更換編碼器時(shí)要保證更換 前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)盤(pán)上的一個(gè)標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對(duì)位置不變,如果這個(gè)相對(duì)位置有變化只能通過(guò)示波器來(lái)調(diào)整. 編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過(guò)大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用壽命.7．伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒(méi)有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒(méi)有附加的C相和D相信號(hào),故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過(guò)來(lái)ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上.主軸電機(jī)一般功率很大,因而電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機(jī)工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),由于要達(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低8．常用維修技巧qERN1387編碼器更換方法1. 卸開(kāi)電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋2. 松開(kāi)編碼器安裝螺絲3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合6. 按以上相反的順序安裝編碼器注意:在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 , 通過(guò)這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用. 零點(diǎn)調(diào)整調(diào)整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100（軸在參考電坐標(biāo)值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對(duì)34090（參考點(diǎn)偏移）進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來(lái)的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。功率模塊的簡(jiǎn)易檢測(cè)方法: 由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：萬(wàn)用表打到電阻檔,用萬(wàn)用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無(wú)窮大 , 交換萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬(wàn)用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過(guò)程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.q電機(jī)溫度報(bào)警的處理電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 , 這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)611D可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對(duì)611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.q611A主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽驅(qū)動(dòng)控制板能對(duì)連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,611A的主軸控制板可以通過(guò)對(duì)參數(shù)MD P 90的位2置1屏蔽該報(bào)警.q611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制有時(shí)為了診斷用,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可, 一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.q 速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù), 速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定 ,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來(lái)說(shuō),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有2040的超調(diào).q 位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定, 然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要一致,否則會(huì)影響加工精度.q軸的屏蔽處理有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0（2） 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,. l 西門(mén)子公司網(wǎng)址為： 32 / 32