【正文】 軸的屏蔽處理有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0（2） 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,. l 西門子公司網(wǎng)址為： 32 / 32。611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制有時(shí)為了診斷用,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q電機(jī)溫度報(bào)警的處理電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 , 這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)611D可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對(duì)611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.q零點(diǎn)調(diào)整調(diào)整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100（軸在參考電坐標(biāo)值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形1FT5電機(jī)是用測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,而1FT6電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來(lái)檢測(cè)電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.1FK6 1FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟(jì).l 注:在更換電機(jī)的編碼器時(shí)要注意編碼器的零點(diǎn)位置,更換編碼器時(shí)要保證更換 前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對(duì)位置不變,如果這個(gè)相對(duì)位置有變化只能通過(guò)示波器來(lái)調(diào)整. 編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過(guò)大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用壽命.7．伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒(méi)有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒(méi)有附加的C相和D相信號(hào),故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過(guò)來(lái)ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上.主軸電機(jī)一般功率很大,因而電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機(jī)工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),由于要達(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低8．常用維修技巧q由于接口信號(hào)的不同， 伺服電機(jī)的特點(diǎn)由于數(shù)控機(jī)床對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī) ，主軸是精密的異步電機(jī),其原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,因而需要有相應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)元件,更換這些檢測(cè)元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過(guò)控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過(guò)60KB。語(yǔ)言為英語(yǔ)。MMC103報(bào)警服務(wù)器的配置，比如刀庫(kù)的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級(jí)，還有報(bào)警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報(bào)警服務(wù)器的設(shè)來(lái)置說(shuō)明配置文件的修改。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。用戶的報(bào)警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個(gè)目錄里，比如報(bào)警服務(wù)的設(shè)置。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如遠(yuǎn)程診斷等。q MMC103的硬盤共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來(lái)存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來(lái)的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來(lái)安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMC 。MMC103的硬件實(shí)際上是一個(gè)帶MPI(OPI)接口的PC機(jī)。0以上才能使用。它大約有5M左右的空間可用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。（2）備份到軟盤上或者是通過(guò)RS232口備份到外部的計(jì)算機(jī)上。電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個(gè)在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來(lái)保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時(shí)間不能超過(guò)15分鐘 這兩塊電池的型號(hào)一樣. 型號(hào)為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來(lái)保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運(yùn)行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場(chǎng)假設(shè)定的） DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來(lái)交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào) DB11:方式組信號(hào)接口 DB19:操作面板信號(hào)接口 DB21—DB30:通道信號(hào)接口 DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào) 4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：:進(jìn)給使能禁止 :讀入使能禁止 :啟動(dòng)使能禁止 PLC→NC :通道復(fù)位 NC→PLC :測(cè)量系統(tǒng)1生效:測(cè)量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能（如沒(méi)有，則為自由停止） :軸停止 PLC→NC :軸負(fù)向硬限位:軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi) 第六講 常見維修故障分析1．機(jī)床運(yùn)行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個(gè)NCK可以完成原來(lái)多個(gè)系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個(gè)通道,一個(gè)通道相當(dāng)與一個(gè)獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個(gè)通道有自己的工作方式,如果幾個(gè)通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關(guān)來(lái)選擇,通道是用鍵W1…n來(lái)選擇.2．刀具和零點(diǎn)偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對(duì)應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,以D號(hào)來(lái)標(biāo)記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來(lái)選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來(lái)擴(kuò)充.3．840D系統(tǒng)的維護(hù)10307177。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET） FC19:機(jī)床控制面板主程序 FC19“MCPIFM” BAGNO(方式組號(hào))=B161(BB進(jìn)制 16—16進(jìn)制) CHANNO(通道號(hào))= B161 SPINDLEIFNO: = B164(主軸號(hào)) FEEDHOLD =(進(jìn)給暫停) SPINDLEHOLD =（主軸停止）上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對(duì)控制面板進(jìn)行定義：（1） 控制面板的輸入地址的起始地址（2） 控制面板的數(shù)量（3） 控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6手動(dòng)組態(tài)：過(guò)程：打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC 300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWARE COMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載l 編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語(yǔ)句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語(yǔ)句表編程常用指令：與指令： A 常開 AN 常閉或指令： O 常開 ON 常閉輸出指令： =調(diào)用指令： CALL FCXX FP:上升沿檢測(cè)指令 FN:下降沿檢測(cè)指令 FP后必須跟中間寄存器CLR 運(yùn)算結(jié)果，清零SET 置1S 置位1R 清零l 塊建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：。l 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過(guò)程波特率：MPI OPI 過(guò)程：建項(xiàng)目→建站→組態(tài)硬件絕對(duì)編碼器時(shí)值為“0”MD 35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD 36200:軸速度極限第五講 STEP7編程語(yǔ)言和PLC程序編制SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATIC MAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]