劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-25 00:44本頁(yè)面
【正文】 －1：圖41一次啟動(dòng)和連動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)剪刀動(dòng)作 M0或M1接通后，Y0接通，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。3ms后T0得電，使Y1接通，剪刀動(dòng)作剪斷緯線。15ms后，T1得電，使常閉觸點(diǎn)T1斷開(kāi)，Y1失電,如圖4－2：圖42電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)剪刀動(dòng)作梭口滿開(kāi)并保持靜止 T1得電，使Y2接通，梭口滿開(kāi)并保持靜止?fàn)顟B(tài)，等待引緯。60ms后，T4得電，使常閉觸點(diǎn)T4斷開(kāi)， Y2失電,如圖4－3：圖43梭口滿開(kāi)并保持靜止劍桿引緯5ms后，T2得電，使Y3接通，劍桿開(kāi)始引緯。經(jīng)過(guò)47ms后T3得電，使常閉觸點(diǎn)T3斷開(kāi)，Y3失電,如圖4－4：圖44劍桿引緯打緯并檢測(cè)短緯、斷緯T3得電，使Y4接通，進(jìn)行打緯。X4短緯信號(hào)、X5斷緯信號(hào)輸入。經(jīng)過(guò)8ms后T4得電，使常閉觸點(diǎn)T4斷開(kāi)，Y4失電,如圖4－5： 圖45 打緯并檢測(cè)短緯、斷緯梭口閉合并且梭口交換T4得電，使Y5接通，梭口閉合并且梭口交換；經(jīng)過(guò)22ms后進(jìn)入下一循環(huán),如圖4－6：圖46 梭口閉合并且梭口交換報(bào)警與保護(hù)當(dāng)M2得電時(shí)Y6得電，使短緯燈亮；當(dāng)M3得電時(shí)Y7得電，使斷緯燈亮；當(dāng)X3斷經(jīng)信號(hào)輸入時(shí)，Y8得電，使斷經(jīng)燈亮；當(dāng)X6光電保護(hù)得電時(shí)，Y9得電，使光電保護(hù)指示亮,如圖4－7：圖47 報(bào)警與保護(hù) 總程序劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)部分總程序圖48：圖48 劍桿織機(jī)的總程序用PLC控制劍桿織機(jī)引緯程序是利用它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)，而織機(jī)的引緯、打緯等是由PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器的周期為1ms控制的，只要改變它參數(shù)的大小就可以改變織機(jī)動(dòng)作時(shí)間的長(zhǎng)短，方便跟據(jù)不同的織物品種、不同的織機(jī)重新設(shè)計(jì)參數(shù)。指令表如圖49：圖49 指令表結(jié) 論畢業(yè)論文是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的劍桿織機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力上得到不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們學(xué)院進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)PLC控制系統(tǒng)對(duì)劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)和分析，得出以下結(jié)論： 采用PLC 控制,具有編程方便、清晰易懂、使用調(diào)度靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。它可以使系統(tǒng)的可靠性和靈活性大為提高。PLC 技術(shù)的應(yīng)用在提高織機(jī)布面質(zhì)量、擴(kuò)大織物品種、提高織機(jī)的效率、簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面起到了至關(guān)重要的作用。由于所學(xué)知識(shí)有限,本文只在粗淺的層面解釋劍桿織機(jī)基本的控制過(guò)程。致 謝本論文是在陳懷忠老師的悉心教誨指導(dǎo)下完成的，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了導(dǎo)師的認(rèn)真指導(dǎo)和幫助，導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)和淵博學(xué)識(shí)使本人受益匪淺，在此表示誠(chéng)摯的敬意和由衷的感謝。同時(shí)要感謝分院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了良好的環(huán)境和熱心指導(dǎo)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不但鞏固了已經(jīng)所學(xué)的許多基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，而且在查閱大量課外書(shū)籍的同時(shí)，開(kāi)闊了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，并學(xué)到了許多有用的東西，對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)有了明確的認(rèn)識(shí)。在軟件編程中，還得到同學(xué)們的積極幫助，在此一并表示感謝。感謝在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，由于首次做機(jī)械手PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，錯(cuò)誤、漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。參考文獻(xiàn) [1] [M].北京：人民郵電出版社．2004．[2][M]. 北京：.[3][M]. 北京：.[4] 程之芳．劍桿機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，2002 (3) [5] 陳革．孫志宏．林申．織機(jī)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研制．東華大學(xué)學(xué)報(bào)．2003[6]程芝芳，（2）.[7]（3）.[8]（3）.[9]（2）．[10]肖衛(wèi)兵，王水兵，智能化劍桿織機(jī)，上海紡織科技，2003（4）．[11]（5）．[12]（7）．[13]. 2002（1）．[14]. 2002（10）． [14]（3）．[15]（5）．
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