【正文】 FREE；PLC上IR100IR100IR1100、，；。這樣就設(shè)計(jì)完成了89C51單片機(jī)控制原理圖。圖47 89C51單片機(jī)控制原理圖畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 89C51單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖圖51 主程序流程圖如上圖51所示：?jiǎn)纹瑱C(jī)上面接的兩根線表示這樣有四個(gè)狀態(tài)，但在這個(gè)系統(tǒng)中只用了高速01和低速10這兩種狀態(tài)，10低速一般在測(cè)試系統(tǒng)階段中使用，這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序出現(xiàn)的各類問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)完成后再改用01高速狀態(tài)。如上圖所示：先進(jìn)行讀狀態(tài)操作判斷是01狀態(tài)還是10狀態(tài)，若是10狀態(tài)的話就按10低速所要的要求進(jìn)行設(shè)置初值的操作，然后將定時(shí)器打開(kāi)之后等待。若是狀態(tài)01高速則其他要求與10相同。 定時(shí)器中斷流程圖如圖52所示：圖52 定時(shí)器中斷流程圖 外部中斷流程圖如圖53所示：圖53 外部中斷流程圖 PLC的軟件設(shè)計(jì)圖54 開(kāi)機(jī)檢測(cè)設(shè)計(jì)梯形圖如下圖54所示：移位寄存器共計(jì)七位，分別是是HR0～HR6，現(xiàn)在把HR0～HR5這六個(gè)移位寄存器進(jìn)行初值設(shè)定的操作設(shè)為0，而HR6的初值則設(shè)為1。如上梯形圖中設(shè)計(jì)表示的是開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)行一次檢測(cè)操作或原點(diǎn)搜尋操作，只有在搜到原點(diǎn)之后才能開(kāi)始工作。 開(kāi)機(jī)設(shè)置初值圖55 開(kāi)機(jī)設(shè)置初值梯形圖如上圖55所示：系數(shù)K需要在初值設(shè)置這個(gè)操作之前算出，我們通過(guò)下面的方法來(lái)確定在一種型號(hào)的機(jī)子上系數(shù)K的具體數(shù)值的：精確測(cè)量100個(gè)脈沖信號(hào)在發(fā)出后所走的長(zhǎng)度，根據(jù)N=K*段長(zhǎng)這個(gè)式子確定K，系數(shù)K通過(guò)用脈沖數(shù)除以段長(zhǎng)被精確地計(jì)算出來(lái)，這樣就精確計(jì)算了系數(shù)K的數(shù)值，從此以后只要是這類機(jī)型，只要在觸摸屏上設(shè)置一下段長(zhǎng)N，N對(duì)應(yīng)的數(shù)值就會(huì)被PLC迅速的計(jì)算出來(lái)。如上圖所示：寄存器DM400、DM40DM404中存放的就是觸摸屏上設(shè)置的參數(shù)值在PLC中的運(yùn)算結(jié)果即總長(zhǎng)數(shù)、鋼帶長(zhǎng)和段數(shù)，三個(gè)寄存器DM500、DM50DM504就是操作的過(guò)程中就將這些具體的運(yùn)算結(jié)果存放的地方。圖56 PLC控制觸摸屏換頁(yè)寄存器設(shè)計(jì)的梯形圖 如上圖56所示：開(kāi)機(jī)后等一段時(shí)間(即定時(shí)器1所設(shè)置值)然后使觸摸屏進(jìn)行換頁(yè)操作。PLC控制觸摸屏換頁(yè)的寄存器就是DM8，它的作用是從開(kāi)機(jī)界面轉(zhuǎn)換成工作界面。各個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)手動(dòng)段梯形圖的設(shè)計(jì)來(lái)獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)，這樣就不用對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行改動(dòng)，只需要對(duì)需要改動(dòng)的部分進(jìn)行調(diào)試，極大的方便了調(diào)試工作。 動(dòng)作段梯形圖設(shè)計(jì)DM6619用來(lái)設(shè)置的是PLC掃描周期的長(zhǎng)度：一個(gè)周期的長(zhǎng)度，一共要走周期數(shù)量。循環(huán)移位寄存器這個(gè)寄存器可以用來(lái)設(shè)置機(jī)器周期。PLUS發(fā)脈沖指令和SPED脈沖速度指令是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)重要指令。圖57 送料電機(jī)1的初值設(shè)置梯形圖如上圖57所示：，這個(gè)時(shí)間也是送料步進(jìn)電機(jī)1設(shè)定手動(dòng)送料1內(nèi)為on步進(jìn)為off的時(shí)候，則送料電機(jī)1的脈沖頻率和脈沖數(shù)就可以用PLC來(lái)設(shè)置。設(shè)置完成之后進(jìn)行操作使得步進(jìn)為on，再重新設(shè)置脈沖頻率和脈沖數(shù)，此時(shí)設(shè)置完成送料電機(jī)1的第一次送料。圖58 連續(xù)送料設(shè)計(jì)梯形圖如上圖58所示：送料這個(gè)過(guò)程是連續(xù)過(guò)程，中途不能停止，因此接下來(lái)需要做的就是設(shè)置連續(xù)送料所需的脈沖頻率和脈沖數(shù)。送料電機(jī)2與送料電機(jī)1的梯形圖設(shè)計(jì)唯一有的區(qū)別是在送料電機(jī)2傳送磁條這個(gè)操作完成的時(shí)候要將送料電機(jī)2中定時(shí)器中的數(shù)值進(jìn)行清零，其他方面基本一致。圖59 切料電機(jī)1的設(shè)置梯形圖切料電機(jī)1的部分設(shè)計(jì)如圖59所示，這四種情況分別是：裁切電機(jī)1ERR0狀態(tài)為on、原點(diǎn)搜尋1狀態(tài)為off，手動(dòng)切斷1狀態(tài)為on、原點(diǎn)搜尋1狀態(tài)為off，裁切電機(jī)1切輸出位置、開(kāi)始和ALL均為on，原點(diǎn)搜尋1狀態(tài)為on。而裁切電機(jī)1EER0狀態(tài)為off、手動(dòng)切斷1狀態(tài)為off、連續(xù)切斷1狀態(tài)為on、。切料電機(jī)1中的定時(shí)器數(shù)值需要在裁切完一段進(jìn)行清零操作。而設(shè)計(jì)裁切電機(jī)2和裁切電機(jī)1的不同之處就是下圖510：當(dāng)鋼帶被切料電機(jī)1切為四段后， ，將先前設(shè)置完成的周期數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成一個(gè)周期使之保持穩(wěn)定。圖510 裁切電機(jī)2裁切磁條的梯形圖 ERROR段梯形圖設(shè)計(jì)圖511 設(shè)置裁切電機(jī)1出錯(cuò)梯形圖上圖511表示開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)候是裁切電機(jī)1進(jìn)行裁切的時(shí)間。而裁切電機(jī)1和裁切電機(jī)2的出錯(cuò)設(shè)計(jì)基本相同。圖512 解決裁切電機(jī)1出錯(cuò)時(shí)的梯形圖由上圖512中可以知道：當(dāng)兩個(gè)裁切電機(jī)中的任意一個(gè)裁切電機(jī)出錯(cuò)時(shí)，所有的動(dòng)作會(huì)全部停下來(lái)。而當(dāng)裁切電機(jī)1出錯(cuò)但裁切電機(jī)1找到原點(diǎn)或者裁切電機(jī)2出錯(cuò)、裁切電機(jī)2找到原點(diǎn)的時(shí)候可以進(jìn)行重啟動(dòng)作。動(dòng)作可以重啟并且ERROR RESET為on或者所有的都復(fù)位的時(shí)候，所有動(dòng)作均為off，重啟后可以保持信息。 參數(shù)設(shè)置段梯形圖設(shè)計(jì)下圖513中主要作用是在觸摸屏上設(shè)置所需的總長(zhǎng)、鋼帶長(zhǎng)、段長(zhǎng)。圖513 設(shè)置總長(zhǎng)、鋼帶長(zhǎng)、段長(zhǎng)的梯形圖下圖514表示的是選擇不同的產(chǎn)品型號(hào)，但是每種型號(hào)只能選一次。圖514 選擇不同型號(hào)產(chǎn)品的梯形圖 錯(cuò)誤處理子程序段梯形圖設(shè)計(jì)圖515 裁切電機(jī)1錯(cuò)誤處理子程序段梯形圖如上圖515所表示的設(shè)計(jì)圖是錯(cuò)誤處理子程序段梯形圖：裁切電機(jī)1出錯(cuò)時(shí)，GP經(jīng)手動(dòng)切斷1狀態(tài)為on或者裁切電機(jī)1出錯(cuò)時(shí)，而TIM007狀態(tài)為off的時(shí)候裁切電機(jī)1出錯(cuò)后開(kāi)始進(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)操作，當(dāng)TIM007狀態(tài)為on且裁切電機(jī)1出錯(cuò)后手動(dòng)位保持不動(dòng)，接下來(lái)返回。后面進(jìn)行的是裁切電機(jī)2出錯(cuò)處理子程序段梯形圖的設(shè)計(jì)工作，其設(shè)計(jì)思想與前面的裁切電機(jī)1出錯(cuò)處理子程序段相似。以上，基本完成了任務(wù)所需的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)論結(jié)論本次防盜標(biāo)簽機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含了大量單片機(jī)技術(shù)、PLC技術(shù)、人機(jī)界面、通訊技術(shù)等技術(shù)知識(shí)，同時(shí)要保證處理和運(yùn)行的快速運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)量，用以取代越來(lái)越不適合現(xiàn)代節(jié)奏的手工制作。PLC作為本系統(tǒng)主要核心控制元件要仔細(xì)研究，設(shè)計(jì)出符合系統(tǒng)要求的方案，防盜標(biāo)簽機(jī)控制系統(tǒng)要根據(jù)使用者的需求來(lái)設(shè)計(jì)，在原來(lái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更加深入的設(shè)計(jì)，包括軟件程序和硬件電路。大概可以歸納為以下幾個(gè)方面：（1） 使用PLC作為整個(gè)系統(tǒng)的核心來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，可以使得整個(gè)系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單有效，可靠性也大大增強(qiáng)。（2） 抗干擾能力較強(qiáng)的元件可以加強(qiáng)電路的穩(wěn)定性，所以需要對(duì)芯片進(jìn)行篩選，選擇那些抗干擾能力強(qiáng)的元器件。（3） 裝有觸摸屏之后，如果需要系統(tǒng)增加或者改變某個(gè)功能，只需要改造人機(jī)界面，而不需要像傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制臺(tái)方式那樣，整個(gè)控制臺(tái)都要被改造，浪費(fèi)時(shí)間。（4） 觸摸屏技術(shù)的加入也使得整個(gè)系統(tǒng)更加人性化，觸摸屏技術(shù)方便了防盜標(biāo)簽機(jī)使用者的同時(shí)還可以簡(jiǎn)化連線，降低故障發(fā)生率，大量加強(qiáng)機(jī)器的生產(chǎn)效率。由于時(shí)間不足，這個(gè)系統(tǒng)還有幾個(gè)缺點(diǎn)如下：（1） 本次設(shè)計(jì)出來(lái)的防盜標(biāo)簽機(jī)制作的磁條與所需要的長(zhǎng)度存在一定的差異，如果需要成熟的防盜標(biāo)簽機(jī)則需要對(duì)此進(jìn)行更加深入的研究。（2） 現(xiàn)在的觸摸屏成本較高，無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模推廣，要將防盜標(biāo)簽機(jī)推廣開(kāi)來(lái)需要盡快降低觸摸屏的成本這個(gè)課題涉及到了機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、通訊等各個(gè)不同方面的知識(shí)，幾個(gè)月的時(shí)間不足以完全吃透，而這個(gè)設(shè)計(jì)本身也比較復(fù)雜。所以本文只是對(duì)所用知識(shí)的初步介紹需要老師給出更好的意見(jiàn)。致謝本課題的完成得益于我的導(dǎo)師閔老師的悉心教導(dǎo)。在課題的制作過(guò)程中我遇到了不少問(wèn)題，是閔老師以他淵博的知識(shí)不厭其煩的解開(kāi)我的疑惑，不僅如此，閔老師還幫助我尋找了不少專業(yè)性較強(qiáng)的書(shū)籍。本次課題使我獲益良多，這使我明白以怎樣的態(tài)度面對(duì)以后的工作和生活，在此向我尊敬的導(dǎo)師致以衷心的感謝。在大學(xué)的四年中，老師的悉心教導(dǎo)和同學(xué)的幫助不僅讓我掌握了相當(dāng)?shù)膶I(yè)知識(shí)，也讓我為人處事的方面成熟起來(lái)了，大學(xué)生活也因?yàn)槔蠋熀屯瑢W(xué)們的關(guān)心變得豐富多彩。感謝同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)和思想上給與我的啟發(fā)，使我的大學(xué)生涯中生活和學(xué)習(xí)獲益良多。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)【1】史國(guó)生，王念春，趙陽(yáng)．非晶磁性標(biāo)簽的原理及應(yīng)用[M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2006【2】李天建，可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)分析和研究[J]，電腦知識(shí)與技術(shù)，2004【3】黃澤榮．簡(jiǎn)談PLC硬件電路設(shè)計(jì)[M]．機(jī)械出版社，2004【4】張有泉．PLC的工程設(shè)計(jì)及在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．儀器儀表，2002【5】徐煜明，韓雁．單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2005【4】廖常初．人機(jī)界面的發(fā)展趨勢(shì)[J]．電氣應(yīng)用，2006，(12)：14～16【7】費(fèi)寶．單片機(jī)原理與接口技術(shù)[J]．職業(yè)技術(shù)教育研究，2006【8】李綱．觸摸屏技術(shù)大觀．電腦愛(ài)好者[J]，1996【9】陳江波，PLC控制的電感耦合等離子體刻蝕系統(tǒng)及刻蝕研究[J]，浙江大學(xué)，2003【10】杜璟淺,談單片機(jī)發(fā)展歷程及技術(shù)進(jìn)步[J]，計(jì)算機(jī)光盤(pán)軟件及應(yīng)用，2011【11】C51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[J]，高銘澤，硅谷，2011【12】藍(lán)鼎銘．可編程序控制器學(xué)術(shù)分析．華章[J]，2010【13】何大慶．淺談PLC技術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社[M]，2003