自動(dòng)輸送帶及機(jī)械手-資料下載頁
2025-06-24 17:59本頁面
【正文】 （2）機(jī)械手 UP BIT DOWN BIT LEFT BIT RIGHT BIT START BIT TV BIT TVS BIT TH BIT L BIT ORG 0000H LJMP MAIN 9 / 11 ORG 0030HMAIN: CLR L MOV P1,1FH MOV A,16H CJNE A,P1,RESET AJMP WAITRESET:SETB TVS SETB TV JB UP,$ CLR TV CLR TVS SETB TH JB RIGHT,$ CLR TH SJMP WAIT AUTO: SETB TH JB LEFT,$ CLR TH SETB TV JB DOWN,$ CLR TV SETB L ACALL WAIT2 SETB TVS SETB TV JB UP,$ CLR TV CLR TVS SETB TH JB RIGHT,$ CLR TH SETB TV JB DOWN,$ CLR TV CLR L ACALL WAIT2 SETB TVS SETB TV JB UP,$ CLR TV CLR TVS AJMP WAIT 10 / 11WAIT: JB START,$ SJMP AUTOWAIT2:MOV A,0AHWAIT20:MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H SETB TR0 JNB TF0,$ DEC A JNZ WAIT20 RET END三、作品的特點(diǎn)及價(jià)值我們所制作的這套自動(dòng)輸送帶及機(jī)械手系統(tǒng)，通過調(diào)試，工作可靠、運(yùn)行平穩(wěn)，是一套比較成熟的系統(tǒng)。該系統(tǒng)很大程度上是模擬了生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際情況，把它作為一個(gè)教具，在教學(xué)過程中使用，收到了很好的效
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