自動輸送帶及機械手-全文預(yù)覽
【正文】 用了電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、單片機技術(shù)、傳感器技術(shù)和機械技術(shù)的知識。紅外光電檢測原理圖如下：在開始端，檢測有沒有產(chǎn)品。輸送帶控制電路如下：90149014100+9VOUTGND充分發(fā)揮創(chuàng)造力，自己設(shè)計制作的機電聯(lián)鎖裝置，用以保護輸送帶、蝸桿、渦輪和電動機。+9V。100u 104*2BGND。所有的控制程序都是自行編制的，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，同時解決了單片機的抗干擾問題以后，終于調(diào)試成功。TIME MOV R7,20HROOT2: ACALL TIME10MS DJNZ R7,ROOT2 ACALL DISPLAYNOKEY: RETTURN: CLR T LCALL TIME10MS ACALL DISPLAYTURN1: JB STOP,$ LCALL TIME10MS JB STOP,TURN1 SETB T LCALL TIME10MS ACALL DISPLAY CLR RUN CLR C MOV A,99H ADD A,R1 DA A MOV R1,A JNZ BAG MOV R1,30H MOV A,R0 ADD A,01H DA A 8 / 11 MOV R0,ABAG: ACALL DISPLAYROOT10:JNB STOP,$LCALL TIME10MS JNB STOP,ROOT10 SETB RUN CLR T LCALL TIME10MS ACALL DISPLAY LJMP TURN1DISPLAY:MOV SCON,00H MOV A,R1 MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,R0 MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI NOP RETTIME10MS:NOP MOV TMOD,01H MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F1H SETB TR0 JNB TF0
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