基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)論文-資料下載頁
2025-06-24 16:03本頁面
【正文】 糊量不同時(shí)，則采用大者優(yōu)先的原則處理。在模糊洗衣機(jī)推理中,布量的檢測和判定是一個(gè)極其重要的功能,布量是通過是通過對洗衣機(jī)停電時(shí)其電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)來判定的,通常檢測的就是洗衣機(jī)在被洗衣物時(shí),進(jìn)行恒定轉(zhuǎn)動(dòng)后在停機(jī),隨后檢測出電機(jī)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)效應(yīng)的電壓周波數(shù)。并以這個(gè)周波去判定布量的多少.檢測電路對洗衣機(jī)電機(jī)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電壓周波進(jìn)行門檻鑒別和整形和產(chǎn)生脈沖信號,單片機(jī)就是根據(jù)這些脈沖數(shù)來判別布量的多少,她們的關(guān)系上有一定的線性關(guān)系。且脈沖數(shù)多,則布量少,反之亦然.圖53脈沖數(shù)和布量的關(guān)系實(shí)際中,由于洗衣機(jī)的生產(chǎn)工藝,使用時(shí)間,布量的判斷還需要進(jìn)行模糊推理.在模糊推理中,很多().中多().中().小().它們的隸屬函數(shù)如圖54所示. 圖54布量與脈沖數(shù)模糊量根據(jù)布量和脈沖數(shù)所取的模糊量,則可以的到模糊推理如下:If m=VL then w=SIf m=ML then w=MSIf m=M then w=MIf m=MM then w=MBIf m=VM then w=B在實(shí)際中,一旦檢測出脈沖數(shù),則可以從對于的模糊量和模糊規(guī)則,。布質(zhì)分為化學(xué)纖維,化學(xué)纖維和棉混紡,軟質(zhì)棉布,硬質(zhì)棉布4個(gè)不同的質(zhì)地。在進(jìn)行布質(zhì)檢測時(shí),其檢測原理和布量檢測一樣。不過布質(zhì)檢測的進(jìn)水較多,因?yàn)橐紤]布對水的吸收情況.在布質(zhì)檢測時(shí),洗衣機(jī)先執(zhí)行進(jìn)水操作,所以電機(jī)在停電之后的只動(dòng)性比較強(qiáng)。檢測電路得脈沖數(shù)也較少.在布質(zhì)檢測和布質(zhì)檢測時(shí)，不同布質(zhì)所得到的脈沖數(shù)如圖55所示。從圖中可知，兩種過程中說得的脈沖數(shù)差值化學(xué)纖維最小，混紡纖維居中，棉布最大。用P1表示布量檢測時(shí)的脈沖數(shù)，P2表示布質(zhì)檢測時(shí)的脈沖數(shù)，只有脈沖數(shù)差值P0；P0=P1P2考慮脈沖差P0的模糊量可以取“大”、“中”、“小”這三種。圖55布量、布質(zhì)和檢測脈沖數(shù)所得的脈沖差模糊量如圖56所示。圖56 脈沖差和布質(zhì)模糊量對于布質(zhì)，從布的結(jié)構(gòu)來說，從純化學(xué)纖維開始，混紡纖維中化學(xué)纖維和棉纖維的比例從多到少，最后過度到純棉纖維。這種布置分布情況可以取三種模糊量，即化學(xué)纖維，混紡纖維，棉纖維。這些模糊量也如圖56所示。根據(jù)脈沖差P0和布質(zhì)模糊量，可以得到脈沖差P0和布質(zhì)Q之間的推理了規(guī)則；If P0=S then Q=CH If P0=M then Q=MIX If P0=L then Q=COT對上述推理規(guī)則采用MaxMin原則,采到的結(jié)果進(jìn)行反復(fù)模糊化.綿質(zhì)的布料有多種紡織品,利用脈沖差識別出纖維,混紡和棉纖之后。接著對水位進(jìn)行檢測,.圖57軟、硬棉衣物吸水情況用W1表示布質(zhì)測定前水位,用W2表示布質(zhì)測定后的水位,則有水位差W0: W0=W1W2對于水位差W0可以取3種模糊量,它們分別是大,中,小。這些模糊量的隸屬函數(shù)如圖58中所示.對于棉衣服的質(zhì)地類型可以取3種模糊量,它們分別是軟質(zhì),中質(zhì),硬質(zhì)。,可以得到從水位差W0推 圖58水位差和棉布的模糊量斷出棉布質(zhì)地CQ的推斷規(guī)則。 If P0=S then Q=SQ If P0=M then Q=MQ If P0=L then Q=HQ從上面推理規(guī)則得到的棉布質(zhì)地,可采用MaxMin方法進(jìn)行實(shí)際求取,而結(jié)果則可用重心法進(jìn)行反模糊化,從而得出具體的軟硬程度.根據(jù)推理得到的布質(zhì)和布量模糊量,就可以去推理出相應(yīng)的洗滌過程,表1給出的推理就是采用布質(zhì)和布量的模糊量作為推理前件,從而得出推理結(jié)果. 控制軟件控制軟件由主程序、各種子程序和中斷服務(wù)程序組成。主控程序如圖59所示。圖59 控制軟件框圖所有模糊推理在洗滌之前都基本執(zhí)行完畢，所以，在程序一般判別出事啟動(dòng)之后，就開始進(jìn)行一系列的檢測工作和推理工作。在推理工作完畢之后，開始進(jìn)入洗滌過程。在洗滌過程中如果產(chǎn)生故障則系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行報(bào)警。六 小結(jié)為期兩周的計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這次我的課題是“模糊控制的洗衣機(jī)”，剛開始確實(shí)不怎么有頭緒，在老師細(xì)心的指導(dǎo)下和同學(xué)們的幫助下，如期完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。這期間感觸頗多。剛接觸這個(gè)題目時(shí)僅僅只有一個(gè)感性的認(rèn)識，后來通過查閱資料，漸漸地有了一個(gè)思路。接下來就是方案論證了。這期間我有了幾套方案，經(jīng)過老師的審核和同學(xué)們的討論，最后確定了這個(gè)最終的方案。本以為方案論證一完成就成功了一半，但是在實(shí)際過程中，總會(huì)遇到各種問題。包括各種芯片的選擇匹配問題，以及算法的設(shè)計(jì)，本以為自己的算法很完美，但是最后卻發(fā)現(xiàn)沒有考慮硬件的限制，只得重新再來。還有就是模型的建立，因?yàn)橐郧斑@方面的經(jīng)驗(yàn)比較缺乏，所以很困難，只能去請教老師和其他有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)長，在他們的幫助下，我自己也到處查資料，模型終于建立起來了。還有就是畫CAD圖，因?yàn)殚L時(shí)間沒使用的緣故，開始時(shí)用的不怎么熟練，后來就游刃有余了。兩周時(shí)間很快就過去了，這期間我學(xué)會(huì)了很多東西，對于控制系統(tǒng)的認(rèn)識也有了一個(gè)升華。感謝胡老師和皮老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，正是因?yàn)槟銈兊姆瞰I(xiàn)，我才順利的完成了本次課程設(shè)計(jì)。七 參考文獻(xiàn)電氣與電子信息工程學(xué)院 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 熊靜琪. 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》北京:電子工業(yè)出版社,2003.黃忠霖. 《控制系統(tǒng)MATIAB計(jì)算及仿真》北京:國防工業(yè)出版社, 2004.王建華. 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》北京:高等教育出版社. 袁秀英. 《組態(tài)控制技術(shù)》北京：電子工業(yè)出版社. 薛迎成. 《工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用》北京：中國電力出版社. 于海生. 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 施寶華. 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》武漢：華中科技大學(xué)出版社.
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