基于模糊邏輯控制的全自動洗衣機論文-資料下載頁
2025-06-24 16:03本頁面
【正文】 糊量不同時，則采用大者優(yōu)先的原則處理。在模糊洗衣機推理中,布量的檢測和判定是一個極其重要的功能,布量是通過是通過對洗衣機停電時其電機的慣性轉動來判定的,通常檢測的就是洗衣機在被洗衣物時,進行恒定轉動后在停機,隨后檢測出電機慣性轉動時的產(chǎn)生的發(fā)電機效應的電壓周波數(shù)。并以這個周波去判定布量的多少.檢測電路對洗衣機電機慣性轉動產(chǎn)生的電壓周波進行門檻鑒別和整形和產(chǎn)生脈沖信號,單片機就是根據(jù)這些脈沖數(shù)來判別布量的多少,她們的關系上有一定的線性關系。且脈沖數(shù)多,則布量少,反之亦然.圖53脈沖數(shù)和布量的關系實際中,由于洗衣機的生產(chǎn)工藝,使用時間,布量的判斷還需要進行模糊推理.在模糊推理中,很多().中多().中().小().它們的隸屬函數(shù)如圖54所示. 圖54布量與脈沖數(shù)模糊量根據(jù)布量和脈沖數(shù)所取的模糊量,則可以的到模糊推理如下:If m=VL then w=SIf m=ML then w=MSIf m=M then w=MIf m=MM then w=MBIf m=VM then w=B在實際中,一旦檢測出脈沖數(shù),則可以從對于的模糊量和模糊規(guī)則,。布質(zhì)分為化學纖維,化學纖維和棉混紡,軟質(zhì)棉布,硬質(zhì)棉布4個不同的質(zhì)地。在進行布質(zhì)檢測時,其檢測原理和布量檢測一樣。不過布質(zhì)檢測的進水較多,因為要考慮布對水的吸收情況.在布質(zhì)檢測時,洗衣機先執(zhí)行進水操作,所以電機在停電之后的只動性比較強。檢測電路得脈沖數(shù)也較少.在布質(zhì)檢測和布質(zhì)檢測時，不同布質(zhì)所得到的脈沖數(shù)如圖55所示。從圖中可知，兩種過程中說得的脈沖數(shù)差值化學纖維最小，混紡纖維居中，棉布最大。用P1表示布量檢測時的脈沖數(shù)，P2表示布質(zhì)檢測時的脈沖數(shù)，只有脈沖數(shù)差值P0；P0=P1P2考慮脈沖差P0的模糊量可以取“大”、“中”、“小”這三種。圖55布量、布質(zhì)和檢測脈沖數(shù)所得的脈沖差模糊量如圖56所示。圖56 脈沖差和布質(zhì)模糊量對于布質(zhì)，從布的結構來說，從純化學纖維開始，混紡纖維中化學纖維和棉纖維的比例從多到少，最后過度到純棉纖維。這種布置分布情況可以取三種模糊量，即化學纖維，混紡纖維，棉纖維。這些模糊量也如圖56所示。根據(jù)脈沖差P0和布質(zhì)模糊量，可以得到脈沖差P0和布質(zhì)Q之間的推理了規(guī)則；If P0=S then Q=CH If P0=M then Q=MIX If P0=L then Q=COT對上述推理規(guī)則采用MaxMin原則,采到的結果進行反復模糊化.綿質(zhì)的布料有多種紡織品,利用脈沖差識別出纖維,混紡和棉纖之后。接著對水位進行檢測,.圖57軟、硬棉衣物吸水情況用W1表示布質(zhì)測定前水位,用W2表示布質(zhì)測定后的水位,則有水位差W0: W0=W1W2對于水位差W0可以取3種模糊量,它們分別是大,中,小。這些模糊量的隸屬函數(shù)如圖58中所示.對于棉衣服的質(zhì)地類型可以取3種模糊量,它們分別是軟質(zhì),中質(zhì),硬質(zhì)。,可以得到從水位差W0推 圖58水位差和棉布的模糊量斷出棉布質(zhì)地CQ的推斷規(guī)則。 If P0=S then Q=SQ If P0=M then Q=MQ If P0=L then Q=HQ從上面推理規(guī)則得到的棉布質(zhì)地,可采用MaxMin方法進行實際求取,而結果則可用重心法進行反模糊化,從而得出具體的軟硬程度.根據(jù)推理得到的布質(zhì)和布量模糊量,就可以去推理出相應的洗滌過程,表1給出的推理就是采用布質(zhì)和布量的模糊量作為推理前件,從而得出推理結果. 控制軟件控制軟件由主程序、各種子程序和中斷服務程序組成。主控程序如圖59所示。圖59 控制軟件框圖所有模糊推理在洗滌之前都基本執(zhí)行完畢，所以，在程序一般判別出事啟動之后，就開始進行一系列的檢測工作和推理工作。在推理工作完畢之后，開始進入洗滌過程。在洗滌過程中如果產(chǎn)生故障則系統(tǒng)會執(zhí)行報警。六 小結為期兩周的計算機控制課程設計結束了，這次我的課題是“模糊控制的洗衣機”，剛開始確實不怎么有頭緒，在老師細心的指導下和同學們的幫助下，如期完成了設計任務。這期間感觸頗多。剛接觸這個題目時僅僅只有一個感性的認識，后來通過查閱資料，漸漸地有了一個思路。接下來就是方案論證了。這期間我有了幾套方案，經(jīng)過老師的審核和同學們的討論，最后確定了這個最終的方案。本以為方案論證一完成就成功了一半，但是在實際過程中，總會遇到各種問題。包括各種芯片的選擇匹配問題，以及算法的設計，本以為自己的算法很完美，但是最后卻發(fā)現(xiàn)沒有考慮硬件的限制，只得重新再來。還有就是模型的建立，因為以前這方面的經(jīng)驗比較缺乏，所以很困難，只能去請教老師和其他有經(jīng)驗的學長，在他們的幫助下，我自己也到處查資料，模型終于建立起來了。還有就是畫CAD圖，因為長時間沒使用的緣故，開始時用的不怎么熟練，后來就游刃有余了。兩周時間很快就過去了，這期間我學會了很多東西，對于控制系統(tǒng)的認識也有了一個升華。感謝胡老師和皮老師的悉心指導和同學們的幫助，正是因為你們的奉獻，我才順利的完成了本次課程設計。七 參考文獻電氣與電子信息工程學院 單片機實驗指導書 熊靜琪. 《計算機控制技術》北京:電子工業(yè)出版社,2003.黃忠霖. 《控制系統(tǒng)MATIAB計算及仿真》北京:國防工業(yè)出版社, 2004.王建華. 《計算機控制技術》北京:高等教育出版社. 袁秀英. 《組態(tài)控制技術》北京：電子工業(yè)出版社. 薛迎成. 《工控機及組態(tài)控制技術原理與應用》北京：中國電力出版社. 于海生. 《計算機控制技術》北京:機械工業(yè)出版社. 施寶華. 《計算機控制技術》武漢：華中科技大學出版社.
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