~機(jī)械電子學(xué)復(fù)習(xí)題請(qǐng)高人給出答案-資料下載頁(yè)
2025-06-24 07:00本頁(yè)面
【正文】 制方式及I/O接口的編址方式。1簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):已知：步距角θ，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ?移動(dòng)速度 V=?四、分析計(jì)算題對(duì)于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時(shí)，輸出響應(yīng)如下圖所示，在圖中標(biāo)出各時(shí)域性能指標(biāo)（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域表示用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限直線OE進(jìn)行插補(bǔ)，起點(diǎn)（0,0），終點(diǎn)E（4,3），給出插補(bǔ)步驟和各寄存器內(nèi)容，并畫出插補(bǔ)軌跡圖。E（4，3）序號(hào)偏差判別進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=，計(jì)算莫爾條紋的節(jié)距。光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):已知：步距角θ，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件: 位移量 L= ? 移動(dòng)速度 V=?分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理6－小齒輪 5－大齒輪 3－齒輪 4－預(yù)載裝置 7－齒條分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理4－錐齒輪 3－鍵 5－壓簧 6－螺母 7－軸 對(duì)于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時(shí)，輸出響應(yīng)如下圖所示，在圖中標(biāo)出各時(shí)域性能指標(biāo)（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域表示 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0、001弧度，計(jì)算莫爾條紋的節(jié)距。在第一象限的一段圓弧，起點(diǎn)坐標(biāo)（4，2），終點(diǎn)坐標(biāo)（0，5）用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)，把下列插補(bǔ)步驟補(bǔ)充完整，并畫出軌跡。A（4,2）B（0,5）序號(hào)偏差判別進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0 預(yù)置F0,0=0，X=4，Y=3n=71F0,0=0 △XF1,0=F0,02X+1=7，X=3，Y=3n=72345679 / 9
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