~機械電子學復習題請高人給出答案(存儲版)
【正文】 5－壓簧 6－螺母 7－軸 對于一個機電系統(tǒng)，當系統(tǒng)為一階輸入量時，輸出響應如下圖所示，在圖中標出各時域性能指標（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能指標的時域表示 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0、001弧度，計算莫爾條紋的節(jié)距。1步進電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:已知：步距角θ，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ?移動速度 V=?四、分析計算題對于一個機電系統(tǒng)，當系統(tǒng)為一階輸入量時，輸出響應如下圖所示，在圖中標出各時域性能指標（字母和文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能指標的時域表示用逐點比較法對第一象限直線OE進行插補，起點（0,0），終點E（4,3），給出插補步驟和各寄存器內容，并畫出插補軌跡圖。A、 電氣式 B、 電磁式C、 磁阻式 D、 機械式1步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過( ) 決定轉角位移的一種伺服電動機。2變頻電源可分為 變頻器和 變頻器，其中， 適用于低速、大容量的場合。1 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術。1從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 隔離， 隔離， 隔離。 機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括________________________________?，F(xiàn)在常用的總線工控制機有 ________ 、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。1機電一體化的機械系統(tǒng)設計主要包括兩個環(huán)節(jié)：____________、____________。2伺服驅動技術的主要研究對象是 。2消除或減小結構諧振的技術措施是 和 諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，即 、 和 。A、機器人 B、計算機集成系統(tǒng) C、脈寬調制 D、可編程控制器1PD稱為（ ）控制算法。在第一象限的一段圓弧，起點坐標（4，2），終點坐標（0，5）用逐點比較法進行插補，把下列插補步驟補充完整，并畫出軌跡。1簡述伺服系統(tǒng)的結構組成。A、 換向結構 B、 轉換電路C、
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