【正文】 夠預(yù)先了解回路的動態(tài)特性，從而正確的估計回路實際運行時的工作狀態(tài)。另外該軟件在方針是還可顯示回路中關(guān)鍵元件的狀態(tài)量如液壓缸活塞桿的位置、換向閥的位置、壓力表的壓力、流量計的流量。這些參數(shù)對設(shè)計液壓電氣控制系統(tǒng)是非常重要的，從而充分發(fā)揮了時間在設(shè)計中的導(dǎo)向作用。(3)綜合演示功能FluidSIM軟件包含了豐富的教學(xué)資料，提供了各種液壓電氣元件的符號、實物圖片、工作原理剖視圖和詳細(xì)的功能描述。一些重要元器件的剖視圖可以進行動畫播放，逼真地模擬這些原件工作過程及原理。該軟件還具有多個教學(xué)影片，講授了重要液壓電氣回路和液壓電氣元件的使用方法及應(yīng)用場合，有利與我們對液壓電氣技術(shù)的理解和掌握[9]。第3章銑床裝置電氣液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計銑床裝置如圖319所示，它用于加工鋁制工件，工件由液壓裝置夾緊。當(dāng)進給液壓缸達到夾緊壓力，且行程開關(guān)被激活時，進給液壓缸才能執(zhí)行進給運動。進給運動必須執(zhí)行兩次，進給速度也必須是可調(diào)的。銑床馬達在工件被夾緊后啟動，同時指示燈亮。第一次進給運動完成后，切削深度必須通過指示燈顯示。圖319 銑床裝置 實驗?zāi)康臑閹д袷庍\動的液壓缸的位移/順序控制設(shè)計和調(diào)試液壓及電氣控制回路；使用FluidSIM對液壓及電氣控制回路進行仿真。 銑床裝置電氣液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計（1）液壓控制回路的設(shè)計根據(jù)銑床裝置的工作要求，設(shè)計其液壓控制回路如圖320所示。圖320 銑床裝置的液壓控制回路該系統(tǒng)液壓元件清單如表35所示，該表中還包含各元件參數(shù)設(shè)定值。35 液壓元件清單編號名稱數(shù)量0Z1液壓泵，2l/min11Z，2Z2,2Z1壓力表30V2,2V4直控式溢流閥（30bar）,壓力順序閥（20bar）22V14/2單電控電磁閥11V14/3雙電控電磁閥，O型12V3二通調(diào)速閥1l/min11A,2A液壓缸，16/10/20020V1先導(dǎo)式溢流閥（工作壓力50bar）12V2單向閥1bar12V5單向閥5bar11S1壓力開關(guān)（工作壓力30bar）1液壓控制系統(tǒng)中包括以下液壓回路：由0Z1,1V1，1A組成的換向回路1；0Z1，2V1和2A組成的換向回路2；由0Z1，0V1，0V2，2V3和2A組成的進油節(jié)流調(diào)速回路；由1S1，0V2和系統(tǒng)組成的順序動作回路。（2）電氣控制回路的設(shè)計根據(jù)銑床裝置的工作要求，設(shè)計其電氣控制回路如圖321所示。圖321 銑床裝置的電氣控制回路該系統(tǒng)液壓元件清單如表36所示。表36電氣元件清單編號名稱數(shù)量1S2,2S3電信號行程開關(guān)，左接觸式22S1,2S2電信號行程開關(guān)，右接觸式2H1，H2指示燈21S1壓力開關(guān)1S啟動開關(guān)1繼電器單元，3組3第4章 基于FluidSIM軟件的銑床裝置電氣液壓控制系統(tǒng)的仿真根據(jù)實驗參數(shù)，利用FluidSIM軟件對夾緊裝置的不同工況進行仿真如下：(1)夾緊工件當(dāng)按下START按鈕S時，1A的活塞桿前進以夾緊工件，當(dāng)活塞桿達到行程開關(guān)1S3的位置，同時達到壓力開關(guān)1S1的設(shè)定壓力值時,工件被夾緊。其液壓電氣控制回路仿真如圖32圖323。圖322 夾緊工件工況下的液壓控制回路圖圖323 夾緊工件工況下的電氣控制回路圖（2）銑床加工工件工件被夾緊后，2V1切換到左位，2A的活塞桿以調(diào)定的進給速度前進，該速度由調(diào)速閥2V3調(diào)定開口的大小決定；同時指示燈H1點亮以顯示2A活塞桿開始動作。當(dāng)活塞桿達到行程開關(guān)2S2的位置時，電路5中K3被激活2Y停止工作使2V1回到右位，2A活塞桿開始做回程運動，當(dāng)活塞桿達到行程開關(guān)2S1位置時，指示燈H2亮顯示第一次進給運動完成，同時在電路8中K5也被激活，電路17中的2Y再次工作，2A的活塞桿再次開始進給運動。其活塞桿進給時的液壓電氣控制回路如圖32圖325。圖324 加工工況下2A進給時的液壓控制回路圖圖325 加工工況下2A進給時的電氣控制回路圖（3）工件加工完成后1A和2A的回程運動當(dāng)活塞桿再次達到2S2位置時，電路7中K4被激活，電路17中K4打開，2Y停止工作，2V1切換到右位，活塞桿返回，當(dāng)?shù)竭_2S1位置時再次激活行程開關(guān)，此時2Y不會被接通，對工件的銑磨運動完成。電路10接通繼電器K6被激活，繼電器K7通過電路11中的K6觸點被鎖住，此時電路1中的K7觸點使除電路12外的所有正在工作的閉鎖電氣回路斷開，并使1V1切換到右位，1Y2工作，使1A返回到其末端位置時激活行程開關(guān)1S2，撤除K7的閉鎖回路同時關(guān)閉電路1中繼電器的常開觸點，以滿足新的工作循環(huán)的啟動條件[14]。其1A回程運動的液壓及電氣控制回路見圖32圖327。圖326 夾緊缸回程運動的液壓控制回路圖327 夾緊缸回程運動的電氣控制回路（4）銑床裝置主要液壓元件工況圖銑床裝置主要液壓元件工況圖如圖328。.圖328 銑床裝置主要液壓元件工況圖 仿真結(jié)果小結(jié)順序動作回路的作用是使液壓系統(tǒng)中的多個液壓執(zhí)行元件嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。在此裝置中，采用了壓力繼電器和行程開關(guān)共同控制的順序動作回路完成夾緊工件和銑磨工件的順序動作[15]。36第4章 總結(jié)本論文主要以Festo實驗平臺為基礎(chǔ)，研究基于FluidSIM仿真軟件的對電氣液壓仿真實驗臺的開發(fā)與仿真實現(xiàn)。最開始我對實驗中所要用到的知識進行了一次全面的溫習(xí)，其次對各種元器件比如液壓泵、液壓閥、液壓控制回路、額定值信號源、傳感器等的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了分析與研究。然后，根據(jù)裝配裝置裝置工作（管道閥門裝置、銑床裝置、薄板壓力機、拉床）的具體工況要求設(shè)計其電氣液壓控制回路并設(shè)定技術(shù)參數(shù)。在液壓控制回路的設(shè)計中，使用了卸荷回路，快速換接回路，進口節(jié)流調(diào)速回路，換向回路，速度換接回路，壓力控制回路，順序動作回路等液壓控制回路；在電氣回路的設(shè)計中，使用了互鎖回路，帶多個執(zhí)行器的電氣控制回路，手動、自動順序控制，急停控制操作模式，帶繼電器、行程開關(guān)、傳感器控制等的電氣控制回路。接著在FluidSIM軟件對所設(shè)計的液壓電氣控制回路進行仿真、修正，得到各個機械在不同工況下的控制回路圖和元件工況圖，最后再在實驗臺上進行搭建這些系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試、排障等過程得出實驗數(shù)據(jù)與仿真的結(jié)果進行對比得出實驗的最終結(jié)論。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們對液壓電氣知識得到了一次鞏固和質(zhì)的飛躍，同時也大大地提高了我們的動手能力，也拓展了我們的視野，讓我們學(xué)會了如何將所學(xué)的知識應(yīng)用在現(xiàn)實機械中裝置中?？偠灾?，此次的畢業(yè)設(shè)計讓我在各方面都得到了巨大的提升，也給我大學(xué)生涯畫上了一個圓滿的句號。參考文獻[1] 黃興．液壓技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展趨勢[J]．機床與液壓，2005，12（5）：14 [2] 張利平．液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005：1216[3] 章宏甲，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009[4] FESTO．Electrohydraulics．Section ：費斯托（中國）有限公司．[5] 黃安貽，[M].成都：西安交通大學(xué)出版社，2005[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1998[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009致謝 非常感謝王曉輝老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，她們給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，她們放棄了自己的休息時間，她們的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向她們表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下畢業(yè)設(shè)計評審答辯記錄姓名學(xué)號專業(yè)機電一體化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計題目評閱教師評語答辯時間答辯地點答辯組成員本人陳述答辯過程要點答辯組提問回答問題情況結(jié) 論 答辯委員會主任簽字： 年 月 日成績