【正文】 制工件的四個(gè)自由度。圖610 半圓孔定位裝置（四） 工件以組合表面定位常用定位元件在實(shí)際生產(chǎn)中，為滿足加工要求，有時(shí)采用幾個(gè)定位面相組合的方式進(jìn)行定位。常見的組合形式有：兩頂尖孔、一端面一孔、一端面一外圓、一面兩孔等；與之相對(duì)應(yīng)的定位元件也是組合式的。例如，長(zhǎng)軸類零件采用雙頂尖組合定位；箱體類零件采用一面雙銷組合定位。 幾個(gè)表面同時(shí)參與定位時(shí)，各定位基準(zhǔn)（基面）在定位中所起的作用有主次之分。例如，軸以兩頂尖孔在車床前后頂尖上定位的情況，前頂尖孔為主要定位基面，前頂尖限制三個(gè)自由度，后頂尖只限制兩個(gè)自由度。 工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成和要求　　1．夾緊裝置的組成　　 工件在夾具中正確定位后，由夾緊裝置將工件夾緊。夾緊裝置的組成如下圖夾緊裝置的組成有：（1）動(dòng)力裝置：產(chǎn)生夾緊動(dòng)力的裝置。（2）夾緊元件：直接用于夾緊工件的元件。（3）中間傳力機(jī)構(gòu)：將原動(dòng)力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機(jī)構(gòu)。在有些夾具中，夾緊元件（例如圖618中的壓板4）往往就是中間傳力機(jī)構(gòu)的一部分，難以區(qū)分，統(tǒng)稱為夾緊機(jī)構(gòu)?！　?．對(duì)夾緊裝置的要求　　1）夾緊過(guò)程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置。2）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過(guò)程中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過(guò)大損傷工件表面或使工件產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形。　　3）操作安全、省力?！　?）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于制造，便于維修。二、夾緊力的確定　　 1．夾緊力作用點(diǎn)的選擇 　（1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)定位元件或位于定位元件所形成的支承面內(nèi)。（2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位。（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，使夾緊穩(wěn)固可靠。2．夾緊力作用方向的選擇　 （1）夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于工件的主要定位基面。（2）夾緊力的作用方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件的夾緊變形。（3） 夾緊力作用方向應(yīng)盡量與工件的切削力、重力等的作用方向一致，這樣可以減小夾緊力。3．夾緊力的估算　設(shè)計(jì)夾具，估算夾緊力是一件十分重要的工作。夾緊力過(guò)大會(huì)增大工件的夾緊變形，還會(huì)無(wú)謂地增大夾緊裝置，造成浪費(fèi)；夾緊力過(guò)小工件夾不緊，加工中工件的定位位置將被破壞，而且容易引發(fā)安全事故。在確定夾緊力時(shí)，可將夾具和工件看成一個(gè)整體，將作用在工件上的切削力、夾緊力、重力和慣性力等，根據(jù)靜力平衡原理列出靜力平衡方程式，即可求得夾緊力。為使夾緊可靠，應(yīng)再乘一安全系數(shù)k，粗加工時(shí)取k ＝ ～3，精加工時(shí)取k＝～2。加工過(guò)程中切削力的作用點(diǎn)、方向和大小可能都在變化，估算夾緊力時(shí)應(yīng)按最不利的情況考慮。三、典型夾緊機(jī)構(gòu)1．斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔是夾緊機(jī)構(gòu)中最為基本的一種形式，它是利用斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的力來(lái)夾緊工件的，常用于氣動(dòng)和液壓夾具中。在手動(dòng)夾緊中，斜楔往往和其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是夾緊行程小，手動(dòng)操作不方便。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)常用在氣動(dòng)、液壓夾緊裝置中，此時(shí)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)不需要自鎖2．螺旋夾緊機(jī)構(gòu)采用螺旋裝置直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊的機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，在手動(dòng)夾具上應(yīng)用較多。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當(dāng)于一個(gè)斜楔。3．偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的一種變型，它是通過(guò)偏心輪直接夾緊工件或與其他元件組合夾緊工件的。常用的偏心件有圓偏心和曲線偏心，圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊迅速等優(yōu)點(diǎn)；但它的夾緊行程小，增力倍數(shù)小，自鎖性能差，故一般只在被夾緊表面尺寸變動(dòng)不大和切削過(guò)程振動(dòng)較小的場(chǎng)合應(yīng)用。4．定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)能夠在實(shí)現(xiàn)定心作用的同時(shí)，又起著將工件夾緊的作用。定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基面相接觸的元件，既是定位元件，又是夾緊元件。5．鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力裝置，它具有增力倍數(shù)較大、摩擦損失較小的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)夾具中。6．聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是一種高效夾緊機(jī)構(gòu)，它可通過(guò)一個(gè)操作手柄或一個(gè)動(dòng)力裝置，對(duì)一個(gè)工件的多個(gè)夾緊點(diǎn)實(shí)施夾緊，或同時(shí)夾緊若干個(gè)工件。四、夾緊的動(dòng)力裝置在大批大量生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大多數(shù)夾具都采用機(jī)動(dòng)夾緊裝置。驅(qū)動(dòng)方式有氣動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，電（磁）驅(qū)動(dòng)，真空吸附等多種形式。1．氣動(dòng)夾緊裝置氣動(dòng)夾緊裝置以壓縮空氣作為動(dòng)力源推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。常用的氣缸結(jié)構(gòu)有活塞式和薄膜式兩種?；钊綒飧装凑諝飧籽b夾方式分類有固定式、擺動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應(yīng)用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。2．液壓夾緊裝置液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與氣動(dòng)夾緊裝置相同，所不同的是它所用的工作介質(zhì)是壓力油。與氣壓夾緊裝置相比，液壓夾緊具有以下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)力大，夾具結(jié)構(gòu)相對(duì)比較?。虎谟鸵翰豢蓧嚎s，夾緊可靠，工作平穩(wěn)Z③噪聲小。它的不足之處是須設(shè)置專門的液壓系統(tǒng)，應(yīng)用范圍受限制。本夾具方案的缺點(diǎn)在于適合小批量的生產(chǎn)，裝夾很不方便，不適合高生產(chǎn)率的作業(yè)本夾具液壓油缸分布不合理，定位銷是固定銷，不符合實(shí)際生產(chǎn)情況，要把定位銷做成活動(dòng)銷定位銷是固定銷，不符合實(shí)際生產(chǎn)情況，要把定位銷做成活動(dòng)銷，只適合小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下 正確的夾具方案CAD該夾具方案符合生產(chǎn)要求，效率高，做了可活動(dòng)銷，滿足保持正確的加工位置總結(jié)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的收獲是很多的，首先讓我對(duì)工藝的編制有了更進(jìn)一步的了解，更加明確了書本中的只是理論知識(shí)，要根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)定，讓我明白了影響加工方法的因素有：要考慮加工表面的精度和表面質(zhì)量要求，根據(jù)各加工表面的技術(shù)要求，選擇加工方法及分幾次加工。根據(jù)生產(chǎn)類型的選擇，在大批量生產(chǎn)中可采用高效率的設(shè)備，在單件小批量生產(chǎn)中則采用通用設(shè)備和一般的加工方要考慮被加工材料的性質(zhì)，要考慮工廠和車間的實(shí)際情況，同時(shí)也應(yīng)考慮不斷改進(jìn)現(xiàn)有加工方法和設(shè)備，推廣新技術(shù)，提高工藝水平，此外，還要考慮一些其他因素，如加工表面物理機(jī)械性能的特殊要求，工件形狀和質(zhì)量等。粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表面為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件表面上有好幾個(gè)不需加工的表面，則應(yīng)選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均勻，外形對(duì)稱，少裝夾等選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻重要的表面。因而在加工時(shí)選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn)，加工床身的地面，再以床身地面為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。這樣的方法往往符合工藝要求。在本箱體零件中，采用以重要表面結(jié)合面為粗基準(zhǔn)來(lái)加工側(cè)面，再以側(cè)面為精基準(zhǔn)，加工結(jié)合面以達(dá)到較好的工藝性。應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)，這樣可以保證該面有足夠的加工余量。應(yīng)盡可能選擇平整，光潔，面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn)，以保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口，冒口，飛邊，毛刺表面不宜選作粗基準(zhǔn)。精基準(zhǔn)選擇的原則：基準(zhǔn)重合原則。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。這樣可以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差?；鶞?zhǔn)統(tǒng)一原則，應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。基準(zhǔn)的統(tǒng)一有利于保證各表面間的位置精度，避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來(lái)的誤差，并且各工序采用的夾具比較統(tǒng)一，從而可減少夾具設(shè)計(jì)和制造工作。例如:軸類零件常用頂針孔作為定位基準(zhǔn)。車削，磨削都以頂針孔定位，這樣不但在一次裝夾中能加工大多數(shù)表面，而且保證了各外圓表面的同軸度及端面與軸心線的垂直度?；榛鶞?zhǔn)的原則。選擇精基準(zhǔn)時(shí)，有時(shí)兩個(gè)被加工面，可以互為基準(zhǔn)反復(fù)加工。例如：對(duì)淬火后的齒輪磨齒，是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以孔為基準(zhǔn)磨齒面，這樣能保證齒面余量均勻。 此外，還應(yīng)選擇工件上精度高，尺寸較大的表面為精基準(zhǔn)，以保證定位穩(wěn)固可靠，并考慮工件裝夾和加工方便，夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等。 要從保證孔與孔，孔與平面，平面與平面之間的位置，能保證箱蓋在整個(gè)加工過(guò)程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。選擇精基準(zhǔn)的原則時(shí)，考慮的重點(diǎn)是有利于保證工件的加工精度 本次設(shè)計(jì)所采用的粗基準(zhǔn)為上箱體與下箱體的結(jié)合面，作為定位的粗基準(zhǔn). 參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，（）.[2] 唐增寶，：華中科技大學(xué)出版社，2006.[3] ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005.[4] 李慶余，：機(jī)械工業(yè)出版社,().[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[6] 袁哲俊，：機(jī)械工業(yè)出版社,2008.[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社,.[8] 電子工程師交流平臺(tái)網(wǎng)站. [9] 模具設(shè)計(jì)與制造：致謝通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《通用減速器機(jī)殼體側(cè)面銑削加工工藝裝備設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名XX學(xué)子，在今后的工作中把XX的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。 非常感謝齊洪方老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，她們給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，她們放棄了自己的休息時(shí)間，她們的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向她們表示我誠(chéng)摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！ 在本論文的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師齊洪方老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 感謝各位專家的批評(píng)指導(dǎo)