【正文】 CALL CLEAR1 RETERN: SJMP RETERN INITLCD: LCALL LCD RET LCD: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD1: MOV P1,R3 MOV DPTR,0E000H MOV R4,20H LCD2: MOV R5,00H MOV A,00HLCD3: MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD3 DJNZ R4, LCD2 INC R3 DJNZ R2,LCD1 RET CLEAR1: LCALL LCD4 RET LCD4: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD5: MOV P1,R3 MOV DPTR,OE000H MOV R4,20H LCD6: MOV R5,0A1H MOV A,R1 LCD7: MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD7 MOV R5,5FH LCD8: INC DPTR DJNZ R5, LCD8 DJNZ R4, LCD6 INC R3 DJNZ R2, LCD5 RET END控制面板由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進(jìn)行選擇。報(bào)警指示燈用的是LED。第五章 數(shù)控機(jī)床的零件加工程序數(shù)控機(jī)床零件加工程序的基本要求是：能按照零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工程序的手工編制。主要內(nèi)容：1）對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析；2）對(duì)零件加工精度分析；3）確定數(shù)控機(jī)床工夾量具；4）確定加工路線；5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)；6）各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；7）填寫程序單。以以下零件為例，如圖所示工件，毛坯為φ25㎜65㎜棒材，材料為45鋼。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對(duì)軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持φ90mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。 2) 工步順序 ① 粗車外圓。基本采用階梯切削路線，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 ② 自右向左精車右端面及各外圓面：車右端面→倒角→切削螺紋外圓→車φ48mm外圓→車圓錐→車φ70mm外圓→車φ80mm外圓→車R3㎜圓弧→車φ80mm外圓。 ③ 切槽。 ④ 車螺紋。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 　　即本設(shè)計(jì)所改造后的CA6140。3．選擇刀具 　　根據(jù)加工要求，選用四把刀具，T01為粗加工刀，選90176。外圓車刀，T02為精加工刀，選尖頭車刀，T03為切槽刀，刀寬為4mm，T04為60176。螺紋刀?！　⊥瑫r(shí)把四把刀在四工位自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 4．確定切削用量 　　切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見加工程序。 5．確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 　　確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn)O為工件原點(diǎn)，建立XOZ工件坐標(biāo)系，如上圖所示。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系下X100、Z50處。 6．編寫程序　　按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下： %O3032 N10 G90 G00 G92 X100 Z60。 坐標(biāo)設(shè)定N20 M3 S1000。 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1000r/minN30 X48 Z1。 快速移動(dòng)到X=48mm，Z=1mm處N40 G01 X48 Z2 F10。 倒角245176。N50 X48 Z60。 加工M48的外徑N60 X50 Z60。 加工50mm外徑N70 X70 Z120。 加工錐面N80 X70 Z140。 加工70mm外徑N90 X80 Z 加工80mm外徑N100 G02 X80 Z220 K30 F5。 加工R=70mm圓弧N110 G01 X80 Z225 F10。 加工80mm外徑N120 G26 T1000。 回?fù)Q刀點(diǎn)N130 M5。 主軸停轉(zhuǎn)N140 T0202。 換2號(hào)刀N150 M3 S100。 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速100r/minN160 G00 X50 Z60。 快速移動(dòng)刀X=50mm，Z=60mm處N170 G01 X45 Z60 F5。 切槽N180 X50 Z60。 N190 G26 T2000。 回?fù)Q刀點(diǎn)N200 M5。 主軸停轉(zhuǎn)N210 T0303。 換3號(hào)刀N220 M3 S60。 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速60r/minN230 G00 Z10 F2。 快速移到X=,Z=10mmN240 G33 Z58 F2。 加工螺紋N250 G01 F10。 回安全點(diǎn)N260 G26。 回?fù)Q刀點(diǎn)N270 G00 Z10。 快速移到X=,Z=10mmN280 G33 Z58 F2。 加工螺紋N290 G01 F10。 回安全點(diǎn)N300 G26。 回?fù)Q刀點(diǎn)N310 G00 Z10。 快速移到X=,Z=10mmN320 G33 Z58 F2。 加工螺紋N330 G01 F10。 回安全點(diǎn)N340 G26。 回?fù)Q刀點(diǎn)N350 G00 Z10。 快速移到X=,Z=10mmN360 G33 Z58 F2。 加工螺紋N370 G01 F10。 回安全點(diǎn)N380 G26 T300。 回?fù)Q刀點(diǎn)N390 M5。 主軸停轉(zhuǎn)N400 T0101。 取消刀補(bǔ)N410 M02。 程序結(jié)束第六章 心得與體會(huì)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。剛接到任務(wù)書的時(shí)候，頓時(shí)腦袋一片空白，接著就是暈忽忽的，面對(duì)任務(wù)書上所涉及的概念，都是朦朧的感覺(jué)。經(jīng)過(guò)了這一段時(shí)間，在兩位指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助以及我自己的努力下完成了這次作業(yè)。在這過(guò)程中，我把作業(yè)所涉及到的課本都比較系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了一遍，有的比以前學(xué)的更透徹，而且有了整體概念。同時(shí)還把這些課本的內(nèi)容都聯(lián)系了起來(lái)，“機(jī)”與“電”的整合，“理論”與“實(shí)踐”的整合，“技術(shù)”與“經(jīng)驗(yàn)”的整合，真可謂全兵演練，真的受益非淺。然而，這次設(shè)計(jì)也暴露出了我的許多不足之處，概念模糊、工作原理搞不清、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、缺乏創(chuàng)新理念等等。這些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻礙工作進(jìn)展，所以我會(huì)狠下功夫，改掉這些不足。這些都是我的收獲。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此尤其要感謝我的指導(dǎo)老師羅良玲教授和劉旭波老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在此設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。此外，我得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。第七章 參考文獻(xiàn)：[1]南昌大學(xué)機(jī)電工程系主編，機(jī)電一體化機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，《數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)》。[2]朱曉春主編，《數(shù)控技術(shù)》(第一版)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，P202233；[3]張迎新主編，《單片機(jī)初級(jí)教程》，北京航空航天大學(xué)出版社，2000，P167206。[4].戴曙主編，《金屬切削機(jī)床》，機(jī)械工業(yè)出版社1993；[5].濮良貴、紀(jì)名剛主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2001；［5］杜君文，鄧廣敏 主編，數(shù)控技術(shù)，天津大學(xué)出版社，2002年版；［6］閻楚良，楊方飛 編著，機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，200731版；［7］朱曉春主編，數(shù)控技術(shù) ，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年版；［8］白恩遠(yuǎn)等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2005年版；［9］任建平等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修》，國(guó)防工業(yè)出版社，2005年版；［10］王愛(ài)玲等，《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2002年版。附表：混合式步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)資料矩頻特性曲線：外型尺