基于超聲波傳感器測距系統(tǒng)-四川大學(xué)測控系-資料下載頁
2025-06-23 23:49本頁面
【正文】 線性擬合通過實驗室數(shù)據(jù)處理，我們得到了關(guān)于該超聲波測距系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)處理的曲線圖，如圖14圖14 超聲波測距系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)曲線圖對于圖14的解釋：① 圖中包括5條曲線，分別是【理論曲線】，【順序測量曲線】，【反序測量曲線】，【差值曲線】，【平均值曲線】② 其中差值曲線，我計算了差值的平均值和方差 平均值= 方差 = 從這里面可以分析， ，系統(tǒng)比較穩(wěn)定。③ 其中的【順序測量曲線】，【反序測量曲線】，【平均值曲線】基本重合，所以本系統(tǒng)的測量還是比較穩(wěn)定的。④ 在第3條里面提及的三條基本重合的曲線為實驗值曲線，該曲線和理論曲線成相交狀態(tài)。根據(jù)圖14，我們可以進(jìn)行系統(tǒng)的線性擬合，線性擬合的步驟為：第一步：減小實驗值曲線的斜率，具體做法是在該曲線的斜率上乘以一個大于0并且小于1的k值,圖15 線性擬合1（改變實際測量曲線的斜率） 圖15中的曲線⑥即為處理后的曲線。 第二步: 對實驗值曲線進(jìn)行平移,圖16 線性擬合2（調(diào)整實際測量曲線的截距）五 總結(jié)通過十多天的奮戰(zhàn)，我們小組終于成功完成了超聲波測距系統(tǒng)的理論研究和實物制作；在這十多天里，通過小組同學(xué)知識上的互補(bǔ),在實驗室中，親自看著原來在課本上的東西，變成一個實際的物體，而且可以想理論上講的一樣工作。這是一個難忘的過程！當(dāng)然我們的也碰到了需要困難，在程序調(diào)試階段，負(fù)責(zé)調(diào)試的同學(xué)，通常在實驗室一呆就是一天，過程艱辛。但是，面對一個猶如新生兒般的測距系統(tǒng)時，所有的一切痛苦和煩惱,都煙消云散！我們小組是一個優(yōu)秀的小組！通過這次課程設(shè)計，我們完成了從理論向?qū)嶋H的跳躍，同時還培養(yǎng)了我們在一個小組里工作時的團(tuán)隊協(xié)作能力，我們團(tuán)隊的每個人都是優(yōu)秀，但是無論那一個人都沒有能力獨立完成這份工作，最后以一句古語自勉：路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索！參考文獻(xiàn)：【1】 袁易全．近代超聲原理及應(yīng)用[M]．南京：南京大學(xué)出版社，1996．【2】 黃劼，徐曉秋. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京: 國防工業(yè)出版社,2008.【3】 張國雄. 測控電路. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, ().附件資料：附件1 超聲波測距系統(tǒng)電路圖附件2 超聲波測距系統(tǒng)印刷電路板（PCB板）附件3 超聲波測距系統(tǒng)程序清單附件4 實物圖展示13
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