【正文】 usion 中出現(xiàn)因素f_01。至此我們定義了一個因素。按照上述方式添加DV_2,DV_3到inclusion中。 因素設(shè)置對話框注意：假如需要添加的因素集比較多，可以按住Ctrl的同時用鼠標同時選擇多個。2．、加響應(yīng)在樹形區(qū)展開Reponse、Candidates、Model_1，點擊obj_toe，在圖形區(qū)出現(xiàn)的對話框中在Units一欄中輸入degree其余缺省設(shè)置，點擊按鈕Apply，然后點擊工具條中的添加一個響應(yīng)。 （5）選擇試驗策略1．在樹形區(qū)展開Design，點擊第一項，或者點擊工具條中的，則圖形區(qū)出現(xiàn)如下對話框。 設(shè)置試驗策略2．同樣在Dsign下點擊第四項－Work Space,或者點擊工具條中的。系統(tǒng)自動創(chuàng)建工作矩陣。從圖中看出共進行8次試驗。 工作矩陣到此試驗設(shè)計的設(shè)置工作基本完成，下一步就是開始進行運行試驗。（6）運行試驗點擊工具條中的，或者在主菜單中選擇Data、Simulation、BuildRunLoad、All，系統(tǒng)自動回到ADAMS/View中來進行仿真試驗。（7）結(jié)果分析1．仿真完成后，進入菜單Simulate，選擇ADAMS/Insight，點擊Display，在彈出的對話框中點擊OK，進入ADAMS/Insight。2．在樹形區(qū)展開Design。依次點擊Design Space（試驗矩陣）、Work Space（工作矩陣）、Work Space Review（工作矩陣預(yù)覽）?？梢钥催\行試驗后的矩陣。3．點擊工具條中的，或者在菜單Tools中選擇 Fit New model，這時看到工具條中的（輸出為web文件）變亮。選擇Regression中的obj_toe，選擇Display中的Fit。在表中。綠色圓點表示滿足所有的擬合準則，假如有而帶有問號的黃色圓點表示擬合準則可以在容忍范圍內(nèi)，假如是紅色的圓點，則表示該擬合準則有問題，必須要對其進行研究。ADAMS/Insight以標準方差統(tǒng)計（ANOVA）工具來進行擬合，并提供了一套ANOVA統(tǒng)計方法，如和，來評估光順的質(zhì)量。（取值范圍0~1）越高表示越好，但還要與結(jié)合起來看。 結(jié)果的分析（8）優(yōu)化結(jié)果可以使用Insight進行優(yōu)化，如果是單目標優(yōu)化，則只是涉及到一個響應(yīng)（目標），如果進行多目標優(yōu)化要涉及到多個響應(yīng)。優(yōu)化結(jié)果是通過兩種途徑來完成的，一種是更改因素的設(shè)置，另外一種是更改響應(yīng)(目標)的設(shè)置。1．通過更改因素設(shè)置來優(yōu)化l 點擊菜單中的Tools，點擊Optimize Model。彈出優(yōu)化窗口（）；l 通過滑塊修改一個或同時修改多個因素的值；l 點擊按鈕Update。2．通過更改響應(yīng)（目標）來優(yōu)化l 通過設(shè)置Op、Target、Weight來設(shè)置合適的值；l 在Fixed復(fù)選框中打上勾，確定哪些因素在優(yōu)化的時候值固定不變。l 點擊按鈕Run。 進行模型優(yōu)化的設(shè)置（9）輸出結(jié)果為web文件1．點擊工具條中的，則系統(tǒng)會要求你給出文件名和存儲地方。保存后，我們打開該html的文件，顯示結(jié)果如下。 輸出后的HTML格式文件可以在這個頁面上進行修改因素的值，來觀測響應(yīng)（目標）的變化。在DV_1的編輯框中直接輸入值690，然后點擊Update，可以看到響應(yīng)（目標）值發(fā)生改變，或者點擊“＋”號，在因素值改變的同時，響應(yīng)的值也跟著變化。通過這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。在State和Effects前面的復(fù)選框上打上勾選中，前者表示擬合的統(tǒng)計結(jié)果，后者給出了各個因素對響應(yīng)的影響大小。從圖中看出，因素DV_3對響應(yīng)（前束角）影響比較大。 各個因素對響應(yīng)的影響大?。?ADAMS/View試驗設(shè)計DOE也可直接在ADAMS/View中進行，具體操作類似于設(shè)計研究。但Insight是ADAMS專門用于DOE的模塊，功能更為強大。設(shè)計變量及及建立響應(yīng)（目標）的建立如上節(jié)。ADAMS/： 進行試驗設(shè)計（1）在Design Variables文本輸入框輸入設(shè)計變量的名稱。也可以顯示彈出式菜單，選擇Variable項，再選擇Browse，顯示數(shù)據(jù)庫瀏覽器，從中選擇設(shè)計變量。（2）如果有一個或多個設(shè)計變量僅定義了變化范圍，可以在Default Levels文本輸入框輸入變量范圍的等分水平數(shù)。（3）在Trails defined by選擇框，選擇試驗的方法：BuiltIn DOE Technique ，Direct Input，或File Input。l BuiltIn DOE Technique方法，表示選擇使用試驗設(shè)計技術(shù)。此時，可以在DOE Technique選擇欄，選擇合適的試驗設(shè)計方法。選擇Check Variables, Guess of Runs按鈕，可以察看在同樣水平的變量值，以及所需的運行次數(shù)。l Direct Input方法，表示直接輸入試驗的次數(shù)，可以在Number of Trails欄輸入試驗的次數(shù)，在Trail Matrix欄輸入每次試驗的設(shè)計參數(shù)值。l File Input方法，表示采用文件輸入的方式，輸入試驗的次數(shù)和參數(shù)值，此時，可以在Trail Matrix File欄輸入包含試驗數(shù)據(jù)矩陣的文件名。（5）選擇Start，開始試驗設(shè)計分析。ADAMS/View根據(jù)試驗設(shè)計矩陣定義的參數(shù)值，自動地進行一系列的仿真分析，完成仿真分析以后，再將所有的設(shè)計變量設(shè)值為原先的值。 結(jié)果信息優(yōu)化分析是求出影響最大的那個參數(shù)在取什么值的時候能使測量（目標）達到最大（或者最?。１竟?jié)續(xù)前兩節(jié)，求出影響最大的參數(shù)在取什么值的情況下，用ADAMS所作出得出的前束角樣條曲線與實驗得到的樣條曲線最為吻合。1． 實驗所得曲線和通過ADAMS/View分析得到曲線（1）根據(jù)實驗數(shù)據(jù)定義Spline1．在菜單Build中依次選取Data Elements、Spline、New。在樣條名字框中輸入你定義的名字，X、Y兩列輸入實驗數(shù)據(jù)，其中X表示時間，Y表示對應(yīng)時間的前束角的角度數(shù)。其余的按缺省值設(shè)置。表106樣條曲線點坐標序號XY10123452．獲得實驗所得樣條曲線。，在View as下拉菜單中選擇Plot，左邊區(qū)域?qū)⒆兂蓤D形區(qū)域，將樣條曲線顯示出來。 輸入X Y值 實驗曲線（2）ADAMS/View分析得到的曲線1．在菜單Build中點擊Measure，選擇REQUEST，點擊New，彈出REQUEST創(chuàng)建窗口（），輸入名字req_toe，在編輯框F2中輸入以下函數(shù)：ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))*()。在編輯框F3中輸入函數(shù)AKISPL(TIME,0,.)，然后點擊OK。這里，F(xiàn)2表示根據(jù)樣機得到的前束角函數(shù)，F(xiàn)3表示根據(jù)實驗數(shù)據(jù)得到的函數(shù)。 51 定義REQUEST1．進行仿真。點主工具箱中的，設(shè)置End Time為1，步長100。開始仿真。2．獲得分析后的曲線。點擊主工具箱中的，在彈出的后處理對話框中按照圖選擇，然后點擊按鈕Add Curve。得到分析后前束角的曲線。 優(yōu)化前曲線．.2 優(yōu)化分析優(yōu)化分析步驟為如下：（1）、創(chuàng)建狀態(tài)變量（2）、建立測量函數(shù)（3）、建立目標函數(shù)（4）、進行優(yōu)化分析（5）、查看優(yōu)化結(jié)果具體操作過程如下：（1）創(chuàng)建狀態(tài)變量1．在Build菜單中選擇System Elements、State Variable、New，在名字框改變你想要的名字，在(time…)編輯框中輸入前束角測量函數(shù)：ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))*()注意：MARKER_1（設(shè)計研究）中的解釋。 定義狀態(tài)變量2．、不過這里在(time…)編輯框中輸入為：AKISPL(TIME,0,.)。（2）創(chuàng)建測量函數(shù) 在菜單Build中選擇Measure、Function、New，在彈出對話框中創(chuàng)建測量函數(shù)，在上部編輯框中輸入 (VARVAL(.)VARVAL(.))**2。（3）創(chuàng)建設(shè)計目標變量 進入菜單Simulate，選擇Design Objective、New。 定義設(shè)計目標，選擇上一步創(chuàng)建好的測量函數(shù)，在下面的下拉菜單中選擇好選項，如圖示。表示將實驗數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)的方差的平均值做為目標函數(shù)。（4）開始優(yōu)化分析進入菜單Simulate，選擇Design Evaluation…。 進行優(yōu)化分析 由于在設(shè)計研究和試驗設(shè)計中的結(jié)果顯示DV_3和DV_2的影響最大，故在此選擇這兩個作為設(shè)計變量。這里取目標函數(shù)的最小值作為優(yōu)化目標。設(shè)置好后，點擊Start，開始進行優(yōu)化分析。分析完成后，可以看出目標函數(shù)在每次迭代的曲線變化圖?？梢钥闯鼋?jīng)過四次迭代測量得到的曲線基本與實驗得到的曲線一致。 優(yōu)化迭代曲線圖5）查看優(yōu)化結(jié)果 ，系統(tǒng)彈出對話框，在Result Set欄選擇好優(yōu)化結(jié)果后，點擊OK，這時會彈出結(jié)果消息窗口（）. 結(jié)果設(shè)置 結(jié)果信息從結(jié)果可以看出：在經(jīng)過三次迭代時，目標函數(shù)的值最小，這時DV_。（7）優(yōu)化后的曲線進入后處理器，獲得優(yōu)化后的曲線。 優(yōu)化后曲線 三種曲線的比較現(xiàn)在對實驗得到的曲線、優(yōu)化之前用ADAMS/View得到的曲線、優(yōu)化之后的曲線進行比較。 三種曲線比較圖中： 實線為實驗所得曲線點劃線為優(yōu)化分析前曲線虛線為優(yōu)化后的曲線 從圖中看出，優(yōu)化分析后，所得到的曲線基本與實驗得到的曲線吻合，達到了優(yōu)化的目的。