伺服焊槍技術在汽車車身制造中的應用研究-資料下載頁
2025-06-23 21:43本頁面
【正文】 矩（以額定轉矩的百分比設置），電極下落，用壓力表測試電極壓力，記錄下各個轉矩所對應的壓力值，按照同樣的方式，測試盡可能多的組數(shù)，記錄完畢，按照提示完成該選項設置，系統(tǒng)會顯示操作完成。 伺服焊槍點焊編程實現(xiàn) 伺服焊槍試驗系統(tǒng)通過機器人TP控制軟件程序實現(xiàn)點焊基本操作。利用process I/O板連接機器人控制器和焊接控制器，完成點焊過程和焊接規(guī)范參數(shù)的選取。點焊編程指令為Spot[P=m, S=n, BU=i]，主要工作是設置這三項參數(shù)，其中：P為壓力參數(shù)，決定點焊整個過程的壓力曲線；S為焊接程序號，決定I/O口輸出值，選通焊接控制器中某個焊接程序，實現(xiàn)焊接電流和時間的選?。籅U為打開焊槍參數(shù)，決定焊槍在焊接完畢后的打開量，必須正確設置這三個選項才能實現(xiàn)正常的點焊編程操作。具體設置步驟如下： （1） P設置：在DATA—F1（Type）—Pressure菜單下，選中點焊過程所需的電極壓力值，進入具體界面設置（如圖7），在此設置電極壓力、工件厚度、電極壓入工件深度、焊槍浮動補償、焊接指令延時等。在Auto Route下，設置焊接過程中電極的接近位置、開始加壓位置、壓力位置、加壓結束位置等（如圖8）。在pressure profile下，設置焊接預壓力和預壓時間、焊接通電過程中的壓力和時間、焊后保持壓力和時間（如圖9）。 圖7 壓力參數(shù)配置表圖8 伺服焊槍點焊編程操作的5個階段圖9 電極壓加持間間參數(shù)設置（2） S設置：焊接程序選擇設置，S為選通的某個焊接程序號。具體操作為焊接過程中，機器人控制器發(fā)出的焊接程序號存放在weld schedule寄存器中，該寄存器通過I/O口設置為Group1的輸出，Group1輸出綁定了4個I/O通道為一組，通過電磁繼電器對應于焊接控制器中4個程序選通開關，選通預定焊接程序。 （3） BU設置：打開焊槍號設置，在Data—BackUp菜單下為不同的打開焊槍號設置不同的打開幅度。(end)10 /
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