伺服焊槍技術(shù)在汽車車身制造中的應(yīng)用研究-資料下載頁
2025-06-23 21:43本頁面
【正文】 矩（以額定轉(zhuǎn)矩的百分比設(shè)置），電極下落，用壓力表測(cè)試電極壓力，記錄下各個(gè)轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的壓力值，按照同樣的方式，測(cè)試盡可能多的組數(shù)，記錄完畢，按照提示完成該選項(xiàng)設(shè)置，系統(tǒng)會(huì)顯示操作完成。 伺服焊槍點(diǎn)焊編程實(shí)現(xiàn) 伺服焊槍試驗(yàn)系統(tǒng)通過機(jī)器人TP控制軟件程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊基本操作。利用process I/O板連接機(jī)器人控制器和焊接控制器，完成點(diǎn)焊過程和焊接規(guī)范參數(shù)的選取。點(diǎn)焊編程指令為Spot[P=m, S=n, BU=i]，主要工作是設(shè)置這三項(xiàng)參數(shù)，其中：P為壓力參數(shù)，決定點(diǎn)焊整個(gè)過程的壓力曲線；S為焊接程序號(hào)，決定I/O口輸出值，選通焊接控制器中某個(gè)焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接電流和時(shí)間的選取；BU為打開焊槍參數(shù)，決定焊槍在焊接完畢后的打開量，必須正確設(shè)置這三個(gè)選項(xiàng)才能實(shí)現(xiàn)正常的點(diǎn)焊編程操作。具體設(shè)置步驟如下： （1） P設(shè)置：在DATA—F1（Type）—Pressure菜單下，選中點(diǎn)焊過程所需的電極壓力值，進(jìn)入具體界面設(shè)置（如圖7），在此設(shè)置電極壓力、工件厚度、電極壓入工件深度、焊槍浮動(dòng)補(bǔ)償、焊接指令延時(shí)等。在Auto Route下，設(shè)置焊接過程中電極的接近位置、開始加壓位置、壓力位置、加壓結(jié)束位置等（如圖8）。在pressure profile下，設(shè)置焊接預(yù)壓力和預(yù)壓時(shí)間、焊接通電過程中的壓力和時(shí)間、焊后保持壓力和時(shí)間（如圖9）。 圖7 壓力參數(shù)配置表圖8 伺服焊槍點(diǎn)焊編程操作的5個(gè)階段圖9 電極壓加持間間參數(shù)設(shè)置（2） S設(shè)置：焊接程序選擇設(shè)置，S為選通的某個(gè)焊接程序號(hào)。具體操作為焊接過程中，機(jī)器人控制器發(fā)出的焊接程序號(hào)存放在weld schedule寄存器中，該寄存器通過I/O口設(shè)置為Group1的輸出，Group1輸出綁定了4個(gè)I/O通道為一組，通過電磁繼電器對(duì)應(yīng)于焊接控制器中4個(gè)程序選通開關(guān)，選通預(yù)定焊接程序。 （3） BU設(shè)置：打開焊槍號(hào)設(shè)置，在Data—BackUp菜單下為不同的打開焊槍號(hào)設(shè)置不同的打開幅度。(end)10 /
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