【正文】 均載裝置的目的何在?采用均載裝置后會(huì)不會(huì)影響該輪系的傳動(dòng)比?答 在行星輪系中，常把某些構(gòu)件作成可以浮動(dòng)的．在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)中，如各行星輪受力不均勻。這些構(gòu)件能在一定的范圍內(nèi)自由浮動(dòng)，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)各行星輪載荷的目的。采用均載裝置后不會(huì)影響該輪系的傳動(dòng)比。1110 何謂少齒差行星傳動(dòng)?擺線針輪傳動(dòng)的齒數(shù)差是多少?在諧波傳動(dòng)中柔輪與剛輪的齒數(shù)差如何確定?答 少齒差行星傳動(dòng)是指在行星輪系中．當(dāng)行星輪1與內(nèi)齒輪2的齒數(shù)差△z=z2z1=1～4時(shí)．就稱為少齒差行星傳動(dòng)；擺線針輪傳動(dòng)的齒數(shù)差是1；在諧波傳動(dòng)中柔輪與剛輪的齒距相同．但齒數(shù)不等，剛輪與柔輪的齒數(shù)差通常等于波數(shù)n，即zrzs=n01111圖示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動(dòng)比i15并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。 解：當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向逆時(shí)針（從左向右看手柄）。1112圖示為一千分表的示意圖，已知各輪齒數(shù)如圖，模數(shù)m=(為非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)) mm時(shí)，指針尖端剛好移動(dòng)一個(gè)刻度(s= mm)。問指針的長(zhǎng)度尺等于多少?(圖中齒輪5和游絲的作用是使各工作齒輪始終保持單側(cè)接觸，以消除齒側(cè)間隙對(duì)測(cè)量精度的影響。) 解：由圖可知，輪2（2`）、（3`）、5組成定軸輪系且n2=n2`, n3=n3` n4=100n`2桿1和齒輪2是一對(duì)齒條與齒輪的外嚙合， 由圖知，指針擺一個(gè)刻度的s=則擺角θ有關(guān)系式 θ=s/R即 θ=n4t=s/R則 1113圖示為繞線機(jī)的計(jì)數(shù)器。圖中1為單頭蝸桿，其一端裝手把，另一端裝繞制線圈。3為兩個(gè)窄蝸輪，z2=99，．Z3=100。在計(jì)數(shù)器中有兩個(gè)刻度盤，在固定刻度盤的一周上有100個(gè)刻度，在與蝸輪2固連的活動(dòng)刻度盤的一周上有99個(gè)刻度，指針與蝸輪3固連。問指針在固定刻度盤上和活動(dòng)刻度盤上的每一格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少?又在圖示情況下，線圈已繞制了多少匝?解： 因i13=nl/n3=z3／z1=100，故n3=n1／100，即蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪3轉(zhuǎn)過1／100轉(zhuǎn)，指針相對(duì)固定刻度盤轉(zhuǎn)過一個(gè)格度，說明指針在固定刻度盤上的每一格讀數(shù)代表被繞制線圈繞制了一匝。 i12=nl／n2=z2／z1=99，故n2=n1／99，即蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪2轉(zhuǎn)過l／99轉(zhuǎn)。由于蝸輪3轉(zhuǎn)向相同，故蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，指針相對(duì)活動(dòng)刻度盤轉(zhuǎn)過l／1001／99= 1／9 900轉(zhuǎn)(即相對(duì)向后倒轉(zhuǎn)，所以活動(dòng)刻度盤刻度的增大方向與固定刻度盤者相反)，因活動(dòng)刻度盤上有99個(gè)刻度，故指針在活動(dòng)刻度盤上的每一格讀數(shù)，代表被繞制線圈已繞制了9 900／99=100匝。 今指針在活動(dòng)刻度盤上的讀數(shù)為13.，在固定刻度盤上的讀數(shù)為5.，所以線圈已繞制的匝數(shù)為活動(dòng)刻度盤上的整數(shù)讀數(shù)100+固定刻度盤上的整數(shù)讀數(shù)=13100+5=1 305匝1114 圖示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7，z3=z6=39。若n1=3 000 r／min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。解：此輪系為一復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系。在123H1行星輪系中 在456H2行星輪系中 故 nH2=n1/i1H2=3000/=1116 如圖所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2，=30，z3=40，n1=200 r／min，n3=100 r／min。求nH等于多少?(a) 解： (b) 解： 1117 在圖示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為z1=6，z2=z2，=25，z3=57，z4=56。試求傳動(dòng)比i14。 解: 圖示輪系為一周轉(zhuǎn)輪系(整個(gè)輪系只有一個(gè)行星架，去掉周轉(zhuǎn)輪系部分后，無定軸輪系部分，故整個(gè)輪系為一周轉(zhuǎn)輪系)。該輪系共有三個(gè)中心輪，故稱之為3K型行星傳動(dòng)。 此輪系的右端由輪2’、4和件H組成一差動(dòng)輪系，左端由輪3和件H組成一行星輪系，此行星輪系將差動(dòng)輪系中的構(gòu)件2’和H封閉起來(即使構(gòu)件2和H之間有固定速比關(guān)系)，整個(gè)輪系類似于一個(gè)封閉式行星輪系。此輪系也可認(rèn)為是由輪3和行星架H組成的行星輪系與由輪2’、3和行星架H組成的另一行星輪系組合而成。故為求解此輪系的傳動(dòng)比，必須列出兩個(gè)方程。如下的解法，求解最簡(jiǎn)便。 在輪3及行星架H組成的行星輪系中，輪3為固定輪，故 1118圖示為手動(dòng)起重葫蘆，已知z1=Z2，=10，z2=20，z3=40。設(shè)各級(jí)齒輪的傳動(dòng)效率(包括軸承損失)η1=，曳引鏈的傳動(dòng)效率η2=。為提升重G=10 kN的重物，求必須施加于鏈輪A上的圓周力F。 解：= 所以 1119 圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系，設(shè)z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=1 8，z6=121，n1=48～200 r／rain，nH=316 r／min，求n6等于多少?解： 當(dāng)n1=48 ～200r/min 時(shí) N6與n1及nH的轉(zhuǎn)向相同 1120圖示為建筑用絞車的行星齒輪減速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=l 450 r／min。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)、A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)(當(dāng)制動(dòng)器B放松、A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn))，求nH等于多少? 解： 1121在圖示輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知z1=z2，=z3，=z6，=20，z2=z4=z6=z7=40。試求： 1)當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)? 2)齒輪5的齒數(shù)應(yīng)如何確定? 3)當(dāng)n1=980 r／min時(shí)，n1及n3各為多少?故有確定的運(yùn)動(dòng)。1122圖示為隧道掘進(jìn)機(jī)的齒輪傳動(dòng)，已知z1=30，z2=85，z3=32，z4=21，z5=38，z6=97，z7=147，模數(shù)均為10 mm，且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)?，F(xiàn)設(shè)已知n1=1 000 r／min，求在圖示位置時(shí)，刀盤最外一點(diǎn)A的線速度。 提示：在解題時(shí)，先給整個(gè)輪系以一ωH角速度繞oo軸線回轉(zhuǎn)，注意觀察此時(shí)的輪系變?yōu)楹畏N輪系，從而即可找出解題的途徑。 解：圖示輪系為一裝載式(一個(gè)行星輪系裝載在另一個(gè)行星輪系的行星架上)的復(fù)雜行星輪系，為了求解這種行星輪系，可采用兩次轉(zhuǎn)化的方法。第一次轉(zhuǎn)化時(shí)給整個(gè)輪系一個(gè)(ωH)角速度繞OO軸旋轉(zhuǎn)，所得的轉(zhuǎn)化輪系如圖b所示，這已是大家十分熟悉的復(fù)合輪系了。左邊是一個(gè)以齒輪6為固定輪的行星輪系，右邊為定軸輪系。 通過第一次轉(zhuǎn)化后，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為niH=ninH 通過第二次轉(zhuǎn)化可求得左邊行星輪系的傳動(dòng)比為 （a） 由定軸輪系部分有 nH=nl／( 3 5)= r／min 由式(c)可得 n2=n4= r／rain 由式(e)可得 n3= r／min 最后可得刀盤A點(diǎn)的線速度為 VA=[(rl+r2)nH+(r4+r5)n3+200n5]2π／60 000= m／0式中：r1=150 mm，r2=425 mm，r4=105mm，r5=190 mm。