【正文】 若以 A 為目的，則機構的死點位置可以加以利用。 A 夾緊和增力； B 傳動。14．判斷一個平面連桿機構是否具有良好的傳力性能，可以 A 的大小為依據。 A 傳動角； B 擺角； C 極位夾角。15．壓力角與傳動角的關系是 α+γ= C 。 A 180186。 ； B 45186。； C 90186。四、簡答題：1． 什么叫連桿、連架桿、連桿機構？答：不與機架組成運動副的構件稱為“連桿” 。與機架組成運動副的構件稱為“連架桿” 。由若干剛性構件用低副連接而成的機構稱為“連桿機構” 。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 452． 什么叫連桿機構的急回特性？它用什么來表達？答：對于原動件作勻速定軸轉動、從動件相對機架作往復運動的連桿機構，從動件正行程和反行程的平均速度不相等的現(xiàn)象稱為機構的急回特性。機構的急回特性用從動件行程速度變化系數(shù)來表達。3． 什么叫極位夾角？它與機構的急回特性有什么關系？答：從動件處于兩個極限位置時對應的原動件（曲柄）位置所夾的角，稱為極位夾角?！　膭蛹俣刃谐套兓禂?shù)：K＝（１８０＋θ）/ （１８０－θ ） ，其中 θ為極位夾角。4． 什么叫死點？它與機構的自由度 F=0 有什么區(qū)別？答：四桿機構中，當連桿運動至與轉動從動件共線或與移動從動件移動導路垂直時，機構的傳動角為０的位置稱為死點位置。　　死點與自由度 F=0 的運動鏈不同，自由度 F=0 的運動鏈無法運動，而具有死點的機構是可以運動的，只是需要避免在死點位置開始運動，同時采取措施使機構在運動過程中能順利通過死點位置并使從動件按預期方向運動。5． 什么叫連桿機構的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？答：連桿對從動件的作用力方向與力作用點的速度方向的夾角稱為連桿機構的壓力角。壓力角的余角稱為傳動角?！　∮捎趥鲃咏怯袝r可以從平面連桿機構的運動簡圖上直接觀察其大小，因此，在平面連桿機構設計中常采用傳動角來衡量機構的傳動質量。五、分析計算設計題：、雙曲柄機構，還是雙搖桿機構。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 46解：(a) (b) (c) (d)（a）因為４５＋１１０＝１５５ ７０＋９０＝１６０，滿足桿長之和條件，且最短構件為機架，因此該機構為雙曲柄機構。（b）因為４５＋１2 ０＝１ 6５７０＋10 ０＝１7０，滿足桿長之和條件，最短構件相鄰的構件為機架，因此該機構為曲柄搖桿機構。（c）因為５０＋１００＝１５０60＋7 ０＝１3０，不滿足桿長之和條件，因此該機構為雙搖桿機構。（d）因為５０＋１２０＝１７０７0 ＋９０＝１６０，不滿足桿長之和條件，因此該機構為雙搖桿機構。，已知 lAB=30mm, lBC=110mm, lCD=80mm, lAD=120mm , 構件 1 為原動件。（1） 判斷構件 1 能否成為曲柄；（2） 在圖中標出構件 3 的極限工作位置和最大擺角 Ψ max，寫出行程速度變化系數(shù)表達式；（3） 在圖中標出最小傳動角位置和最小傳動角 γ min；（4） 當分別固定構件 4 時，各獲得何種機構？解：（１）因為 lAB＋ lAD =30＋120＝150 lBC＋l CD=80＋120＝200，滿足桿長之各條件，且 AB 為最短構件，因此構件１為曲柄。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 47（２）　　 180K?????ABCD1234C1C2B1B2θψm a x（３）ABCD1234γm i n（４）構件１為機架時，機構為雙曲柄機構；構件２為機架時，機構為曲柄搖桿機構；構件３為機架時，機構為雙搖桿機構；構件４為機架時，機構為曲柄搖桿機構。，試用作圖法求解：①畫出各機構的極限工作位置，判斷有無急回作用；②標注出圖示位置時機構的壓力角和傳動角，并畫出最大傳動角和最小傳動角位置；③判斷各機構是否存在死點，若存在請在圖中畫出死點位置。解：（１） 第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 48①如圖所示，B 1CB 2C2 位置為機構的兩個極限工作位置，該機構搖桿為主動件，曲柄作變速回轉，因此，無急回特性。ABCDC1C2C3( C4)B1B2B3B4γα②機構圖示工作位置的壓力角和傳動角分別為上圖中 α和 γ，最大傳動角位置為B3CB 4C4 位置，在這兩個位置連桿與曲柄垂直，壓力角為０186。，傳動角為９０186。最小傳動角位置為 B1CB 2C2 位置，在這兩個位置，連桿與曲柄共線，壓力角為９０186。，傳動角為０186。③該機構搖桿為原動件，存在死點位置，圖中 B1CB 2C2 位置為死點位置。（２）①如圖所示，B 1CB 2C2 位置為機構的兩個極限工作位置，連桿與曲柄共線。該機構有急回特性。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 49ABCC1C2B1B2B3C3αγB4B5C4C5②機構圖示工作位置的壓力角和傳動角分別為上圖中 α和 γ，最大傳動角位置為B4C4 和 B５ C５ 位置，連桿與滑塊導路重合，連桿對滑塊的作用力方向與滑塊運動方向一致，壓力角為０186。，傳動角為９０ 186。最小傳動角位置為 B3C3 位置，在這個位置壓力角最大，傳動角最小。③該機構曲柄為原動件，不存在死點位置。（３）①如圖所示，B B 2 位置為機構的兩個極限工作位置。該機構有急回特性。CABB2B1γvF②在任何位置，滑塊對導桿的作用力始終垂直于導桿，與力作用點速度方向相同，因此，壓力角始終等于０186。 ，傳動角始終等于９０186。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 50③該機構曲柄為原動件，不存在死點位置。，原動件 AB 作等速回轉。試用作圖法確定：（1）滑塊 5 的沖程 H；（2）滑塊 5 往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù) K 值；（3）滑塊處的最小傳動角 ?min（保留作圖線） 。解： （1） Fl????()..12022034 m （2）不相等。K???8046???. （3） ?min?69? 5. 試設計一曲柄搖桿機構。設搖桿兩極限位置分別為 ?1250940????,。lCD mm，lAD?50 mm。用圖解法求 lAB、 C及行程速比系數(shù) K 和最小傳動角 ?min。解：（1）取比例尺 ?l?1 m先將已知條件畫出。 （2）測得： AClBA126? mm lBCA64?? mm兩式聯(lián)立求得： l9 mm， 5 mm （3）測得： ???125　?第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 51所以 K????180158???.（4）測得： ?min42? ，已給出平面四桿機構的連桿和主動連架桿 AB 的兩組對應位置，以及固定鉸鏈 D 的位置，已知 lAB?25 mm， lAD?50 mm。試設計此平面四桿機構。解：用反轉法，以比例尺 ?l mm/mm 作 圖，機構圖如 AB1C1D 所示。解得：lBCDl???得： lBC60 mm D?5 mm 第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 52第九章 凸輪機構及其設計班級： 學號： 姓名： 53　. 單項選擇題1．與連桿相比，凸輪機構的最大的缺點是 。A．慣性力 難 以平衡 B．點、線接觸易磨損C．設計較為復雜 D．不能實現(xiàn)間歇運動2．與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是 。A．可實現(xiàn) 各種 預期的運動規(guī) 律 B．便于潤滑C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動件的行程可較大3． 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。A．擺動 尖頂 推桿 B．直動滾子推桿C．擺動平底推桿 D．擺動滾子推桿4．對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直 動推桿與對心直動相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 。A．偏置比 對 心大 B．對心比偏置大C．一樣大 D．不一定5．下述幾種運動規(guī)律中， 即不會產生柔性沖擊也不會產生剛性，可用于 調整場合。A．等速運 動規(guī) 律 B．擺線運動規(guī)律(正弦加速度運動規(guī)律)C．等加速等減速運動規(guī)律 D．簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)第九章 凸輪機構及其設計班級： 學號： 姓名： 546．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用壓力角許用值時，可采用 措施來解決。A．增大基 圓 半徑 B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉向 D．改為偏置直動尖頂推桿、. 填空題1．在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 等速運動規(guī)律 只宜用于低速； 等加速、等減速運動規(guī)律 和 余弦加速度運動規(guī)律 不宜用于高速；而 正弦加速度運動規(guī)律 和 五次多項式運動規(guī)律 都可在高速下應用。2．滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 凸輪回轉中心 到 凸輪理論廓線 的最短距離。3．平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中，其壓力角等于 0 。4．在凸輪機構推桿的常用運動規(guī)律中， 等速運動規(guī)律 有剛性沖擊；等加速等減速運動規(guī)律、余弦加速度 運動規(guī) 律有柔性沖擊； 正弦加速度運動規(guī)律 和 五次多項式 運動規(guī)律無沖擊。5．凸輪機構推桿運動規(guī)律的選擇原則為：① 滿足機器工作的需要； ② 考慮機器工作的平穩(wěn)性； ③ 考慮凸 輪實際廓線便于加工 。6．凸輪機構中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有　 力封閉法　 和 　幾何封閉法　 兩種。7．凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越 大，而凸 輪機構的尺寸越 緊湊 。第九章 凸輪機構及其設計班級： 學號： 姓名： 558．用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用　 反轉法　 法。即假 設凸輪 　靜止不動　 ，從動件作 　作繞凸輪軸線的反向轉動（ω 方向轉動）和沿從動件導路方向的往復移動　 的復合運動。9．設計滾子從動件盤形凸輪機構時， 滾子中心的軌跡稱為凸輪的 理論 廓線；與滾子相包絡的凸輪廓線稱為 實際 廓線。、. 簡答題1．(1) 凸輪施加給從動件的正壓力方向與從動件受力點處的速度方向所夾銳角。(2) 壓力角的大小可影響凸輪機構尺寸和凸輪機構的傳力效果。2．(1) 與基圓半徑有關； (2) 與偏距大小、方向有關； (3) 與從動件 類型有關； (4)與運動規(guī)律的 選擇有關。3．(1) 向右偏置好。 (2) 向右偏置，可使工作行程中的壓力角減小。 (3)偏置過多，會使行程始末點附近的壓力角增大過多。若偏距超出基圓半徑，會導致從動件與凸輪脫離接觸。第九章 凸輪機構及其設計班級： 學號： 姓名： 564．(1)不相同。(2)凸輪的實際 廓線相同，而從動件端部形狀不同時，該凸輪的理論廓線不相同，故從動件的運動規(guī)律不相同。5．(1) 由等速運動規(guī)律和等加速等減速運動規(guī)律組合而成。 (2) 有沖擊。(3)