【正文】 Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20176。，試求兩個(gè)齒輪的：①　分度圓齒距；② 基圓齒距；③ 基圓半徑；④ 分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節(jié)）6一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，曲柄長(zhǎng)度AB=20mm，連桿長(zhǎng)度BC=70mm。試用圖解法：① 求出滑塊的行程H；② 畫(huà)出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax。 ③ 畫(huà)出滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。6設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數(shù)K= ，滑塊在行程端點(diǎn)的最大壓力角為45176。求曲柄、連桿的長(zhǎng)度和偏距。6一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,αn=20176。，螺旋角β=30176。，試求：① 中心距 ；② 兩輪當(dāng)量齒數(shù)； ③ 兩輪齒頂圓直徑。6已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪１丟失，測(cè)出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數(shù) Z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。6蝸桿的相對(duì)轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖所示。試指出蝸桿及蝸輪的螺旋線方向。若蝸桿的分度圓直徑為36mm ，而蝸輪的端面模數(shù)為3mm ，試求蝸桿的直徑系數(shù)q 。 題 68 圖6某機(jī)械系統(tǒng)主軸平均轉(zhuǎn)速為80rpm。若允許其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=，試求主軸的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速。70、圖示的搬運(yùn)機(jī)械中已知滑塊質(zhì)量m=20kg, LAB =LED =100 mm 。LBC=LCD =LEF =200 mm,。求由作用在滑塊5上的阻力F5=1KN而換算到構(gòu)件1的軸上的等效阻力矩Mr及換算到軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J .題 70 圖7一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng),已知Z1 =28 ,Z2=58，法面模數(shù)mn=4mm ，螺旋角β=10176。試求：（1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距；（2）當(dāng)中心距為180時(shí)，如何改變參數(shù)來(lái)滿足這一要求。7四桿機(jī)構(gòu)。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。試問(wèn)：（1）該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件為曲柄。?。?）當(dāng)以LAB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件的壓力角。題 72 圖7兩個(gè)壓力角均為20176。的正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為Z1=22,Z2=77 ,齒頂圓直徑分別為da1=54 mm ,da2=158 mm .問(wèn)該對(duì)齒輪能否正確嚙合，為什么？7輪系中Z1=2,Z2 =60 ,Z3= 25 ,Z4= 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如圖。求：n6的大小和方向。題 74 圖75． 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角α=200（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求輪1的齒頂圓處的壓力角αa1；（3）如已求得它們的實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2=，試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度；說(shuō)明該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。7某機(jī)組作用在主軸上的阻力矩變化曲線如圖所示。已知主軸上的驅(qū)動(dòng)力矩Md 為常數(shù)，主軸平均角速度Wm=25rad/s ，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)δ= 。 （1）.求驅(qū)動(dòng)力矩Md。（2）求最大盈虧功[W]。（3）求安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF 。（4）若將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速為主軸三倍的輔助軸上，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JFˊ。題 76 圖7已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，Z1=28，ha*=1，C*=，α=20176。，=120mm，a=164mm，求：該對(duì)齒輪的重合度及實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。7在一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊導(dǎo)路方向線在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心之上。已知曲柄a=70mm，連桿b=200mm，偏距e=30mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=500r/min。（1）求滑塊行程長(zhǎng)度；（2）分別求滑塊正、反行程的平均速度；（3）畫(huà)出當(dāng)滑塊為主動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置。7如圖所示為兩對(duì)漸開(kāi)線齒輪的基圓和頂圓，輪1為主動(dòng)輪。試分別在圖上標(biāo)明：理論嚙合線N1N2，實(shí)際嚙合線 B1B2，嚙合角α’，節(jié)圓半徑r’r’2。 題 79 圖 題 80 圖80、圖示為偏置滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試確定：（1）基圓半徑rb ；（2）圖示位置升程h1，α1；（3）凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90186。時(shí)的升程h2，α2，該機(jī)構(gòu)存在什么問(wèn)題？應(yīng)怎么辦8請(qǐng)按以下要求并按1∶1的比例，畫(huà)出推桿的位移線圖和凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑20mm，尖頂式從動(dòng)桿在工作中受力方向通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)中心，當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)180186。時(shí)，從動(dòng)桿按余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升25mm，緊接著突然下降到原高度，而后就靜止不動(dòng)。8一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架AD=100mm,搖桿CD=75mm, 搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45176。,行程速比系數(shù)K=,試確定曲柄長(zhǎng)AB和連桿長(zhǎng)BC。8設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)K=，求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。8已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其模數(shù) m=5mm，α=20186。,h*a=1,Z1=19,Z2=42。輪1主動(dòng)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)這對(duì)齒輪正確安裝時(shí)，（1）畫(huà)出其嚙合圖，并在圖上表明：理論嚙合線，開(kāi)始嚙合點(diǎn)，終止嚙合點(diǎn)，實(shí)際嚙合線，嚙合角，節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓；（2）兩齒輪的分度圓周節(jié)和基圓周節(jié) （周節(jié)=齒距）8在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為，，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極位夾角θ，桿3的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角（結(jié)果可以作圖量?。╊} 85 圖8試將圖示之原動(dòng)件、機(jī)架、Ⅱ級(jí)組，綜合為一個(gè)把轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)。題 86 圖8圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。試求：（1）寫(xiě)出基圓半徑的表達(dá)式；（2）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角。題 87 圖 8 圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，凸輪為主動(dòng)件，轉(zhuǎn)向如圖所示，試在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置的壓力角，并用作圖法求出從動(dòng)件的行程h。 題 88 圖　機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)參考答案——分析計(jì)算題（共88題） 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=39－213=1；∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。拆組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=37－210=1；原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。 解： （a）F=3n2pl－ph =35－27=1；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 （b) F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。 解：a) F=3n2pl－ph=37－210=1；原動(dòng)件數(shù)=1 b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n2pl－ph=1；原動(dòng)件數(shù)=1。 解：a) E處為局部自由度。 b）n=7，pl=10； F、D處為復(fù)合鉸鏈。解：（a）圖：F=33－23－2=1； （b）圖：F=34－25－1=1；替代機(jī)構(gòu)為：解：n=9，pl=13；F=1 J處為復(fù)合鉸鏈，D或F有一處為虛約束。桿組由4個(gè)二級(jí)桿組組成，機(jī)構(gòu)級(jí)別為二級(jí)。 ７、解：（a）n=4，pl=4,Ph=2； A處為復(fù)合鉸鏈。（b） n=5，pl=7 ,Ph=1； F處為虛約束，D處為局部自由度。 解： E點(diǎn)的位置 作圖示出 （略） 解：1）作出瞬心（略）； 2）　解：略　1解：略 1解：1）替代機(jī)構(gòu)2）自由度計(jì)算： 1解：利用桿長(zhǎng)條件去判別　1解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為局部自由度。 1解： （1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+3050）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+5035）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD ，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+3530）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC +lAB＞lCD +lAD ，故lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+3050）mm=15mm，若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD +lAB＞lBC +lCD ，故lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+3530）mm=55mm，若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+5035）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍為：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm， 1解：略 1解：≤LAD≤270mm 1解：55mm≤LAD≤75mm1解：c=12, d=13 或c=13 , d=12 ?？蛇xd為機(jī)架，或b為機(jī)架。 解：LAB=，LBC=，2解：1） 方向朝上2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：3）因?qū)贩较蚺c接觸點(diǎn)的公法線重合，所以壓力角α=0176。 4）有沖擊，是剛性沖擊。2解：（1）由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為：2解：取尺寸比例尺作圖，得1） 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=176。，基圓半徑r0=30mm；2） 推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為φ=17176。，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90176。2解：取尺寸比例尺作圖，得：3） 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角δ0=79 176。，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0=44176。，遠(yuǎn)休止角δ02=208176。 4） 推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為αmax=44176。5） 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點(diǎn)，其值為α’max=71176。2解：作圖過(guò)程略2解：用反轉(zhuǎn)法求出該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2解：(1)幾何尺寸計(jì)算①模數(shù)m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 :df1=d12hf=[802╳4╳(1+)]mm=70mmdf2=d22hf=[1202╳4╳(1+)]mm=110mm(其中:h*a=(da1d1)/(2m)=1,c*=)基圓直徑db1 ,db2 :db1=d1cosα=80╳cos200mm=db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=頂隙c: c=c*m=╳4mm=1mm(2)安裝中心距增至a\=102mm時(shí),則有:上述各值中,只頂隙一項(xiàng)有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑, 和嚙合角:=arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)==rb1/cos ==rb2/cos =2解：（1）重合度和嚙和度區(qū)aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(40cos200/(40+2*1))= aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos200/(60+2*1))= εa=1/2π[z1(tgaa1tga)+z2(tgaa2tga)] =1/2π[40()+60()] =該對(duì)齒輪傳動(dòng)的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例153圖所示（2）能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)a、 嚙合角a/:剛好能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，εa =1，則εa=1/2π[z1(tgaa1tga)+ z2(tgaa2tga)]=1tga/=(z1tgaa1+z2tga2π)/(z1+z2)=(+60tg2002π)/(40+60)=a/=b、 節(jié)圓半徑r/r/2: r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/= r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=c、 節(jié)圓半徑處的曲率半徑ρˊ1 ρˊ2： ρˊ1= r/1sina/=*= ρˊ2= r/2sina/=*= 2解：1）齒數(shù)Z Z= 2）變位系數(shù) 3）齒根圓半徑 4）基圓半徑 解：1） 確定Z Zβ得：，（且必須為整數(shù)）當(dāng) ，時(shí)，時(shí)，時(shí)，由于β 20176。，則這對(duì)斜齒圓柱齒輪的Z1=19， Z=38，β=176。2）計(jì)算da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1　3解：(1) ρk= , αk=176。, θk=(弧度)；（2） αk≈51176。，rk= ρk=