基于料筒溫度控制-資料下載頁
2025-06-23 16:02本頁面
【正文】 計(jì)算程序離散型增量式PID算法公式可以改寫為： P(K)=P(K+1)+Pp+Pi+Pd我們可以根據(jù)上次編程，相應(yīng)程序框圖如前面圖A所示，程序清單如下：匯編程序：MOV 01H, 00 。初始設(shè)置MOV 02H, 00 。初設(shè)置MOV 03H, Kp 。初設(shè)置KpMOV 04H, Ki 。初設(shè)置KiMOV 05H, Kd 。初設(shè)置KdMOV 06H, R(k) 。設(shè)置給定溫度RkLOOP: CLR A 。清零CLR DPTR, LOOP 。等待dac0809響應(yīng) MOV DPTR, 0FEF0H 。 MOVX A, @DPTR 。dac0809測量數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī) MOV @R0, A 。 ACALL MUL1 。調(diào)用子程序 ACALL MUL2 ACALL MUL3 CLR A ADD A, 07H 。加和 ADD A, 08H 。求ADD A, 0AH 。求 MOVX @DPTR, AMOV DPTR, 07FFFH 。將數(shù)據(jù)傳送到adc0832SJMP LOOPMUL1：CLR Cy 。求 子程序 MOV R1, 01H 。 SUBB A, R1 。 MOV B, 03H 。 MUL AB 。 MOV 07H, A 。 RET 。MUL2：MOV A, R0 。求 子程序 MOV B, 04H 。MUL AB 。MOV 08H, A 。RETMUL3: MOV A, R0 。求 子程序 MOV R1，01H求 CLR Cy SUBB A, R1 MOV R2，A MOV R3，02H CLR Cy MOV A, R3 SUBB A, 01H ADD A, R2 MOV B, 05H MUL AB MOV 09H, AMOV 02H, 01HMOV 01H, R0RET第6章 設(shè)計(jì)總結(jié)做了一周的課程設(shè)計(jì)，有很多的心得體會。有些是關(guān)于知識方面的，有些是關(guān)于團(tuán)隊(duì)方面的。在設(shè)計(jì)的過程中，我們遇到了很多的問題。因?yàn)樵谡n程設(shè)計(jì)中涉及到現(xiàn)代控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)以及相關(guān)軟件等各方面的知識的應(yīng)用，為了本次設(shè)計(jì)，我們不得不翻出那些幾乎被我們遺忘了的課本，再一次學(xué)習(xí)相關(guān)的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我們更加懂得理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有把我們所學(xué)的理論與實(shí)際相結(jié)合起來，我們才能真正的學(xué)到知識，提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)自思考能力?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多。在接近一星期的日子里，可以說得上是苦多于甜。其中，感觸最深的莫過于是查閱資料。為了讓我們的設(shè)計(jì)做的更好，我們小組查閱了大量的書籍以及期刊。值得慶幸的是，我們小組不僅完成了這次的任務(wù)，還從這次的設(shè)計(jì)中學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，還學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。尤其是在軟件應(yīng)用方面，這次的課程設(shè)計(jì)作品的制作讓我對Prorel、Matlab軟件有了更加深入的了解。在具體的制作過程中我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在書本上的知識與實(shí)際的應(yīng)用存在著不小的差距，書本上的知識很多都是理想化后的結(jié)論，忽略了很多實(shí)際的因素。但是在實(shí)際的應(yīng)用時，這些因素往往是不能被忽略的，我們不得不考慮這方面的問題，這無疑增大了我們課程設(shè)計(jì)的難度。關(guān)于本次課程設(shè)計(jì)，我們的設(shè)計(jì)雖然不夠完善，許多功能因?yàn)橐驗(yàn)闀r間和本身的知識水平有限而無法實(shí)現(xiàn)，不過，至少在平時的學(xué)生基礎(chǔ)之上已經(jīng)有了很大的提高，我堅(jiān)信它必將會對我們的未來走上工作崗位產(chǎn)生積極的影響。在此次課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問題的能力，出現(xiàn)差錯的隨機(jī)應(yīng)變能力，和與人合作共同提高的能力，都受益匪淺，并且使我們的動手能力得到了很大的提高，對以后的工作、學(xué)習(xí)都有非常打的幫助。對我們而言，知識上的收獲固然重要，但是精神上的豐收更加可喜。最后，對給我們提供這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會的文老師表示特別的感謝，同時謝謝文老師對我們的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]《過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》第二版. 王毅、張?jiān)缧?主編. 化學(xué)工業(yè)出版社[2]《單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》胡漢才 [3]《單片機(jī)基礎(chǔ)》 朱月秀 冷祖祁 編著. 北京航空航天大學(xué)出版社[4]《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》謝維成 楊加國 主編. 清華大學(xué)出版社[5]《MCS51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》(陜西科技大學(xué))張開生 郭國法 維普資訊[6]《基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真》 翟亮 清華大學(xué)出版社[7]《MATLAB與控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及CAD》 黃道平 [8]《單片機(jī)溫度控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》儲海兵，譚功全，曹 亢，任善榮 (東南大學(xué)自動化學(xué)院，江蘇南京210096) 維普咨詢[9]《單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)方案的研究》張 菁(上海工程技術(shù)大學(xué)電子電氣工程學(xué)院，上海201620)維普咨詢[10]《材料成型控制工程基礎(chǔ)教程》李振亮 主編，冶金工業(yè)出版社[11]《單片機(jī)原理及應(yīng)用》李鴻 編著. 湖南大學(xué)出版社[12]《電子線路CAD》 周榮富，曾技 編
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