【正文】 大。主要是后靠裝置不起征作用。首先檢查后靠定位銷(xiāo)是否靈活，彈簧是否疲勞。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷(xiāo)使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)，需更換連接銷(xiāo)。若仍出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長(zhǎng)過(guò)重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷(xiāo)彈簧。出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時(shí)中途位置突然停留)，主要是由于發(fā)訊盤(pán)觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號(hào)膠木盤(pán)位置固定偏移所至。此時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤(pán)與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發(fā)訊盤(pán)夾緊螺母松動(dòng)，造成位置移動(dòng)。故障現(xiàn)象三：刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)（加工只是偶爾出現(xiàn)）故障原因及處理方法：①刀架的控制信號(hào)受干擾；系統(tǒng)接地，特別注意變頻器的接地，在交流接觸器的線圈上接入抗干擾電容。②刀架內(nèi)部機(jī)械故障，造成的偶爾卡死 ；維修刀架，調(diào)整機(jī)械。故障現(xiàn)象四：輸入刀號(hào)能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。故障原因及處理方法： ①霍爾元件偏離磁塊，置于磁塊前面，手動(dòng)鍵換刀時(shí)，刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就檢測(cè)到刀架到位信號(hào)，然后馬上反轉(zhuǎn)刀架；檢查刀架發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件是否偏離位置，調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置使霍爾元件對(duì)正磁塊。②手動(dòng)換刀鍵失靈；更換手動(dòng)換刀鍵。故障現(xiàn)象五：無(wú)論是手動(dòng)換刀還是指令換刀，刀架不轉(zhuǎn)故障原因及處理方法： ①刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。②刀架電機(jī)損壞或刀架電機(jī)電源不通。 。 PLC正常輸出，而繼電器磨損。故障現(xiàn)象六：電動(dòng)刀架鎖不緊 故障原因處理方法 ①發(fā)信盤(pán)位置沒(méi)對(duì)正:拆開(kāi)刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 ②系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng):調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間t＝）。 ③機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障:拆開(kāi)刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷(xiāo)是否折斷。故障現(xiàn)象七：電動(dòng)刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng) 故障原因處理方法 ： ①此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬(wàn)用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì) 24V觸點(diǎn)是否有電壓變化，若無(wú)變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤(pán)或霍爾元件。 ②此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。 ③系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒(méi)問(wèn)題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒(méi)問(wèn)題的情況下更換主板。故障現(xiàn)象八：刀架沒(méi)有抬起動(dòng)作。故障原因處理方法：①控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號(hào) ；②粗定位銷(xiāo)剛開(kāi)始沒(méi)有插入在粗定位盤(pán)中；③刀架體內(nèi)螺紋沒(méi)有和蝸輪絲桿旋合；刀架作為數(shù)控車(chē)床的重要配置在機(jī)床運(yùn)行工作中起著至關(guān)重要的作用一旦出現(xiàn)故障很可能造成工件報(bào)廢甚至造成卡盤(pán)與刀架碰撞的事故。在數(shù)控機(jī)床的故障維修中電氣控制部分線路復(fù)雜故障現(xiàn)象多變有些故障現(xiàn)象不太明顯查找難度比較大而機(jī)械部分與普通機(jī)床比較類(lèi)似故障相對(duì)容易排除。在查找故障原因時(shí)要綜合機(jī)械與電氣兩方面同時(shí)查找。1）刀架換刀不到位或刀架不能鎖緊的故障現(xiàn)象及原因下面以配備GSK980TD系統(tǒng)(廣州數(shù)控系統(tǒng))的車(chē)床為例進(jìn)行說(shuō)明：該車(chē)床在加工工件外圓時(shí)外圓刀突然出現(xiàn)“扎刀”待操作人員按“復(fù)位”按鈕退回參考點(diǎn)后仔細(xì)檢查：首先檢查刀具是否松動(dòng)或破損檢查后刀具完好；其次檢查工件毛坯余量是否過(guò)大經(jīng)測(cè)量符合要求；由于是中途出現(xiàn)這一現(xiàn)象可以肯定加工程序不會(huì)有問(wèn)題；于是操作人員又懷疑可能是“刀具補(bǔ)償值”改錯(cuò)了經(jīng)重新對(duì)刀后“刀具補(bǔ)償值”與原來(lái)的一樣；故障原因一時(shí)難以查出。操作人員將機(jī)床系統(tǒng)復(fù)位后重新裝夾另一個(gè)工件試車(chē)結(jié)果運(yùn)行正常。就在連續(xù)加工幾個(gè)工件后突然又出現(xiàn)同樣的故障再次經(jīng)過(guò)上述一系列的檢查故障原因仍然沒(méi)有查出最后找來(lái)了專(zhuān)業(yè)維修人員經(jīng)過(guò)與操作人員溝通后維修人員首先測(cè)量機(jī)床系統(tǒng)輸入電壓和電流結(jié)果均正常懷疑可能是機(jī)械故障。于是手動(dòng)試車(chē)移動(dòng)縱橫向拖板、啟動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)刀架就在連續(xù)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架時(shí)突然發(fā)現(xiàn)刀架有些松動(dòng)在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中并未自動(dòng)鎖緊判斷是刀架系統(tǒng)故障可是在加工過(guò)程中出現(xiàn)故障后并未顯示“報(bào)警號(hào)”于是肯定是刀架機(jī)械故障。維修人員將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個(gè)彈簧定位反靠銷(xiāo)斷裂(數(shù)控電動(dòng)四工位方刀架里邊配有4個(gè)彈簧定位反靠銷(xiāo))在加工工件過(guò)程中當(dāng)毛坯余量稍大或硬度過(guò)高時(shí)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)到某一工位未斷裂的彈簧定位反靠銷(xiāo)受力時(shí)刀架可以自動(dòng)鎖緊刀具車(chē)削正常當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動(dòng)到某一工位斷裂的彈簧定位銷(xiāo)受力過(guò)大時(shí)刀架便不能自動(dòng)鎖緊刀具車(chē)削時(shí)便出現(xiàn)上述的故障。故障處理機(jī)床維修人員全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過(guò)更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷(xiāo)后安裝好刀架重新試車(chē)故障得到排除。2)沈陽(yáng)SK630數(shù)控車(chē)床刀架故障的維護(hù)。故障現(xiàn)象：換刀時(shí)，刀架轉(zhuǎn)幾周后才能換到所需的刀號(hào)位置。加工時(shí)刀架一邊換刀，一邊按程序編的軌跡運(yùn)動(dòng)。故障檢測(cè)與分析：沈陽(yáng)第三機(jī)床廠生產(chǎn)的SK630型數(shù)控車(chē)床，系兩坐標(biāo)連續(xù)控制萬(wàn)能型CNC車(chē)床，其控制系統(tǒng)為FANUC5T系統(tǒng)，刀架采用繼電器邏輯控制，電動(dòng)換刀和行程編碼。由于繼電器邏輯控制方式可靠性差，易出故障。由數(shù)控柜發(fā)出的信號(hào)經(jīng)由PLC來(lái)控制刀架電動(dòng)機(jī)，因此，引起刀架失控的原因可能有以下幾個(gè)方面：（1）CNC通過(guò)PLC發(fā)出誤動(dòng)作信號(hào)，CNC來(lái)的信號(hào)通過(guò)PLC內(nèi)部運(yùn)算后，由輸出端輸出控制中間繼電器，再由中間繼電器控制接觸器來(lái)控制刀架電動(dòng)機(jī)，用PC編程機(jī)觀察可編程控制器PLC的輸入/輸出點(diǎn)均正常說(shuō)明CNC并沒(méi)有發(fā)出信號(hào)。（2）PLC程序有誤。用同（1）的方法檢查對(duì)照PLC梯形圖，反復(fù)觀察PLC的輸入/輸出信號(hào)均為正常，說(shuō)明PLC程序無(wú)誤。（3）用萬(wàn)用表測(cè)量刀架電動(dòng)機(jī)在執(zhí)行換刀程序時(shí)，PLC的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)此時(shí)電壓值正常，但換刀電壓保持時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，使刀架不停的旋轉(zhuǎn)。這可能是中間繼電器有問(wèn)題，換上備用繼電器后，試車(chē)發(fā)現(xiàn)故障仍然存在。（4）打開(kāi)刀架體后蓋，反復(fù)觀察刀架運(yùn)動(dòng)，某處由于冷卻水透過(guò)，有生銹現(xiàn)象。用萬(wàn)用表測(cè)量發(fā)現(xiàn)常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)斷時(shí)閉，則換上新的元器件第一故障排除，第二故障仍舊。（5）觀察刀架的夾緊動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀架在反轉(zhuǎn)夾緊過(guò)程中，將某處壓的過(guò)緊，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)彈簧已壓壞，其常開(kāi)觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]觸點(diǎn)。在此情況下，無(wú)論刀架是轉(zhuǎn)位還是夾緊符合信號(hào)，使的機(jī)床在運(yùn)行程序時(shí)邊走直線運(yùn)動(dòng)、邊轉(zhuǎn)刀的危險(xiǎn)現(xiàn)象，這里是要特別注意的。換上新的元器件，并將其位置調(diào)整適中，第二故障排除。3）德州SAG210/2NC數(shù)控車(chē)床刀架不動(dòng)作故障的處理。故障現(xiàn)象：刀架電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，刀架不能動(dòng)作。故障檢查與分析：該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CKD6140及SAG210/2NC數(shù)控車(chē)床，與之配套的刀架為L(zhǎng)D4I四工位電動(dòng)刀架。分析該故障產(chǎn)生的原因：可能是電動(dòng)機(jī)相位接反或電源電壓偏低，但調(diào)整電動(dòng)機(jī)相位線及電源電壓，故障不能排除。說(shuō)明故障為機(jī)械原因所致。將電動(dòng)機(jī)罩卸下，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)風(fēng)葉，發(fā)現(xiàn)阻力過(guò)大。拿開(kāi)電動(dòng)機(jī)一步檢查發(fā)現(xiàn)，蝸桿軸承損壞，電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿離合器質(zhì)量差，使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)阻力。故障處理：更換軸承，修復(fù)離合器，故障排除。4）德州SAG210/2NC數(shù)控車(chē)床刀架不轉(zhuǎn)故障。故障現(xiàn)象：上刀架抬起但不轉(zhuǎn)動(dòng)。故障檢查與分析：該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CKD6140及SAG210/2NC數(shù)控車(chē)床，與之配套的刀架為L(zhǎng)D4I四工位電動(dòng)刀架。根據(jù)電動(dòng)刀架的機(jī)械原理分析，上刀體不能轉(zhuǎn)動(dòng)可能是粗定位銷(xiāo)在錐孔中卡死或斷裂。故障處理：拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)架更換新的定位銷(xiāo)后，上刀體仍然不能旋轉(zhuǎn)。在重新拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)裝配上刀體時(shí)，應(yīng)與下刀體的四邊對(duì)齊，牙齒盤(pán)須嚙合，按上述要求裝配后，故障排除。5）匈牙利EEN400數(shù)控車(chē)床刀架定位不準(zhǔn)的解決。故障現(xiàn)象：刀架定位不準(zhǔn)。故障檢查與分析：EEN400匈牙利數(shù)控車(chē)床（380x1250）是由匈牙利西姆（SEIN）公司生產(chǎn)。數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)HUNOR PNC 721，由匈牙利電子測(cè)量設(shè)備廠（ENGJ）公司生產(chǎn)，所配的刀架是由保加利亞生產(chǎn)的，可裝6把刀。經(jīng)查定位不準(zhǔn)的主要原因是刀架部分的機(jī)械磨損較嚴(yán)重，已不能通過(guò)常規(guī)的調(diào)整、刀具間隙補(bǔ)償?shù)仁侄蝸?lái)解決，需考慮進(jìn)行整體更換。假如購(gòu)?fù)吞?hào)的原生產(chǎn)廠家的刀架，需外匯且價(jià)格昂貴，訂貨、購(gòu)件手續(xù)多，時(shí)間長(zhǎng)，影響生產(chǎn)。經(jīng)了解，國(guó)內(nèi)的數(shù)控刀架生產(chǎn)廠家已能生產(chǎn)相同性能的臥式六刀位刀架，作適當(dāng)?shù)奶幚?，就可以代替進(jìn)口備件。備件國(guó)產(chǎn)化應(yīng)是方向。故障處理：以陜西省機(jī)械研究院生產(chǎn)的JYY牌。型號(hào)WD75x6150W臥式數(shù)控電動(dòng)刀架更換原刀架，恢復(fù)廠定位精度，經(jīng)使用一年多來(lái)，一直正常。說(shuō)明：進(jìn)口設(shè)備備件國(guó)產(chǎn)化已提到議事日程上來(lái)，國(guó)內(nèi)的一些數(shù)控生產(chǎn)廠家及配件生產(chǎn)廠家已經(jīng)在這方面做了大量細(xì)致的工作，為我們數(shù)控機(jī)床用戶提供了方便。只是信息的溝通方面尚需加強(qiáng)，才能使生產(chǎn)廠家產(chǎn)品有銷(xiāo)路，使用戶單位有地方購(gòu)買(mǎi)。參考文獻(xiàn)[1] ：西北工業(yè)大學(xué)出版社，[2] 鄧三鵬 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及維修. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，[3]：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2000.[4]：高等教育出版社，2007《1223》[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，2007《6578》[7]：化學(xué)工業(yè)出版社，2008《3476》[8]：清華大學(xué)出版社，2008《98108》[9]：機(jī)械工業(yè)出版社，2001致謝信感謝我的導(dǎo)師王建華老師，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，王老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。我還要感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，在大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我終于把從來(lái)沒(méi)有上手的課題，圓滿地完成了。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭?，才讓我不僅學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺(jué)到了知識(shí)以外的東西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦、不怕累的精神。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！