【正文】 率過高時，會使其溫度上升，為防止制動電阻燒損（有時會有“叭”的很大爆響聲） ，保護動作。外部報警外部報警 當控制電路端子連接控制單元、制動電阻、外部熱繼電器等外部設備的報警常閉接點時按這些節(jié)點的信號動作。電動機過負載 當電動機所拖動的負載過大使超過電子熱繼電器的電流超過設定值時，按反時限性保護動作。過載變頻機過負載 此報警一般為變頻器主電路半導體元件的溫度保護，按變頻器輸出電流超過過載額定值時保護動作。通訊錯誤RS 通訊錯誤 當通信時出錯，則保護動作。通用變頻器常見故障及處理表 372 通用變頻器常見故障及處理故障現(xiàn)象 發(fā)生時的工作狀況 處理方法電源是否已提供給端子運行命令是否有效？變頻器輸出端子U、V、W 不能提供電源 RS（復位）功能或自由運行停車功能是否處于開啟狀態(tài)負載過重 電動機負載是否太重電動機不轉任選遠程操作器被使用確保其操作設定正確輸出端子U/T1,V/T2 和 W/T3的連接是否正確電動機正反轉的相序是否與U/T1,V/T2 和 W/T3相對應使得電動機的相許與端子連接相對應，通常來說：正轉（FWD）=UVW 和反轉（REV）=UWV電動機反轉控制端子（FW）和（RV）連線是否正確端子（FW）用于正轉， （RV）用于反轉檢查連線如果使用模擬輸入，電流或電壓為“O”或“OI”檢查電位器或信號發(fā)生器減少負載電動機轉速不能到達 負載太重重負載激活了過載限定（根據(jù)需要不要此國在輸出）負載波動過大 增加電動機容量（變頻器及電動機）轉動不穩(wěn) 電源不穩(wěn)定 解決電源問題定 該現(xiàn)象只是出現(xiàn)在某一特定頻率下稍微改變輸出頻率，使用調頻設定將此有問題的頻率跳過檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好延長加速時間變頻器配置不合理，增大變頻器容量過流 加速中過流減低轉矩提升設定值故障現(xiàn)象發(fā)生時的工作狀況 處 理 方 法檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好檢查電動機是否堵轉，機械負載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量過流 恒速中過流電網(wǎng)電壓是否有突變輸出連線絕緣是否良好，電動機是否有短路現(xiàn)象延長減速時間更換容量較大的變頻器直流制動量太大，減少直流制動量過流 減速中或停車時過流機械故障，送廠維修檢查電動機連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好短路 對地短路送修停車中過壓加速中過壓恒速中過壓過壓減速中過壓延長減速時間，或加裝剎車電阻改善電網(wǎng)電壓，檢查是否有突變電壓產(chǎn)生檢查輸入電壓是否正常檢查負載是否有突變低壓是否缺相檢查風扇是否堵轉，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常變頻器過熱通風空間是否足夠，空氣是否能對流檢查變頻器容量是或否配小，否則加大容量檢查機械負載是否有卡死現(xiàn)象變頻器過載 連續(xù)超負載 150%1minV/F 曲線設定不良，重新設定機械負載是否有突變電動機配用太小電動機發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動較大是否存在缺相電動機過載連續(xù)超負載 150%1min 以上機械負載增大機械負載是否有波動電動機過轉矩電動機配置是否偏小關于表 372 的情況說明如下：電源電壓過高。變頻器一般允許電源電壓向上波動的范圍是+10%，超過此范圍時，就進行保護。降速過快。如果將減速時間設定的太短，在生產(chǎn)制動過程中，制動電阻來不及將能量放掉，只是直流回路賂電壓過高，形成高電壓。電源電壓低于額定值電壓 10%。過電流可分為：（1）非短路性過電流：可能發(fā)生在嚴重過載或加快過快。（2）短路性過電流：可能發(fā)生在負載側短路或負載側接地。另外，如果變頻器逆變橋同一橋臂的上、下兩晶體管同時導通，形成“直通” 。因為變頻器在運行時，同一橋臂的上、下兩晶體管總是處于交替接通狀態(tài)，在交替導通的過程中，必須保證只有在一只晶體管完全截止后，另一只晶體管才能開始導通。如果由于某種原因，如壞境溫度過高等，使之器件參數(shù)發(fā)生漂移，就可能導致直通。 通用變頻器故障維修實例例 1：變頻器出現(xiàn)過電壓報警的維修。故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，主軸驅動采用三菱公司的 E540 變頻器，在加工過程中，變頻器出現(xiàn)過壓報警。分析與處理過程：仔細觀察機床故障產(chǎn)生的過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸啟動、制動時發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時間設定有關。當加/減速時間設定不當時，如主起/制動頻繁或時間設定太短，變頻器的加/減速無法在規(guī)定時間內完成，則通常容易產(chǎn)生過電壓報警。修改變頻器參數(shù)，適當增加加/速時間后，故障消除。例 2：安川變頻主軸在換刀時出現(xiàn)旋轉的故障維修。故障現(xiàn)象: 配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機時發(fā)現(xiàn)，當機床進行換到動作時，主軸也隨之轉動。分析與處理過程:由于該機床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。根據(jù)以往經(jīng)驗，安川變頻器對于輸入信號的干擾比較敏感，因此初步確認故障原因與線路有關。為了確認，再次檢查了機床的主軸驅動器、刀架控制的原理圖與實際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨立，不存在相互影響。進一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽線進行重新連接后，故障消失。4 典型維修案例案例 1 主軸噪聲。CK6140 車床運行在 1200r／min 時，主軸噪聲大。分析與處理過程：CK6140 車床采用的是齒輪變速傳動。一般來講主軸產(chǎn)生噪聲的噪聲源有：（1）齒輪在嚙合時的沖擊和摩擦產(chǎn)生的噪聲；（2）主軸潤滑油箱的油不到位產(chǎn)生的噪聲；（3）主軸承的不良引起的噪聲。處理方法：將主軸箱上蓋的固定螺釘松開，卸下上蓋，發(fā)現(xiàn)油箱的油在正常水平。檢查該檔位齒輪及變速用的撥叉，查看齒輪有沒有毛刺及嚙合硬點，結果正常，撥叉上的銅塊沒有摩擦痕跡，且移動靈活。在排除以上故障后，卸下皮帶輪及卡盤，松開前后鎖緊螺母，卸下主軸，檢查主軸承，發(fā)現(xiàn)軸承的外環(huán)滾道面上有細小的凹坑碰傷。更換軸承，重新安裝好后，用聲級計檢查，主軸噪聲降到 。案例 2 螺紋亂牙。配置世紀星系統(tǒng)的數(shù)控車床，在 G32 車螺紋時，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質是主軸的角位移與 Z 軸進給之間進行插補， “亂牙”是由于主軸與 Z 軸進給不同步引起的。處理方法：（1）通過在主軸旋轉指令（M03）后、螺紋加工指令（G32）前增加 G04 延時指令后保證在主軸速度穩(wěn)定后，再加工螺紋。（2）更改螺紋加工程序的起點，使其離開工件一段距離，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋加工。案例 3 變頻器故障。配置世紀星系統(tǒng)的數(shù)控車床，使用安川變頻器作為主軸驅動裝置，當輸入指令 SXXM03 后，主軸旋轉，但轉速不能改變。分析與處理：由于該機床主軸采用的是變頻器調速，在自動方式下運行時，主軸轉速時通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。利用萬壓表測量變壓器的模擬電壓輸入，發(fā)現(xiàn)在不同轉速下模擬電壓有變化，說明 CNC 正常。進一步檢查主軸的方向輸入信號正確，因此初步判斷故障原因是變頻器的參數(shù)設定不當或外部信號不正確。檢查變頻器的參數(shù)設定，發(fā)現(xiàn)參數(shù)設定正確；檢查外部控制信號，發(fā)現(xiàn)在主軸正轉時，變頻器的多級固定速度控制輸入信號中有一個被固定為“1” ，斷開此信號后，主軸恢復正常。結 論通過這次畢業(yè)設計—《數(shù)控車床主軸及驅動故障與維修》，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。和老師的溝通交流更使我對數(shù)控車床有了新的認識，也對自己提出了新的要求。通過這次畢業(yè)設計讓我了解了數(shù)控相關的知識，這是很珍貴的。在設計過程中有些東西讓我很頭痛，例如數(shù)控機床主軸控制系統(tǒng)故障與維修和數(shù)控車床相關變頻器參數(shù)設置過程及優(yōu)化這兩大部分。數(shù)控機床主軸控制系統(tǒng)故障與維修，這個我了解不多，知道的也不多；數(shù)控車床相關變頻器參數(shù)設置過程及優(yōu)化，這個我沒有接觸過，最后在老師的幫助下我克服了相關的問題。通過這次畢業(yè)設計，我能力得到了很大提升。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。在這次畢業(yè)設計中我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。謝 詞三年的美好的大學生活仿佛就要在論文的寫作接近尾聲時緩緩落幕，連日陰霾的校園總算迎來了陽光大片鋪撒，觀云池波光粼粼，知識的殿堂里，一切都顯得寧靜祥和。青春散場，時光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導過我的老師，幫助過我的同學和一直關心支持著我的家人對我的教誨、幫助和鼓勵的結果。我要在這里對他們表示深深的謝意！感謝我的指導老師，沒有您的悉心指導就沒有這篇論文的順利完成。 感謝輔導員和專業(yè)老師們，三年的生活相處不久，卻從您身上學到了太多，必將終身受益，是你們誨人不倦才有了現(xiàn)在的我。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵，永遠是支撐我前進的最大動力。 感謝身邊所有的朋友與同學，謝謝你們四年來的關照與寬容，與你們一起走過的繽紛。 感謝校園里的一草一木，你們陪伴著我歷經(jīng)了每一個壯麗的清晨和如血的殘陽，你們永遠是我生命里最亮麗的那一道風景；感謝黃岡職院給予我的一切：知識、信任、勇氣和力量，它是在夾縫里不屈不撓的精神，它是在角落里默默耕耘的低調。它是同舟共濟，自強不息的同濟之魂，它是同心砥礪，濟世興邦的同濟之志。 “崇德強能，務實創(chuàng)新”已經(jīng)在我的魂里打下了深深的烙。 在這里要特別感謝我的指導老師黃國祥、毛偉老師，感謝您在整個畢業(yè)論文的創(chuàng)作過程對我的幫助和指導，感謝您在我懈怠散漫時的督促與教誨；感謝曾在我的畢業(yè)設計中予以我?guī)椭乃型瑢W，在大學的三年里，讓我脫胎換骨，讓我化蛹成蝶。這是我生命里最珍貴最美好的財富。寫到這里，我的心里充滿了希望與力量。未來的路還有很長很長，但我會一直堅定的走下去，向著我的理想，向著我的天堂，無論遇到怎樣的困難與險阻，我都不會退縮，我會一直帶著自己的執(zhí)著，毅然前行?！靶新冯y，行路難，多歧路，今安在。長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。 ”—與所有在學術道路上奮斗過的和奮斗著的同學們共勉。謹以此文獻給我的父母親和老師們，感謝你們長久以來對我的支持和鼓勵。參考文獻[1] 鄭小年 楊克沖. 數(shù)控機床故障診斷與維修 .. 主軸驅動系統(tǒng)故障診斷與維修. 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