【正文】 率過高時(shí)，會(huì)使其溫度上升，為防止制動(dòng)電阻燒損（有時(shí)會(huì)有“叭”的很大爆響聲） ，保護(hù)動(dòng)作。外部報(bào)警外部報(bào)警 當(dāng)控制電路端子連接控制單元、制動(dòng)電阻、外部熱繼電器等外部設(shè)備的報(bào)警常閉接點(diǎn)時(shí)按這些節(jié)點(diǎn)的信號(hào)動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)過負(fù)載 當(dāng)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載過大使超過電子熱繼電器的電流超過設(shè)定值時(shí)，按反時(shí)限性保護(hù)動(dòng)作。過載變頻機(jī)過負(fù)載 此報(bào)警一般為變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù)，按變頻器輸出電流超過過載額定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作。通訊錯(cuò)誤RS 通訊錯(cuò)誤 當(dāng)通信時(shí)出錯(cuò)，則保護(hù)動(dòng)作。通用變頻器常見故障及處理表 372 通用變頻器常見故障及處理故障現(xiàn)象 發(fā)生時(shí)的工作狀況 處理方法電源是否已提供給端子運(yùn)行命令是否有效？變頻器輸出端子U、V、W 不能提供電源 RS（復(fù)位）功能或自由運(yùn)行停車功能是否處于開啟狀態(tài)負(fù)載過重 電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否太重電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)任選遠(yuǎn)程操作器被使用確保其操作設(shè)定正確輸出端子U/T1,V/T2 和 W/T3的連接是否正確電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的相序是否與U/T1,V/T2 和 W/T3相對(duì)應(yīng)使得電動(dòng)機(jī)的相許與端子連接相對(duì)應(yīng)，通常來說：正轉(zhuǎn)（FWD）=UVW 和反轉(zhuǎn)（REV）=UWV電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制端子（FW）和（RV）連線是否正確端子（FW）用于正轉(zhuǎn)， （RV）用于反轉(zhuǎn)檢查連線如果使用模擬輸入，電流或電壓為“O”或“OI”檢查電位器或信號(hào)發(fā)生器減少負(fù)載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能到達(dá) 負(fù)載太重重負(fù)載激活了過載限定（根據(jù)需要不要此國在輸出）負(fù)載波動(dòng)過大 增加電動(dòng)機(jī)容量（變頻器及電動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn) 電源不穩(wěn)定 解決電源問題定 該現(xiàn)象只是出現(xiàn)在某一特定頻率下稍微改變輸出頻率，使用調(diào)頻設(shè)定將此有問題的頻率跳過檢查電動(dòng)機(jī)是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好延長加速時(shí)間變頻器配置不合理，增大變頻器容量過流 加速中過流減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值故障現(xiàn)象發(fā)生時(shí)的工作狀況 處 理 方 法檢查電動(dòng)機(jī)是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好檢查電動(dòng)機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，機(jī)械負(fù)載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量過流 恒速中過流電網(wǎng)電壓是否有突變輸出連線絕緣是否良好，電動(dòng)機(jī)是否有短路現(xiàn)象延長減速時(shí)間更換容量較大的變頻器直流制動(dòng)量太大，減少直流制動(dòng)量過流 減速中或停車時(shí)過流機(jī)械故障，送廠維修檢查電動(dòng)機(jī)連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好短路 對(duì)地短路送修停車中過壓加速中過壓恒速中過壓過壓減速中過壓延長減速時(shí)間，或加裝剎車電阻改善電網(wǎng)電壓，檢查是否有突變電壓產(chǎn)生檢查輸入電壓是否正常檢查負(fù)載是否有突變低壓是否缺相檢查風(fēng)扇是否堵轉(zhuǎn)，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常變頻器過熱通風(fēng)空間是否足夠，空氣是否能對(duì)流檢查變頻器容量是或否配小，否則加大容量檢查機(jī)械負(fù)載是否有卡死現(xiàn)象變頻器過載 連續(xù)超負(fù)載 150%1minV/F 曲線設(shè)定不良，重新設(shè)定機(jī)械負(fù)載是否有突變電動(dòng)機(jī)配用太小電動(dòng)機(jī)發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動(dòng)較大是否存在缺相電動(dòng)機(jī)過載連續(xù)超負(fù)載 150%1min 以上機(jī)械負(fù)載增大機(jī)械負(fù)載是否有波動(dòng)電動(dòng)機(jī)過轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)配置是否偏小關(guān)于表 372 的情況說明如下：電源電壓過高。變頻器一般允許電源電壓向上波動(dòng)的范圍是+10%，超過此范圍時(shí)，就進(jìn)行保護(hù)。降速過快。如果將減速時(shí)間設(shè)定的太短，在生產(chǎn)制動(dòng)過程中，制動(dòng)電阻來不及將能量放掉，只是直流回路賂電壓過高，形成高電壓。電源電壓低于額定值電壓 10%。過電流可分為：（1）非短路性過電流：可能發(fā)生在嚴(yán)重過載或加快過快。（2）短路性過電流：可能發(fā)生在負(fù)載側(cè)短路或負(fù)載側(cè)接地。另外，如果變頻器逆變橋同一橋臂的上、下兩晶體管同時(shí)導(dǎo)通，形成“直通” 。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時(shí)，同一橋臂的上、下兩晶體管總是處于交替接通狀態(tài)，在交替導(dǎo)通的過程中，必須保證只有在一只晶體管完全截止后，另一只晶體管才能開始導(dǎo)通。如果由于某種原因，如壞境溫度過高等，使之器件參數(shù)發(fā)生漂移，就可能導(dǎo)致直通。 通用變頻器故障維修實(shí)例例 1：變頻器出現(xiàn)過電壓報(bào)警的維修。故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，主軸驅(qū)動(dòng)采用三菱公司的 E540 變頻器，在加工過程中，變頻器出現(xiàn)過壓報(bào)警。分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床故障產(chǎn)生的過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時(shí)間設(shè)定有關(guān)。當(dāng)加/減速時(shí)間設(shè)定不當(dāng)時(shí)，如主起/制動(dòng)頻繁或時(shí)間設(shè)定太短，變頻器的加/減速無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，則通常容易產(chǎn)生過電壓報(bào)警。修改變頻器參數(shù)，適當(dāng)增加加/速時(shí)間后，故障消除。例 2：安川變頻主軸在換刀時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的故障維修。故障現(xiàn)象: 配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)行換到動(dòng)作時(shí)，主軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。分析與處理過程:由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，安川變頻器對(duì)于輸入信號(hào)的干擾比較敏感，因此初步確認(rèn)故障原因與線路有關(guān)。為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器、刀架控制的原理圖與實(shí)際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對(duì)屏蔽線進(jìn)行重新連接后，故障消失。4 典型維修案例案例 1 主軸噪聲。CK6140 車床運(yùn)行在 1200r／min 時(shí)，主軸噪聲大。分析與處理過程：CK6140 車床采用的是齒輪變速傳動(dòng)。一般來講主軸產(chǎn)生噪聲的噪聲源有：（1）齒輪在嚙合時(shí)的沖擊和摩擦產(chǎn)生的噪聲；（2）主軸潤滑油箱的油不到位產(chǎn)生的噪聲；（3）主軸承的不良引起的噪聲。處理方法：將主軸箱上蓋的固定螺釘松開，卸下上蓋，發(fā)現(xiàn)油箱的油在正常水平。檢查該檔位齒輪及變速用的撥叉，查看齒輪有沒有毛刺及嚙合硬點(diǎn)，結(jié)果正常，撥叉上的銅塊沒有摩擦痕跡，且移動(dòng)靈活。在排除以上故障后，卸下皮帶輪及卡盤，松開前后鎖緊螺母，卸下主軸，檢查主軸承，發(fā)現(xiàn)軸承的外環(huán)滾道面上有細(xì)小的凹坑碰傷。更換軸承，重新安裝好后，用聲級(jí)計(jì)檢查，主軸噪聲降到 。案例 2 螺紋亂牙。配置世紀(jì)星系統(tǒng)的數(shù)控車床，在 G32 車螺紋時(shí)，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與 Z 軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)， “亂牙”是由于主軸與 Z 軸進(jìn)給不同步引起的。處理方法：（1）通過在主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03）后、螺紋加工指令（G32）前增加 G04 延時(shí)指令后保證在主軸速度穩(wěn)定后，再加工螺紋。（2）更改螺紋加工程序的起點(diǎn)，使其離開工件一段距離，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋加工。案例 3 變頻器故障。配置世紀(jì)星系統(tǒng)的數(shù)控車床，使用安川變頻器作為主軸驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)輸入指令 SXXM03 后，主軸旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速不能改變。分析與處理：由于該機(jī)床主軸采用的是變頻器調(diào)速，在自動(dòng)方式下運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速時(shí)通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。利用萬壓表測量變壓器的模擬電壓輸入，發(fā)現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下模擬電壓有變化，說明 CNC 正常。進(jìn)一步檢查主軸的方向輸入信號(hào)正確，因此初步判斷故障原因是變頻器的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或外部信號(hào)不正確。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)定，發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定正確；檢查外部控制信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器的多級(jí)固定速度控制輸入信號(hào)中有一個(gè)被固定為“1” ，斷開此信號(hào)后，主軸恢復(fù)正常。結(jié) 論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)—《數(shù)控車床主軸及驅(qū)動(dòng)故障與維修》，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。和老師的溝通交流更使我對(duì)數(shù)控車床有了新的認(rèn)識(shí)，也對(duì)自己提出了新的要求。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我了解了數(shù)控相關(guān)的知識(shí)，這是很珍貴的。在設(shè)計(jì)過程中有些東西讓我很頭痛，例如數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)故障與維修和數(shù)控車床相關(guān)變頻器參數(shù)設(shè)置過程及優(yōu)化這兩大部分。數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)故障與維修，這個(gè)我了解不多，知道的也不多；數(shù)控車床相關(guān)變頻器參數(shù)設(shè)置過程及優(yōu)化，這個(gè)我沒有接觸過，最后在老師的幫助下我克服了相關(guān)的問題。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能力得到了很大提升。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國的四化服務(wù)。謝 詞三年的美好的大學(xué)生活仿佛就要在論文的寫作接近尾聲時(shí)緩緩落幕，連日陰霾的校園總算迎來了陽光大片鋪撒，觀云池波光粼粼，知識(shí)的殿堂里，一切都顯得寧靜祥和。青春散場，時(shí)光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過我的老師，幫助過我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！感謝我的指導(dǎo)老師，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成。 感謝輔導(dǎo)員和專業(yè)老師們，三年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益，是你們誨人不倦才有了現(xiàn)在的我。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。 感謝身邊所有的朋友與同學(xué)，謝謝你們四年來的關(guān)照與寬容，與你們一起走過的繽紛。 感謝校園里的一草一木，你們陪伴著我歷經(jīng)了每一個(gè)壯麗的清晨和如血的殘陽，你們永遠(yuǎn)是我生命里最亮麗的那一道風(fēng)景；感謝黃岡職院給予我的一切：知識(shí)、信任、勇氣和力量，它是在夾縫里不屈不撓的精神，它是在角落里默默耕耘的低調(diào)。它是同舟共濟(jì)，自強(qiáng)不息的同濟(jì)之魂，它是同心砥礪，濟(jì)世興邦的同濟(jì)之志。 “崇德強(qiáng)能，務(wù)實(shí)創(chuàng)新”已經(jīng)在我的魂里打下了深深的烙。 在這里要特別感謝我的指導(dǎo)老師黃國祥、毛偉老師，感謝您在整個(gè)畢業(yè)論文的創(chuàng)作過程對(duì)我的幫助和指導(dǎo)，感謝您在我懈怠散漫時(shí)的督促與教誨；感謝曾在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中予以我?guī)椭乃型瑢W(xué)，在大學(xué)的三年里，讓我脫胎換骨，讓我化蛹成蝶。這是我生命里最珍貴最美好的財(cái)富。寫到這里，我的心里充滿了希望與力量。未來的路還有很長很長，但我會(huì)一直堅(jiān)定的走下去，向著我的理想，向著我的天堂，無論遇到怎樣的困難與險(xiǎn)阻，我都不會(huì)退縮，我會(huì)一直帶著自己的執(zhí)著，毅然前行?！靶新冯y，行路難，多歧路，今安在。長風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。 ”—與所有在學(xué)術(shù)道路上奮斗過的和奮斗著的同學(xué)們共勉。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給我的父母親和老師們，感謝你們長久以來對(duì)我的支持和鼓勵(lì)。參考文獻(xiàn)[1] 鄭小年 楊克沖. 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 .. 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修. 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