【正文】 本章闡述了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、正弦波輸出調(diào)試過程中遇到的問題和解決問題的方法及過程。通過調(diào)試，系統(tǒng)各部分功能正常，基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期設(shè)計(jì)目的。 對于單片機(jī)可以采用例如AVR、凌陽等具有更大存儲空間、更強(qiáng)處理能力的單片機(jī)。 對于D/A轉(zhuǎn)換器，可以采用10位的DAC6573IPW和12位的DAC7512N/250提高控制精度。 為了減小測速誤差，可以增加光電碼盤的細(xì)縫的數(shù)目，這樣與原來相比，可以在相同的時間內(nèi)，采樣到更多的下降沿脈沖，使誤差減小。 針對系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，可以通過采用較好的控制算法例如PID來實(shí)現(xiàn),該算法將實(shí)時采集的電機(jī)轉(zhuǎn)速值與設(shè)定值進(jìn)行比較，得出偏差，利用PID算法程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，具有較好的穩(wěn)定性?？偨Y(jié) 直流調(diào)速控制系統(tǒng)在工業(yè)傳動系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的測速精度，對于工業(yè)生產(chǎn)加工具有極其重要的意義。本論文詳細(xì)介紹直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括硬件平臺搭建、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的調(diào)試等過程。完成了設(shè)計(jì)工作，在兩個月的時間里，通過查閱相關(guān)資料了解直流調(diào)速控制系統(tǒng)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)單片機(jī)控制的相關(guān)知識，通過做實(shí)物對系統(tǒng)方案進(jìn)行論證，增加了對硬件特性的了解，提高的自己的實(shí)踐水平，積累了一些工程經(jīng)驗(yàn)，在綜合考慮各種因素的情況下，完成了本次設(shè)計(jì)。 由于時間和水平有限，本設(shè)計(jì)仍有缺陷，穩(wěn)定性有待增強(qiáng)。致謝 經(jīng)過將近兩個月的努力，終于完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的過程中得到導(dǎo)師張教授的悉心指導(dǎo)，使我學(xué)到了許多平時沒有學(xué)到的知識，除此之外還要感謝范老師和馬老師，他們也給了我很多幫助和指導(dǎo)。在調(diào)試程序和實(shí)物的過程中，我的同學(xué)給我了出了很多點(diǎn)子。這些都會成我人生中一筆重大的財(cái)富，在此向他們表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 胡漢才．單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，．[2] 王兆安，[M].北京：[3] 劉豹，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 趙曉安. MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 天津：．[5] 沙占友,[M].北京：[6] ——入門、提高、開發(fā)、拓展[M].北京：[7] （C語言版）北京：[8] [M].北京：[9] [M] 北京：[10]童詩白，[M]．北京：[11][M]．北京：高等教育出版社 [12]周潤景，張麗娜，劉映群PROTEUS入門實(shí)用教程[M].北京：[13]藍(lán)和慧，寧武，閆曉金 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽單片機(jī)應(yīng)用技能精解[M].北京：電子工業(yè)出版社[14]樓然苗等．51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]．北京：[15]肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機(jī)[M]. 北京：．[16]夏繼強(qiáng). 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社2001．[17]于鳳明．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社．1998．[18]王質(zhì)樸. MCS51單片機(jī)原理接口及應(yīng)用[M]. 北京：[19]何立民. 單片機(jī)高級教程[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社2001．[20]何忠悅，[J]2011，20：80~86[21]Shyu JL,Liang T J and Chen J PWM invertermodulated by multirandom technique with fixed switching frequency[J].IEE ,148(1)6268 附錄1 原理圖附錄2 程序 if(!jia) { delayms(10)。 if(jia) { w=w+50。 } }if(!jian) { delayms(10)。 if(jian) { w=w50。 } } if(jia==0 || jian==0) { delayms(10)。 if(jia|| jian) { P0=0x39。 P1=0x02。 } }//狀態(tài)位顯示 if(!zheng) { delayms(10)。 if(zheng) { zhengled=1。 fanled=0。 } } if(!fan) { delayms(10)。 if(fan) { zhengled=0。 fanled=1。 } } if(!tingzhi) { delayms(10)。 if(tingzhi) { zhengled=0。 fanled=0。 } } } Main(){ keyscan()。} includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdouble num,numdis。void delayms(uint)。uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}。void display(numdis){ uchar ge,shi,bai,qian,wan。 wan=numdis/10000。 qian=numdis%10000/1000。 bai=numdis%1000/100。 shi=numdis%1000%100/10。 ge=numdis%1000%100%10。 P0=table[wan]。 P2=0xEF。 delayms(2)。 P0=table[qian]。 P2=0xF7。 delayms(2)。 P0=table[bai]。 P2=0xFB。 delayms(2)。 P0=table[shi]。 P2=0xFD。 delayms(2)。 P0=table[ge]。 P2=0xFE。 delayms(2)。 P0=0x92。 P2=0xDF。 delayms(5)。 } void main(){ display(num)。}includedefine HIGH (6553610000)/256define LOW (6553610000)%256sbit LED=P1^2。 //定義LED端口 bit OVERFLOWFLAG。bit TIMERFLAG。Timer0_isr(void) interrupt 1{ TH0=00。 //重新給定初值 TL0=00。 OVERFLOWFLAG=1。 //溢出標(biāo)志}/*定時器1中斷子程序*/Timer1_isr(void) interrupt 3{ static unsigned char i。 TH1=HIGH。 //重新賦值10ms TL1=LOW。 i++。 if(i==10) //100ms 計(jì)數(shù)時間單位，得出100ms脈沖個數(shù) x10就是1s中脈沖個數(shù)，即為頻率 Hz { i=0。 TR0=0。 //2個定時器關(guān)閉 TR1=0。 TIMERFLAG=1。 //標(biāo)志位清零 TH1=HIGH。//重新賦值 TL1=LOW。 }}main(){ void _Timer0()。 //初始化定時器0 void _Timer1()。 //初始化定時器1 while(1) { if(OVERFLOWFLAG)//檢測溢出標(biāo)志，如果溢出表明頻率過高，顯示溢出信息 { OVERFLOWFLAG=0。//標(biāo)志清零 } if(TIMERFLAG) //定時100ms到，做數(shù)據(jù)處理 { num=TL0+TH0*256。//讀取計(jì)數(shù)值 num=num*10。 //擴(kuò)大到實(shí)際值 num=num/4。 num=num*60。 //按照電機(jī)轉(zhuǎn)盤實(shí)際操作 TR0=1。 //2個定時器打開 TR1=1。 TH0=0。 //保證計(jì)數(shù)器初值為0 TL0=0。 TIMERFLAG=0。 //打開計(jì)時計(jì)數(shù)標(biāo)志 } }void delayms(uint xms){ uint i,j。 for(i=xms。i0。i) for(j=110。j0。j)。} include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar sin[]={0x7f,0x8b,0x98,0xa4,0xb0,0xbb,0xc6,0xd0,0xd9,0xe2,0xe9,0xef,0xf5,0xf9,0xfc,0xf9,0xf5,0xef,0xe9,0xe2,0xd9,0xd0,0xc6,0xbb,0xb0,0xa4,0x98,0x8b,0x7f,0x73,0x66,0x5a,0x4e,0x43,0x38,0x2e,0x25,0x1c,0x15,0x0f,0x09,0x05,0x02,0x00,0x00,0x00,0x02,0x05,0x09,0x0f,0x15,0x1c,0x25,0x2e,0x38,0x43,0x4e,0x5a,0x66,0x73,0x7f}。void main(void){ int w=5000。 TMOD=0x20。 TH1=(65536w)/256。 TL1=(65536w)%256。 PCON=0x00。 TR1=1。 while(1) { 。 }}