【正文】 6,40,45,50,56,63,70,80,90，100,110,125,140,160,180,200,250,280,320,360（1）畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖軸的受力簡(jiǎn)圖如圖313b所示（2）支承反力在水平面上為由上面可知，齒輪徑向力Fr=，Q為鏈輪作用在軸上的力，則Q=F=，l1=259mm，l2=183mm，l3=，算得RAH=，式中負(fù)號(hào)表示與圖中所示力的方向相反，以下同算得RBH=，在垂直平面上為由上面已經(jīng)算得，齒輪圓周力Ft=，算得RBV=，算得RAV=，軸承B的總支撐反力為算得RB=，錐銷的總支撐反力為算得RA=。（3）彎矩計(jì)算在水平面上為算得MFr=mm，算得MQH=mm，在垂直面上為算得MFt=mm，算得MQV=mm，合成彎矩為算得MQ=mm，算得MF=mm，（4）畫(huà)彎矩圖彎矩圖如圖313c～e所示（5）轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩圖T1=53670Nmm轉(zhuǎn)矩圖如圖313f所示鏈輪軸和齒輪軸處的彎矩較大，但鏈輪處的軸徑較小，所以鏈輪處剖面為危險(xiǎn)剖面。其抗彎截面系數(shù)為算得W=，抗扭截面系數(shù)為算得WT=，最大彎曲應(yīng)力為算得σA=，扭剪應(yīng)力為算得τ=，按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)α=，則當(dāng)量應(yīng)力為算得σe=，由表311查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限σB=650Mpa，由表314用插值法查得軸的許用彎曲應(yīng)力[σ1b]=60Mpa。σe＜[σ1b]，強(qiáng)度滿足要求。表314 軸的許用彎曲應(yīng)力 （單位：Mpa）材料碳素鋼40013070405001707545600200955570023011065合金鋼8002701307590030014080100033015090鏈輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為算得σP=，取鍵、軸、及鏈輪的材料都為鋼，由表315查得[σ]P=125～150Mpa, 則σP＜[σ]P，強(qiáng)度足夠。表315 平鍵的許用擠壓應(yīng)力[σ]P和許用壓強(qiáng)[P] （單位：Mpa）連接方式鍵、軸和輪轂中最弱的材料載荷性質(zhì)靜載荷輕度沖擊沖擊[σ]P靜連接（普通平鍵，半月鍵）鋼125～150100～12060～90鑄鋼70～8050～6030～45[P]動(dòng)連接（導(dǎo)向平鍵）鋼504030（1）當(dāng)量動(dòng)載荷由表12查6314軸承C=105000N，C0=68000N，軸承不受軸向力，軸承B、當(dāng)量動(dòng)載荷為PB=，（2）軸承壽命校核軸承B，P=PB。軸承在100℃以下工作，由表316查得fT=1，由表317查得載荷系數(shù)fP=。算得Lh=，此機(jī)構(gòu)的預(yù)期的壽命已在上面取了，為L(zhǎng)h，=20000h，Lh＞Lh，故軸承壽命足夠。表316 溫度系數(shù)fT軸承工作溫度t/℃≤105125150175200225250300350溫度系數(shù)fT表317 載荷系數(shù)fP載荷性質(zhì)舉例fP無(wú)沖擊或輕微沖擊電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵～中等沖擊車輛、機(jī)床、起重機(jī)、冶金設(shè)備、內(nèi)燃機(jī)、減速器～劇烈沖擊破碎機(jī)、軋鋼機(jī)、石油鉆機(jī)、振動(dòng)篩～圖313 受力分析圖及軸結(jié)構(gòu)圖機(jī)構(gòu)中其他軸也是這么設(shè)計(jì)的，這里就不展開(kāi)來(lái)說(shuō)了。此機(jī)構(gòu)中，動(dòng)輥有一定的位移量，且存在一定的角度，所以聯(lián)動(dòng)輥的用萬(wàn)向聯(lián)軸器，m，所以選用SWC315CH1型號(hào)的十字式萬(wàn)向聯(lián)軸器，參數(shù)為：疲勞轉(zhuǎn)矩：63Nm，公稱轉(zhuǎn)矩：125Nm；定輥處的聯(lián)軸器選用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇颂師o(wú)相對(duì)移動(dòng)，這里采用套筒聯(lián)軸器，所要聯(lián)的軸徑為φ100mm，轉(zhuǎn)矩為55Nm，所以選用GT24，其參數(shù)為：許用轉(zhuǎn)矩為：4000Nm。第四章 雙擠膠覆涂PLC控制部分涂膠機(jī)涂量的準(zhǔn)確控制是提高涂膠機(jī)產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵因素之一。合適的膠量是由兩膠輥的間隙決定的。間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前間隙由位移傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，并反饋給PLC。PLC通過(guò)對(duì)設(shè)定膠量與當(dāng)前間隙的比較，發(fā)脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)作間隙調(diào)整。觸摸屏可方便地設(shè)定所需膠量，并可顯示當(dāng)前系統(tǒng)地狀態(tài)（包括當(dāng)前間隙等）。膠輥兩端各用一套間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及反饋裝置，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)其同步。圖41 控制系統(tǒng)技術(shù)路線流程圖這里，我主要講間隙調(diào)整。 PLC編程思路流程及程序首先，位移傳感器將檢測(cè)到的實(shí)際間隙傳送給PLC，PLC通過(guò)比較觸摸屏設(shè)定的間隙與實(shí)際間隙，發(fā)出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整。在實(shí)際的操作過(guò)程中，會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題：1. 當(dāng)實(shí)際間隙與設(shè)定的間隙相差較大時(shí)，可以用一個(gè)比較大的速度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。而當(dāng)實(shí)際的間隙與設(shè)定的間隙比較接近時(shí)，不可以再用較大的速度調(diào)整，不然會(huì)使得調(diào)整不準(zhǔn)確，所以此時(shí)應(yīng)當(dāng)選用一個(gè)較低的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)精確調(diào)整。2. 實(shí)際調(diào)整結(jié)束的標(biāo)志不應(yīng)當(dāng)為一個(gè)點(diǎn)，即不應(yīng)當(dāng)是某一個(gè)精確的距離，比如說(shuō)恰好是檢測(cè)值—設(shè)定值=0，而應(yīng)當(dāng)是一個(gè)區(qū)間如（，）。因?yàn)閷?shí)際的機(jī)械控制中做不到絕對(duì)的0，如果設(shè)定為一個(gè)點(diǎn)，則調(diào)整機(jī)構(gòu)會(huì)在0的兩端左右震蕩，而到不了0，這樣會(huì)使機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，效率很低，所以實(shí)際結(jié)束的標(biāo)志設(shè)定為一個(gè)區(qū)間，當(dāng)在此區(qū)間內(nèi)就默認(rèn)達(dá)到所設(shè)定的間隙，從而使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提高效率。當(dāng)按下調(diào)整啟動(dòng)按鈕，M0021觸發(fā)，M1050下降沿產(chǎn)生掃描脈沖，則M002M002M002M002M0025復(fù)位；M1000上升沿產(chǎn)生掃描脈沖，自動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)輥?zhàn)蠖撕陀叶苏{(diào)整。此段介紹了左側(cè)間隙向上和向下的調(diào)整，向上調(diào)整時(shí)，當(dāng)當(dāng)前檢測(cè)的間隙大于設(shè)定間隙,并且設(shè)定的間隙小于精定位距離時(shí)，負(fù)給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)較快的速度，讓步進(jìn)電機(jī)快速調(diào)整；當(dāng)當(dāng)前檢測(cè)的間隙小于精定位距離時(shí)，負(fù)給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)較慢的速度，讓步進(jìn)電機(jī)緩慢做出調(diào)整；當(dāng)當(dāng)前間隙小于等于設(shè)定間隙時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沒(méi)有超過(guò)極限位置的情況下，當(dāng)前間隙送往下段檢測(cè)，看是否滿足條件。本段介紹的就是調(diào)整結(jié)束標(biāo)志，為一個(gè)區(qū)間（～），而不是一個(gè)點(diǎn)。以下右側(cè)的調(diào)整與左側(cè)的調(diào)整完全相同，故不再贅述。小結(jié)通過(guò)對(duì)本次課題的分析、研究與設(shè)計(jì)，收獲很多。期間查找了一些關(guān)于機(jī)械方面的資料，彌補(bǔ)自己在機(jī)械常規(guī)知識(shí)的空白。比如軸設(shè)計(jì)，要選材料，及選布氏硬度，確定最小軸徑，然后根據(jù)要求確定尺寸，最后要受力分析，進(jìn)行校核；選電機(jī)，先確定它的類型，然后要算出這個(gè)機(jī)構(gòu)所需多少功率，算出轉(zhuǎn)速，最終確定電機(jī)型號(hào)；還有軸的定位，選的軸承要進(jìn)行壽命校核等。這些只是此次收獲的一部分。這次設(shè)計(jì)的課題，還進(jìn)行了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上膠與調(diào)整涂膠的厚度，這部分有點(diǎn)復(fù)雜，只是進(jìn)行了比較淺的設(shè)計(jì)。完成本次設(shè)計(jì)后，覺(jué)得自己還有好多機(jī)械方面的知識(shí)要學(xué)，比如說(shuō)機(jī)構(gòu)為什么要這樣選擇與設(shè)計(jì)等?？偟膩?lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)能夠完成，覺(jué)得有點(diǎn)成就感。 致謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。我本次設(shè)計(jì)的是基于PLC控制的雙擠膠覆涂裝置。在設(shè)計(jì)的開(kāi)始，我覺(jué)得有些困難，感覺(jué)無(wú)從下手。通過(guò)何老師的耐心指導(dǎo)和自己的學(xué)習(xí)，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我明白設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程，使設(shè)計(jì)更加完善，但同時(shí)也覺(jué)得這個(gè)設(shè)計(jì)還存在很多不足之處有待改進(jìn)，由于本人學(xué)識(shí)有限，不能使其在我手中設(shè)計(jì)得更好。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中是深刻地體會(huì)到自己所學(xué)實(shí)在有限，以后更應(yīng)該努力學(xué)習(xí)，不斷努力，爭(zhēng)做一個(gè)合格的工程技術(shù)人員。在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師何亞峰老師。何老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，從設(shè)計(jì)草案的確定和修改、中期檢查，到后期詳細(xì)設(shè)計(jì)、裝配草圖的設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜繁瑣，但是何老師仍然耐心、細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩何老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將會(huì)繼續(xù)影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝常州工學(xué)院四年來(lái)對(duì)我的培養(yǎng)與教育。參考文獻(xiàn)[1]張春宜，郝廣平，：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[2]：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[3]：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[4]【M】.哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2000.[5]鄭志祥，：高等教育出版社，1992.[6]：科學(xué)出版社，2003.[7]：高等教育出版社，1987.[8]：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1991.[9]：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.[10]：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[11]：高等教育出版社，1986.[12]：：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2000.[13]、：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[14]：：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.40