【正文】 時(shí)，輔助繼電器M3通電。當(dāng)除鹽池檢測到污水中鹽濃度為高時(shí)，M7或者M(jìn)8接通，除鹽池排水接觸器關(guān)閉，則除鹽池停止排水。當(dāng)D1中的數(shù)據(jù)等于25時(shí)，M7接通，當(dāng)D1中的數(shù)據(jù)大于25時(shí)，M8接通。 本章小結(jié)本章主要介紹了編寫軟件的原則以及三菱編程軟件的闡述。主要介紹了污水處理的主要步驟并用流程圖予以介紹，并根據(jù)流程圖編寫了程序，對程序做了但分段解釋。第六章 觸摸屏第六章 觸摸屏 觸摸屏的簡介觸摸屏又稱為“觸控屏”，“觸控面板”，是一種可接收出頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)的各種連結(jié)裝置是由預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)的，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡單，最方便，最自然的一種人機(jī)交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。主要應(yīng)用于公共信息的查詢，領(lǐng)導(dǎo)辦公，工業(yè)控制，軍事指揮，電子游戲等領(lǐng)域。從技術(shù)原理角度來講，觸摸屏是一套透明的絕對定位系統(tǒng)，首先它必須保證屏幕是透明的，因此它必須先通過某種材料來解決透明化的問題，像寫字板、電梯開關(guān)，它們都不是觸摸屏；其次是它的絕對坐標(biāo)，手指摸到哪就是哪，不需要有第二個(gè)動(dòng)作，不像鼠標(biāo)，是一套相對定位的系統(tǒng)，相對定位的設(shè)備要移動(dòng)到另一個(gè)地方首先要知道它現(xiàn)在所處的位置，需要轉(zhuǎn)移到的位置，還需要不斷給用戶顯示自己所在的位置。我們會(huì)注意到，觸摸屏是沒有光標(biāo)的，鼠標(biāo)所示的光標(biāo)會(huì)影響用戶的注意力，因?yàn)楣鈽?biāo)是用于鼠標(biāo)這類相對定位的設(shè)備的，觸摸屏這種絕對定位的設(shè)備所不需要的；觸摸屏能夠準(zhǔn)確定位手指的位置，各類觸摸屏技術(shù)就是因?yàn)槟軝z測手指觸摸而被應(yīng)用廣泛的。 觸摸屏的主要特性透明，它將直接會(huì)影響到觸摸屏的視覺效果。透明有透明的程度問題，紅外線技術(shù)觸摸屏和表面聲波觸摸屏只隔了一層純玻璃，透明可算佼佼者，其它觸摸屏這點(diǎn)就要好好推敲一番?！巴该鳌痹谟|摸屏行業(yè)里，只是個(gè)非常廣泛的概念，很多觸摸屏是采用的多層的復(fù)合薄膜，僅用透明這一點(diǎn)來說明它的視覺效果是不夠的，它至少包括四個(gè)特征：透明度、反光性、色彩失真度和清晰度，而且它還能再分，比如反光程度包括衍射反光程度和鏡面反光程度，只不過觸摸屏表面衍射反光還沒到達(dá)CD 盤的程度，對用戶而言，這四個(gè)度量已經(jīng)基本夠了。觸摸屏是一種絕對坐標(biāo)系統(tǒng)，手指點(diǎn)擊哪里就是哪里，與鼠標(biāo)這種相對定位系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別就是這種一次到位的直觀性。絕對坐標(biāo)系的特點(diǎn)是每一次定位的地方和上次定位的地方是沒有任何關(guān)系的，觸摸屏是一套獨(dú)立的坐標(biāo)定位系統(tǒng)，屏幕上的坐標(biāo)都是通過觸摸的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而來的，這樣，觸摸屏不管在各種情況下，同一點(diǎn)的輸出數(shù)據(jù)一定要穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，那么觸摸屏就不能保證位置的絕對正確，這樣就會(huì)出現(xiàn)觸摸屏就會(huì)漂移。如果不能保證每次觸摸屏痛一點(diǎn)的數(shù)據(jù)一樣，那么觸摸屏都會(huì)不可避免的出現(xiàn)漂移的現(xiàn)象。 臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)界面的特點(diǎn)臺(tái)達(dá)觸摸屏是工業(yè)觸摸屏領(lǐng)域的優(yōu)秀黨代表，它能夠理想，生動(dòng)地顯示PLC，單片機(jī)，PC機(jī)上的數(shù)據(jù)信息，并直接支持市面上大多數(shù)的PLC產(chǎn)品，功能強(qiáng)大，使用方便。臺(tái)達(dá)觸摸屏是功能強(qiáng)大的32位CPU，支持256色真彩顯示與敏捷的反應(yīng)速度度?？膳c幾乎所有的PLC兼容。是工業(yè)級的人機(jī)界面。它擁有的獨(dú)特的多視窗操作功能，可現(xiàn)實(shí)的信息量大大的增加。創(chuàng)新的在線模擬功能，節(jié)省了很多的工程時(shí)間。本次設(shè)計(jì)所選用的是臺(tái)達(dá)DOP觸摸屏。 觸摸屏設(shè)計(jì)的界面解釋1. 打開觸摸屏，屬性設(shè)置如下：圖61 觸摸屏打開設(shè)置2. 歡迎畫面創(chuàng)建一個(gè)工作窗口，繪制一個(gè)歡迎的界面，頁面的中間設(shè)置一個(gè)“開始工作”的切換畫面的按鈕，當(dāng)點(diǎn)擊“開始工作”的按鈕時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入污水處理系統(tǒng)的選擇畫面。下圖為歡迎界面。圖62 觸摸屏歡迎界面3. 選擇畫面點(diǎn)擊歡迎畫面的“開始工作”按鈕，畫面自動(dòng)進(jìn)入選擇畫面。選擇畫面設(shè)置三個(gè)切換畫面按鈕，分別為“操作畫面”按鈕，“監(jiān)視畫面”按鈕，“運(yùn)行畫面”按鈕。并設(shè)置畫面返回按鈕“返回”，以及切換按鈕“繼續(xù)設(shè)置”。下圖為選擇畫面。圖63 觸摸屏選擇畫面操作畫面主要是通過用戶用手點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕來向PLC發(fā)出命令而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的單步運(yùn)行。操作畫面由十個(gè)保持型按鈕組成，分別為啟動(dòng)開關(guān)，停止開關(guān)，手動(dòng)格柵池進(jìn)水啟動(dòng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)池進(jìn)水啟動(dòng)，手動(dòng)反應(yīng)池進(jìn)水啟動(dòng)，手動(dòng)空壓機(jī)啟動(dòng)，手動(dòng)排污泵啟動(dòng)，手動(dòng)反應(yīng)池排水啟動(dòng)，手動(dòng)除鹽池排水啟動(dòng)，以及返回按鈕“返回”和切換按鈕“切換至監(jiān)視”。下圖為觸摸屏操作畫面。圖64 觸摸屏操作畫面1圖65 觸摸屏操作畫面2操作畫面中的保持型按鈕是輸入信號(hào)，在設(shè)置地址時(shí)，保持型按鈕設(shè)置為寫入存儲(chǔ)器地址，寫入地址與軟件中的編程是對應(yīng)的。操作畫面的寫入地址表如下所示。表61 寫入地址表輸入地址X000X013X014X015X016符號(hào)SB1SB2SB3SB4SB5輸入地址X017X020X021X022符號(hào)SB6SB7SB8SB9監(jiān)視畫面是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)、傳感器，數(shù)據(jù)的顯示等指示燈的運(yùn)行情況。監(jiān)視畫面有五個(gè)數(shù)值顯示，包括格柵池液位顯示，調(diào)節(jié)池液位顯示，反應(yīng)池液位顯示，除鹽池液位顯示以及鹽濃度顯示，還有五個(gè)報(bào)警信號(hào)燈，包括格柵池高位報(bào)警信號(hào)燈，調(diào)節(jié)池高位報(bào)警信號(hào)燈，反應(yīng)池高位報(bào)警信號(hào)燈，除鹽池高位報(bào)警信號(hào)燈以及鹽高濃度報(bào)警信號(hào)燈。當(dāng)報(bào)警信號(hào)燈亮?xí)r，則表示格柵池，調(diào)節(jié)池，反應(yīng)池，除鹽池液位過高，以及鹽濃度過高。監(jiān)視畫面還包括九個(gè)接觸器按鈕，包括空壓機(jī)，污泥泵，手動(dòng)格柵池進(jìn)水電機(jī)，手動(dòng)調(diào)節(jié)池進(jìn)水電機(jī)，手動(dòng)反應(yīng)池進(jìn)水電機(jī)，手動(dòng)空壓機(jī)，手動(dòng)排污泵電機(jī)，手動(dòng)反應(yīng)池排水電機(jī)和手動(dòng)除鹽池排水電機(jī)。下圖為觸摸屏監(jiān)視畫面。圖66 觸摸屏監(jiān)控畫面1圖67 觸摸屏監(jiān)控畫面2圖68 觸摸屏監(jiān)視畫面3觸摸屏的地址分配中狀態(tài)指示燈和接觸器是輸出信號(hào)，在設(shè)置地址時(shí)，狀態(tài)指示燈和接觸器設(shè)置為讀取存儲(chǔ)器地址，讀取地址與軟件編寫程序是一一對應(yīng)的。監(jiān)控畫面的讀取地址如下表所示。表62 讀取地址表輸出地址Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013符號(hào)HL1HL2HL3HL4HL5KM1KM2輸出地址Y014Y015Y016Y017Y020Y021Y022符號(hào)KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9 本章小結(jié)本章主要介紹的臺(tái)達(dá)觸摸屏的人機(jī)界面，臺(tái)達(dá)觸摸屏與三菱PLC的通訊，并詳細(xì)介紹了觸摸屏的每個(gè)畫面以及每個(gè)按鈕的作用。第七章 三菱PLC的仿真第七章 三菱PLC的仿真 程序仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒有編號(hào)的程序，是無法進(jìn)行仿真的。所以在安裝仿真軟件GX Simulator 6c之前，必須先安裝編程軟件GX Developer,并且版本要互相兼容。PLC仿真的順序?yàn)椋?1. 啟動(dòng)編程軟件GX Developer,創(chuàng)建一個(gè)新工程2. 編寫梯形圖圖71 輸入程序圖72 菜單欄4. 啟動(dòng)仿真后，顯示運(yùn)行狀態(tài)，如果出錯(cuò)會(huì)有中文說明。在工具欄下面的“梯形圖邏輯測試”前選擇一下，程序就會(huì)寫入PLC中。仿真窗口如下圖所示。圖73 仿真窗口5. 啟動(dòng)仿真后點(diǎn)擊“INDICATOR RESET”程序開始在電腦上模擬PLC寫入過程。圖74 模擬PLC，右擊選擇“軟元件測試”選項(xiàng)，并對這一軟元件進(jìn)行強(qiáng)制開始，程序就會(huì)開始仿真，軟元件輸入為X0時(shí)，程序的運(yùn)行如下圖所示。圖75 程序運(yùn)行圖 本章小結(jié)本章主要介紹了三菱PLC的仿真軟件，以及簡單描述了PLC程序仿真時(shí)的步驟。參考文獻(xiàn)第八章 小結(jié)為期大半個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了。上學(xué)期，我就確定好了自己的選題方向。本學(xué)期開學(xué)第一周，我積極地查閱資料，了解本課題的研究內(nèi)容，并完成了課題簡介的內(nèi)容。之后的一段時(shí)間，我找不到研究方向，不知道自己從哪個(gè)方面下手，不知道自己該做怎樣的一個(gè)系統(tǒng)。那段時(shí)間我就上網(wǎng)查閱資料，去圖書館借閱書籍，終于我慢慢地了解了這個(gè)課題。接下來的時(shí)間中我在一次次的試驗(yàn)中確定了設(shè)計(jì)方案，了解了總的設(shè)計(jì)思想。我就開始了自己的設(shè)計(jì)之路，確定使用的硬件，設(shè)計(jì)電路圖，設(shè)計(jì)接線圖，最后編寫程序以及檢驗(yàn)程序。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更加深刻地了解了PLC，尤其是三菱的FX系列。通過在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，基本上完成了對PLC工業(yè)污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在這個(gè)過程中，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。進(jìn)一步加深了解了PLC在實(shí)踐當(dāng)中的應(yīng)用，了解了PLC的選型依據(jù)，使我對各種硬件有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我能把課本中學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際生活中。這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)也會(huì)使我終身受益，我感受到了做論文也是要真真正正用心去做的一件事情，是自己真正的學(xué)習(xí)和研究的過程，沒有努力的學(xué)習(xí)就不可能有后續(xù)的研究的能力，沒有自己的研究，就很難有所突破。希望這次的設(shè)計(jì)經(jīng)歷能讓我在以后無論是在今后的工作中、生活中還是學(xué)習(xí)中都將激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。致謝這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對我來說，是有挺大的難度的。一開始，自己不知道從什么地方下手。我就去問老師。我的指導(dǎo)老師就給我詳細(xì)的講述我的課題研究方向以及研究內(nèi)容。在做論文的過程中，每當(dāng)遇到問題的時(shí)候，王老師就給我講解，直到我弄懂為止。在此，我要感謝王老師對我的指導(dǎo)，才能使我的論文能夠順利完成。當(dāng)然，還是要感謝宿舍同學(xué)對我的幫助，每每遇到不懂的問題的時(shí)候，宿舍的同學(xué)都能和我一起討論，給我做的內(nèi)容予以指導(dǎo)。當(dāng)我在論文上遇到困難的時(shí)候，積極主動(dòng)地幫我想解決方案。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有老師和同學(xué)的知道就不會(huì)順利完成。在此，謝謝老師和同學(xué)的幫助。附 錄參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. 1. 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Industrial amp。 Engineering Chemistry Research,. 2007 [20] Kang Jiayu,Mi Expert System for Anaerobic WastewaterTreatment Process[C]. IEEE International Conference on InformationAnd Automatic,. 2009 附錄A 主電路圖附錄B PLC外部接線圖附錄C 主程序附錄D 元器件清單序號(hào)名稱數(shù)量備注1PLC1FX2N48MR2模擬量模塊1FX2N4AD3電動(dòng)機(jī)5Y2200L26E4泵2WQ型5曝氣空壓機(jī)2LZSR806浮球式液位傳感器87余氯儀1NSC1008電磁閥5ZQDF409按鈕10LA110A11110接觸器9LC1D0901M5C11空氣開關(guān)10GMB800M2408R 400A