【正文】 降置底，上清液用潷水器排出。 (5)靜置 1h后，開(kāi)始排水， 1池內(nèi) 1潷水器啟動(dòng)，由上頂點(diǎn)緩慢向下移動(dòng)， (可設(shè)為：下潛一小段距離后停住，潷水一定時(shí)間，再繼續(xù)下潛一小段距離，再停，再潷水，再下潛 )；潷水器潛至下頂點(diǎn)潷水結(jié)束后，迅速自動(dòng)升回至上頂點(diǎn)停住。至此，潷水 1h結(jié)束。 (6)潷水 1h結(jié)束后，至此，第一周期結(jié)束，開(kāi)始下一循環(huán)周期進(jìn)水，曝氣，回流。以后各周期依次類推。 2SBR 池與 1SBR 池間隔 2個(gè)小時(shí)，開(kāi)始進(jìn)水，每一個(gè)步驟與 1SBR 池相同，只是在時(shí)間上有所延長(zhǎng)。以此類推， 3SBR 池與 2SBR 池也相間隔 2 個(gè)小時(shí)， 4與 3SBR 池也相間隔 2 個(gè)小時(shí)，后續(xù)程序與 1設(shè)定的程序一樣。 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 /O 分配表 根據(jù)所需的控制要求與設(shè)計(jì)出的方案，列出 I/O 分配表，如表 41所示。 表 41 I/O 分配表 輸 入 信 號(hào) 復(fù)位 自動(dòng)狀態(tài) 潷水器下潛限位 潷水器上升限位 風(fēng)機(jī)故障 進(jìn)水泵故障 潷水器故障 回流泵故障 手動(dòng)自動(dòng)切換 下潛潷水器手動(dòng) 上升潷水器手動(dòng) 回流泵手動(dòng) 風(fēng)機(jī)手動(dòng) 進(jìn)水泵手動(dòng) 輸 出 信 號(hào) 下潛潷水器 上升潷水器 起?；亓鞅? 起停風(fēng)機(jī) 起停進(jìn)水泵 5 軟件部分的設(shè)計(jì) 程序的流程圖 程序主要依據(jù) SBR 法污水處理工藝 (進(jìn)水、反應(yīng)、沉淀、排水 )，根據(jù)各環(huán)節(jié)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行編制 [14]。具體一 個(gè) SBR 池、一個(gè)周期的流程圖如圖 51 所示。 XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 開(kāi)始 集水池水位 放水 SBR 池水位 曝氣 曝氣 6 小時(shí) 沉淀 沉淀 1 小時(shí) 排水 結(jié)束 圖 51 SBR 池周期的流程圖 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 梯形圖程序 污水處理系統(tǒng)各主要工作指令分析和設(shè)計(jì) （ 1）單一傳送指令 MOVE 單一傳送不僅包括字節(jié)傳送，還包括字與雙字的傳送。它的功能是：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)數(shù)據(jù)由 IN 傳送到 OUT 所在的存儲(chǔ)單元。具體格式見(jiàn)圖 52: 圖 52 傳送指令格式 (2)加法指令 ADD 加法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加操作，它不僅包括整數(shù)加法，而且還包括雙整數(shù)和實(shí)數(shù)加法。它的功能是： IN1+IN2=OUT,具體格式見(jiàn)圖 53: 圖 53 加法指令格式 ＭＯＶ _ ＥＮ ＥＮＯ ＩＮ ＯＵＴ ＡＤＤ _ ＥＮ ＥＮＯ ＩＮ１ ＩＮ２ ＯＵＴ XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 (3)接通延時(shí)定時(shí)器指令 TON 接通延時(shí)定時(shí)器是用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)器。具體格式見(jiàn)圖 54： 圖 54 接通延時(shí)定 時(shí)器指令格式 根據(jù)控制要求、 I/O 分配表，設(shè)計(jì) PLC 梯形圖，見(jiàn)附錄 A。 調(diào)試過(guò)程 （ 1）系統(tǒng)靜態(tài)仿真調(diào)試 空載靜態(tài)仿真調(diào)試時(shí)，根據(jù)所運(yùn)行的程序來(lái)檢查硬件部分連接是否正確，然后根據(jù)情況慢慢調(diào)試，首先對(duì)主程序進(jìn)行調(diào)試，然后對(duì)初始化程序進(jìn)行調(diào)試，最后再對(duì)主程序進(jìn)行調(diào)試。過(guò)程中要努力接近實(shí)際的控制系統(tǒng)，并且要考慮一下每一種有可能會(huì)發(fā)生的狀況，需要一遍一遍進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)準(zhǔn)確的分析并且調(diào)整程序內(nèi)容和所涉及的參數(shù)。 （ 2）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真調(diào)試及仿真運(yùn)行 在動(dòng)態(tài)并且負(fù)載情況下進(jìn)行仿真調(diào)試 的時(shí)候，需要仔細(xì)觀察和記錄系統(tǒng)的仿真各種運(yùn)行狀態(tài)，先模擬手動(dòng)，再模擬自動(dòng)，按照這種方法逐步進(jìn)行。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)及時(shí)停機(jī)，分析原因，找到可以解決問(wèn)題的辦法，而且需要仔細(xì)記錄，以便進(jìn)一步分析和改造。 ＩＮ ＴＯＮ ＰＴ 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 總結(jié) 推進(jìn)污水處理 并循環(huán)利用，從大的方面來(lái)說(shuō) 充分體現(xiàn)了科學(xué)發(fā)展觀以人為本的要求 ，從小的方面說(shuō)改善水環(huán)境，提高了人們的生活水平 。 本文采用 PLC 對(duì)污水處理廠的控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)試和運(yùn)行，本控制系統(tǒng)基本達(dá)到了我們所要的控制要求，系統(tǒng)具有較高的可靠性，可基本實(shí)現(xiàn)污水處理廠的無(wú)人化管理，充分實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化控制，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,而且提高了污水處理廠的運(yùn)行效率和運(yùn)行效益 ,實(shí)現(xiàn)了污水廠生產(chǎn)管理的科學(xué)性。其中 ,PLC 發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用。從而降低了污水廠的運(yùn)行成本。運(yùn)行實(shí)踐證明，與傳統(tǒng)繼電器控制相比，節(jié)省了大量時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其他相關(guān)設(shè)備，提高了自動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)保障了設(shè)備的運(yùn)行安全，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 參 考 文 獻(xiàn) [1]方程遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) [M].上海 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 5688. [2]西門(mén)子公司 .SIMATIC S7– 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [M].2020： 7692. [3]程永華 .現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)版社 ,2020： 2742. [4]雷 磊 ,曹曉娟 .基于 PLC 和變頻器的恒壓供水控制系統(tǒng) [J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝 置 , 2020,5（ 1）：3841. [5]胡凱善 .可編程序控制器教程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 6782. [6]方高遠(yuǎn) .電氣控制技術(shù)應(yīng)用教程 [M].上海 :人民出版社 ,2020： 9092. [7]鐘肇新 ,彭侃 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].上海 :華南理工大學(xué)出版 ,2020： 1822. [8]李忠 ,劉芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020:3035. [9]蘇昆明 .深入淺出西門(mén)子 WinCC V6[M].北京 :航空航天大學(xué)出版社， 2020:1925. [10]王也飛 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 3752. [11]吳中鋒 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)教程 [M].山東 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 6692. [12]袁大光 .可編程序控制器選用手冊(cè) [M].浙江 :機(jī)械出版社 ,2020： 5972. [13]王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020： 6070. [14]周新 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].江蘇 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 5060. [15]朱常初 .PLC 編程及應(yīng)用教程 [M].北京 :教育出版社 ,2020： 1630. 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 附錄 A 污水處理系統(tǒng) 梯形圖程序 XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 基于 PLC 控制的城市污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 污水處理控制系統(tǒng)梯形圖程序 XXX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 致 謝 首先，我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 XXX 老師，這篇論文是在 XXX 老師的精心指導(dǎo)下完成的。在這一段時(shí)間王老師抽出大量的時(shí)間來(lái)教導(dǎo)我，讓我感受到了她淵博的學(xué)識(shí)和高尚的品格，而且她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及兢兢業(yè)業(yè)的敬業(yè)精神，一直激勵(lì)鼓舞我不斷學(xué)習(xí)。她孜孜不倦的教誨和耐心全面的教導(dǎo)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予了 我莫大的關(guān)懷與照顧，同時(shí)為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指出了方法，提出了很好的建議。 同時(shí)我也要感謝一路陪伴我的師友和我美麗的校園，在這里，我們共同生活了四年，四年里，有歡聲笑語(yǔ)，有酸甜苦辣，但是它讓我感受到了師生之間的歡樂(lè)，同學(xué)之間的友好，這些都是我人生道路上的財(cái)富。我一定要牢牢記住每一位老師的諄諄教誨，每一位同學(xué)的熱心幫助，以堅(jiān)韌不屈的精神來(lái)迎接每一次挑戰(zhàn)，以友好熱情的態(tài)度來(lái)面對(duì)身邊的每一個(gè)人，以積極樂(lè)觀的態(tài)度來(lái)對(duì)待生活的每一天。衷心的感謝每位師生，謝謝你們給我的幫助與關(guān)懷，謝謝你們給了我一個(gè)美好的大學(xué)生活，謝 謝你我的母校 ——XXX。并向所有審閱這篇文章的老師表示我最誠(chéng)摯的謝意。