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正文內(nèi)容

基于plc控制的儲煤倉升降系統(tǒng)設計說明書-資料下載頁

2024-11-23 16:04本頁面

【導讀】中國礦業(yè)大學2020屆本科生畢業(yè)設計第1頁。32如需要圖紙等資料,聯(lián)系。研究成果的嚴肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處,正文之后一般應列出參考文獻表引文應以原始。文獻和第一手資料為原則。

  

【正文】 按折算選擇系 數(shù) C,然后再按 SCd? 選擇繩徑: 4/1???k nC ? 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 22 頁 式中 n—安全系數(shù),查表選取 k—鋼絲繩捻制折減系數(shù),按下式求得 繩橫斷面毛面積鋼絲繩斷面面積之和?? t? 鋼絲繩的 公稱抗拉強度, MP 按鋼絲繩所在機構(gòu)工作級別有關(guān)的安全系數(shù)選擇鋼絲繩直徑。所選鋼絲繩的 破斷拉力應滿足下式 F0 nS? 式中 F0 所選鋼絲繩的破斷拉力, N。 n鋼絲繩最小安全 系數(shù),查表選取。 由上面的計算可知鋼絲繩所承受的最大靜拉力為 NFF t 1 8 4 91m a x ?? 取拉力不均衡系數(shù)為 單根鋼絲繩的拉力為 F t =179。 / 2 = 鋼絲繩的安全系數(shù)取 6,拉力不均衡系數(shù)取 ,則 單根鋼絲繩的破斷拉力為 S p ≥ 6179。 179。 / 2 = = 根據(jù)以上計算數(shù)據(jù), 查表 814選取公稱直徑 1860? mm鋼絲繩公稱抗拉強度為 1470MPa ,其破斷拉力為 ,,鋼絲繩芯鋼絲繩。 卷筒的選擇 卷筒的技術(shù)要求 由于此設備為提升設備故應采用鋼絲繩鑄造卷筒其技術(shù)要求: ( 1)材料 鑄造卷筒的 材料應采 用不低于 GB/T中規(guī)定的 HT200灰鑄鐵,或 GB/T11352中規(guī)定的 ZG270500鑄鋼。鑄鐵件需經(jīng)時效處理以消除內(nèi)應力,鑄鋼件應進行退火處理。 ( 2)表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋。成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷(如氣孔、疏松、夾渣等)。 ( 3)尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上左右螺旋槽的底徑(即卷筒直徑 D),不得超過 GB/T1801和 GB/T1802中規(guī)定的 h12。 加工表面未注公差尺寸的 公差等級應按 GB/T1804中的 m級(中等級) 未注加工表面粗糙度 Ra 值應按 GB/T103中的 m? 。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 23 頁 圖 A型卷筒技術(shù)示意圖 ( 4)形位公差 卷筒上配合圖( D1)的圓度 t1 同軸度 2t? 、左右螺旋槽的徑向圓跳動 t3 以及端面圓跳動 t4 ,不得大于 GB/T1184中的下列值: 211 孔的公差帶;Dt ? ? t不低于 8級; ?? Dt t4 不低于 8級。 ( 5)壓板用螺孔 鋼絲繩壓板用的 孔必須完整,螺紋不得有破碎、斷裂等缺陷。 ( 6)焊縫 對于必須施焊的鑄鋼卷筒,其重要焊縫不得有裂紋和 未融合等缺陷。其焊縫質(zhì)量應符合 GB/T3323中的Ⅱ級質(zhì)量要求。 卷筒的計算 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 24 頁 應力: 卷筒壁內(nèi)表 面最大壓應力( L D3? ) )(m a x1 arp MPPSA ??? ??? 式中 A—— 與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù)如下表: 表 卷筒層數(shù) n 1 2 3 ? 4 系數(shù) 1 2 S—— 鋼絲繩最大拉力, N P—— 卷筒繩槽節(jié)距, mm ? —— 卷筒壁厚, mm rp? 許用應力, MPa 鋼: 屈服強度, ???ssyp ??? 鑄鐵: 抗呀強度, ???rrrp ??? 由彎矩產(chǎn)生的拉應力( L3D) )( aP MPWM 1m a x2 ?? ? ? 式中: max?M —— 由鋼絲繩最大拉力引起卷筒的最大彎矩, N178。 mm W—— 抗彎截面模數(shù) )()( 404 mmD DDW ?? D—— 卷筒繩槽底徑, mm D0 卷筒內(nèi)徑, mm ——p1? 許用拉應力, MPa 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 25 頁 合成應力 ? ?112 ????? ???rpp 卷筒穩(wěn)定性驗算 失去穩(wěn)定時的臨界壓力: 剛卷筒: )(525 00033aw MPRp ?? 鑄鐵卷筒: )(325002500033aw MPRp ?)( ?? 卷筒壁單位壓力 : )(2 m axaMPDPS?? 穩(wěn)定性系數(shù) : ???ppK m 符號意義 :R=2D —— 卷筒繩 槽底半徑, mm 卷筒的直徑與筒倉的提升速度有關(guān),而筒倉的提升速度與煤的輸送量有關(guān),筒倉每小時送煤量為: hmQ / 10400 33 ??? 所以倉中的煤面的上升速度 smV / ???? 煤在筒倉內(nèi)的最快上升速度 smSQV A / 21m a x ????? 煤在筒倉內(nèi)的最慢上升速度 smS QV A / 27m in ????? 煤在筒倉內(nèi)的平均上升速度 smS QV / ????? 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 26 頁 煤在筒倉和煤倉內(nèi)的速度比為: ? 鑒于工作環(huán)境和工作形式,根據(jù)以上計算結(jié)果可選擇鋼絲繩的提升速度為倉中煤面上升速度的 15倍: V smmsmV /?????繩 根據(jù) GB/T38112020 規(guī)定,按鋼絲繩中心來計算卷筒的最小直徑,即Dmin =hd 式中: D min 按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑( mm)。 d ? 鋼絲繩直徑( mm)。 h ? 與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù) h=20。 則 Dmin = hd = 20 179。 18 = 360mm 。 同時卷筒的提升最大重量為 M=根據(jù)具體情況選用卷筒直徑 D=380mm,槽底半徑 R=,標準槽型槽距 P1=, H1=,R1=,起升高度 H=14m,滑輪組的倍率為 1,提升重量為 10T 的卷筒,(詳細數(shù)據(jù)見《機械設計手冊》)。 鋼絲繩在卷筒上的纏繞圈數(shù): 014 00 0 ???n 卷筒上有螺旋槽部分的長 PZDHL )( 10m ax0 ?? ? ? 由于卷筒采用 單層雙聯(lián)卷筒,所以其長度 mLLLL s ???? )(2 210 式中: D ? 卷筒名義尺寸, D = 380mm; d ? 鋼絲繩直徑, d = 18mm ; H max 最大起升高度, H max =14m ; α ? 滑輪組倍率, α = 1; D0 = D + d 卷筒計算直徑,由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑; D 0= 380+18 =398 mm。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 27 頁 Z1 ≥ ,為固定鋼絲繩的安全圈數(shù), Z1 =3 ; L1? 無 繩槽卷筒端部尺寸,由結(jié)構(gòu)需要決定, L 1 = 70mm; L2? 固定鋼絲繩所需長度, L 2 ≈ 3p = 60mm; m ? 中間光滑部分的長度,根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定。鋼絲繩允許偏角 α ≤ ,因此 m ≥ 1046 ; p ? 繩槽槽距, p = 20mm; 由以上可得: mmL ) 114000(0 ???? ?? 取 mmL 2840 ? mmL s 1 8 7 41 0 4 6)60702 8 4(2 ?????? ? 0014 4 ?? ar c tg? 鋼絲繩在安全角度以內(nèi),符合要求。 選用直徑為 D=380mm 的圈筒,則卷筒的轉(zhuǎn)速: m i n/????? ?鋼絲繩 最底端筒倉兩鋼絲繩中心之間的間隙為 1560mm。為減少磨損,取卷筒的有效長度 L=2020mm。所選的卷筒符合系統(tǒng)要求, 標記為 JB/。 鋼絲繩在卷筒上的固定 1. 鋼絲繩在卷筒上的固定方式 鋼絲繩在卷筒上的固定必須安全可靠,壓板固定是最常用的方法。它的結(jié)構(gòu)簡單(如 圖 所示)、檢查拆卸方便,多層纏繞卷筒采用楔塊固定,但它的結(jié)構(gòu)復雜。另一種方法也適用于多層纏繞卷筒,它將鋼絲繩引入卷筒的內(nèi)部或端部,再用壓板固定,它的結(jié)構(gòu)也比較簡單。 2.鋼絲繩在卷筒上的固定計算 鑒于本設計產(chǎn)品的使用情況,采用壓板固定,壓板形狀如圖所示,這種壓板適用于各種圓股鋼絲繩的繩端固定,不宜用于電動葫蘆和多層纏繞的起重機的卷筒。其尺寸結(jié)構(gòu)和形狀如圖 : 表 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 28 頁 項目 A B C D E F G K R 壓板螺栓直徑 尺寸( mm) 65 60 20 22 3 5. 0 21. 0 1. 0 10. 0 M20 圖 壓板的材料為 Q235A,壓板表面應官話平整無毛刺、瑕疵、銳邊和表面粗糙不平等缺陷。 由于本設計選用的是公稱直徑為 18mm 的鋼絲繩,同時卷筒為標準槽卷筒,因此選用序號為 5 的標準槽壓板。標記為:壓板 5 GB/T59751999。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 29 頁 2. 鋼絲繩在卷筒上固定的計算 1)鋼絲繩固定處的拉力 : ??eSS max? 式中: S max ?鋼絲繩最大的拉力, S max = F t/ 2 = ; μ ? 鋼絲繩于光 卷筒間的摩擦系數(shù),通常μ = ; α ? 安全圈數(shù)(通常為 ~ 2 圈)在卷筒上的包角,本設計安全圈數(shù)為 2 圈,因此α = 4π ; e ? 自然對數(shù)的底數(shù), e = 計算得: S = ??= 2)螺栓扣緊力 螺栓的合成應力 )( 13121 ap MPZdSldZ N ??? ??? 式中 Z —— 螺栓數(shù)量 L—— 鋼絲繩拉力對螺栓根部的作用力臂 1d —— 螺紋內(nèi)徑, mm p1? —— 螺栓許用拉應力, 01 ?? ?p , 對于 Q235, ap MP1202001 ??? , 35號鋼ap MP1401201 ??? 由于壓板槽為半圓形所以 )( NSN ?2? N = 179。 = 鋼絲繩在筒倉上的連接 筒倉使用兩根 鋼絲繩懸掛,同時又要求兩根鋼絲繩懸掛的卷筒中心線近似豎直,因此為了方便在筒倉上使用索具螺旋扣和鋼絲繩用楔形接頭。索具螺旋扣可以方便的調(diào)節(jié)兩根鋼絲繩的懸掛長度,楔形接頭可以方便的固定鋼 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 30 頁 絲繩。 1—— 鎖緊螺母 2—— 焊接螺旋套 3—— U形左螺桿 4—— U形右螺桿 5—— 光直銷 6—— 開口銷 圖 由于筒倉的結(jié)構(gòu)需要根據(jù)筒倉的機構(gòu)和工作形式以及鋼絲繩直徑,選用KUUH 型焊接索具螺旋扣, 其機構(gòu)如圖 。 在本系統(tǒng)中可選工作等級為 M,起重安全工作負荷 35KN,最小破斷負荷120KN,螺桿直徑 M24,螺桿形式為 UU 型,最大鋼絲繩直徑 ,螺旋扣型號為: KUUD24- M CB/T 38181999。 根據(jù)本系統(tǒng)可確定鋼絲繩用楔形接頭如下: 楔套材料為 ZG270500,楔塊為 HT200; 鋼絲繩的公稱直徑為 18mm,因此楔頭選用: 楔形接頭 18 GB/T59721986 楔套 18 GB/T59731986; 楔 18 GB/T59731986; 相關(guān)性 能參數(shù):斷裂載荷 Pb = 184kN,許用載荷 Pp=35kN,開口銷( GB/T 911989),符合要求。 5. 電機和減速器的選擇 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 31 頁 電機的選擇要求 (1)、牽引提升電機是系統(tǒng)的重要組成部分之一,其安全可靠性直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的運行安全。由于工作環(huán)境較惡劣,各種操作要求準確,因此對提升電機系統(tǒng)來說,重要的是其可靠性和安全保障。 (2)、要求有很好的調(diào)速性能,能夠較精確地完成提升和下放的各個運行階段。能重載起動,有一定的
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