【正文】 動過程并預(yù)定義的例程。我們也可以使用上述描述的移動終端手動控制過程。它在日常家庭生活中是非常有用的，當(dāng)我們在晚上從一個房間移動到另一個房間。如果有更多的PIR傳感器模塊和更多的電源插座模塊，我們可以設(shè)計更多智能化的算法來預(yù)見人打算訪問的下一個目的地了。(a) (b)圖6 運行在手持終端的圖形用戶界面。 （a）在智能手機。 （b）掌上電腦。 (a) 0s (b) 1s (c) 2s (d)3s圖7 主動照明實驗。我們已經(jīng)提出了一個無線電源插座系統(tǒng)來遠程控制家電。所提出的插座模塊加入了ZigBee無線電到它的架構(gòu)，所以具有了網(wǎng)狀組網(wǎng)能力。傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的行程可以通過部署電源插座模塊連同其他傳感器節(jié)點進入家庭環(huán)境。電源插座模塊的基本功能已經(jīng)在測試平臺上通過執(zhí)行照明的實驗測試。實驗結(jié)果表明，提出的電源插座模塊成功的實現(xiàn)遠程控制各種很少家電的基礎(chǔ)設(shè)施。它提供了更快，更靈活的方式建設(shè)和部署家庭自動化網(wǎng)絡(luò)。參考文獻[1] C. D. Nugent, D. D. Finlay, P. Fiorini, Y. Tsumaki 和 E. Prassler,“家庭自動化作為獨立生活的一種方式，”碩士論文。AUTOM。 SCI收錄。英，第一卷。5，第1號，第18頁，2008年1月。[2] M. Chan, D. Esteve, C. Escriba 和 E. Campo,“對智能家居目前的狀態(tài)和未來的挑戰(zhàn)的審查”在生物醫(yī)學(xué)中計算機的方法和程序，第二卷。91，第1號，2008年7月，第5581頁。[3] K. Romer 和 F. Mattern,“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計空間網(wǎng)絡(luò)，” IEEE無線通信，第一卷。11，N 6，第5461頁，12月2004[4] . Jung and . Lee,“ZigBee設(shè)備的訪問控制和可靠的數(shù)據(jù)傳輸是基于ZigBee的健康監(jiān)測系統(tǒng)，”第十屆國際法律程序會議上先進的通訊技術(shù)，ICACT2008年，鳳凰公園，韓國，2008年2月17日至20日，第795797頁。[5] IlKyu Hwang and JinWook Baek,“基于數(shù)字門鎖的無線接入監(jiān)測和控制系統(tǒng)，” IEEE Trans Consum Electron, 第53卷，第4號，第1724年至1730年，2007年。[6] WanKi Park, Intark Han and KwangRoh Park,“基于ZigBee的動態(tài)多個傳統(tǒng)IR控制的數(shù)字消費控制方案設(shè)備，” IEEE Trans Consum Electron, 第53卷，第一號，第172177頁，2007。[7] ChiaHung Lien, YingWen Bai and MingBo Lin,“家用電源管理的遠程控制電源插座系統(tǒng)，” IEEETrans Consum Electron,第53卷，第4號，16341641頁，2007年。宋光明，(S’04M’05)，1974年12月14日出生于中國宜春市，在1997年和2001年。在2004年，他獲得了中國合肥科技大學(xué)控制科學(xué)博士學(xué)位。 從2004年到2006年間，他是中國東南大學(xué)機器人傳感器和控制實驗室的一名研究員。自2006年，他一直在中國東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院。他目前是中國東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院的副教授。他目前的研究興趣包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，分布式測量和控制，網(wǎng)絡(luò)機器人。 宋博士是中國傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)委員會計算機學(xué)會的一員。2004年。2007年。他目前是中國南京東南大學(xué)儀器科技博士候選人。他的研究興趣包括傳感器網(wǎng)絡(luò)，移動機器人嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用。2006年，張薇娟在西安工程大學(xué)電信系獲得了電子信息學(xué)士學(xué)位。目前，她是中國南京東南大學(xué)測量技術(shù)與儀器MS的候選人。她的研究興趣包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，家庭自動化系統(tǒng)，無處不在的運算。宋愛國（M39。98）1968年11月11日出生于中國黃山市。他于1990年，在1993年從南京航空和控制，在1996年，在中國南京東南大學(xué)獲得測量與控制博士學(xué)位。 從1996年到1998年期間，他是中國東南大學(xué)智能信息處理實驗室的一名副研究員。從1998年到2000年，他是中國東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院的學(xué)院副教授。從2000年到2003年，他中國東南大學(xué)是機器人的傳感器和控制實驗室主任。從2003年4月至2004年4月，他是美國西北大學(xué)實驗室智能機械系統(tǒng)的客座科學(xué)家。目前，他是中國東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院一個教授。他目前的興趣集中在遙控操作，觸覺顯示屏，Internet遙控機器人，分布式測量系統(tǒng)。 宋博士是中國儀器儀表協(xié)會的成員和中國機器人協(xié)會的成員。他作為中國機器人期刊的副編輯。附錄B 源程序 附錄C 硬件連接圖附錄D 實物圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責(zé)的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。