【正文】 BTR1_CAN1 = CAN_BTR1[0]。 OCR_CAN1 = 0xaa。 //normal output W_WDT()。 do { MOD_CAN1 amp。= 0xfe。 } while ((MOD_CAN1amp。0x01) != 0x00)。 EA = 1。}// CAN 發(fā)送接受到的一幀串口數(shù)據(jù)// 最大長度 255，根據(jù)接收到的串口信息的// 個數(shù)來確定本科生課程設計（論文）13// 按每依次 8 個數(shù)據(jù)作為一個 CAN 幀的報文部分// 不足 8 個或超過 8 的倍數(shù)的部分按實際個數(shù)作// 為 CAN 報文// FarmeType = 1 為擴展幀，F(xiàn)armeType = 0 為// 標準幀while ((can_statusamp。0x04) != 0x04)。 TXFrameInfo1 = 0x80 + UART_Length%8。 pointer = amp。TXID1。 for (i=0。i4。i++) { *(pointer++) = CAN_TX_ID[i]。 } pointer = amp。TXDATA1。 for (i=0。i(UART_Length%8)。i++) { *(pointer++) = CAN_TX_Data[i+8*(UART_Length/8)]。 } CMR_CAN1 = Request_TX。 W_WDT()。// CAN 接收中斷服務程序void CAN_ISR(void) interrupt 0 using 1{ unsigned char can_int。 EA = 0。 can_int = IR_CAN1。 if ((can_intamp。0x01) == 0x01) //接收中斷 { CAN_Receive()。 CMR_CAN1 |= ReleaseRXBuf。 } else本科生課程設計（論文）14 { CAN_ERROR_flag = YES。 //其他中斷，暫時未用 } //UART_flag = YES。 //CAN_flag = YES。 UART_Transmit()。 EA = 1。// CAN 接收數(shù)據(jù)函數(shù)define YES 1//4800bps 5bits define TIME_MS 1define temp_TH0 (0 922*TIME_MS)/256define temp_TL0 (0 922*TIME_MS)%256sbit LED1 = P1^2。sbit LED2 = P1^3。sbit LED3 = P1^5。sbit LED4 = P1^4。sbit WDT = P3^4。void System_init(void)。void Delay(unsigned char time)。void W_WDT(void)。void Interrupt_init(void)。void CAN_init(void)。//void CAN_Transmit(unsigned char Farmeinfo)。void CAN_Transmit(bit FarmeType)。void CAN_Receive(void)。void Timer_init(void)。void UART_ini(void)。void UART_Send_Byte(unsigned char Data)。void UART_Transmit(void)。void Clear_Buffer(unsigned char *pointer,unsigned char length)。本科生課程設計（論文）15endif本科生課程設計（論文）16第 5 章 課程設計總結(jié)本設計目前完成了基于 CAN 總線的液位控制的設計。測試結(jié)果表明，該液位智能控制具有動態(tài)響應好，控制準確度高，抗干擾能力強，開放性好等特點。將該液位控制應用于自動控制系統(tǒng)可以確保生產(chǎn)裝置安全平穩(wěn)運行，提高經(jīng)濟效益和社會效益。這次的課程設計，讓我加深了對單片機以及一些驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片的理解和應用，也對 CAN 總線結(jié)構(gòu)有更進一步的了解?，F(xiàn)場總線技術(shù)，應用于液位控制系統(tǒng)設計，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了線路維護成本，為進一步滿足社會發(fā)展的應用需求及對整體自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的研究和功能管理奠定了一定的基礎。同時在設計過程中，我也感覺到自己知識掌握的不夠扎實，仍需不斷加強學習。通過這次設計我了解了要對任何系統(tǒng)進行設計必須要對整個系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和安全性進行考慮，任何設計的控制系統(tǒng)都是要經(jīng)過實踐和時間的考驗方能不斷的完善。就如同我們做課程設計，這課程設計是對我們所學知識的考驗，也是對我們對知識綜合運用能力的考驗。更是對我們做一件事情態(tài)度考驗。經(jīng)過設計我們應該學會認真、專心、更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走得更遠。本科生課程設計（論文）17參考文獻[1] 杜尚豐,曹曉鐘, 總線測控技術(shù)及其應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2022．[2] 張毅剛,彭喜元,[M].北京:高等教育出版社，2022．[3] 江思敏, 電路設計教程[M].北京:清華大學出版社,2022．[4] [J].技術(shù)與市場. 2022,09:3841 [5] 陳小忠,黃寧,[M].北京：人民教育出版社,2022．[6] 吳祚武,[M].北京:化學工業(yè)出版社,2022． [7] 肖忠祥．數(shù)據(jù)采集原理[M].西安:西北工業(yè)大學出版社,2022．[8] [M].北京:清華大學出版社,1999.[9] [M].北京:北航出版社,2022. [10]楊恢先,[M].北京:人民郵電出版社,2022. [11]謝又成, 在恒壓供水自動控制系統(tǒng)的應用[J].電工技術(shù)雜志. 2022,11:717.[12]布挺, PLC 的水塔水位自動控制系統(tǒng)[J].科技信息,2022,15:4347.[13] 對水電站水機的控制研究[J].科技創(chuàng)新導報,2022,23:125128.[14]金軼鋒, PLC 實現(xiàn)液位分段控制系統(tǒng)設計[J].科技信息. 2022,23:8588.[15]鄒繼軍, SJA1000 的 CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點設計[R].北京:人民教育出版社,202