【正文】 力矩為，在負(fù)荷作用下總的轉(zhuǎn)向阻力矩為： (740)式中：—牽引點(diǎn)到軸線的水平距離。如前所述履帶車輛轉(zhuǎn)向是靠?jī)?nèi)、外側(cè)履帶產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力不等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以回轉(zhuǎn)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力矩為： (741)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)的力矩平衡關(guān)系為： 為了進(jìn)一步研究回轉(zhuǎn)行駛特性，有必要對(duì)內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)力分別加以討論。由上可得： (743)式中：為在作用下，土壤對(duì)履帶行駛所增加的反力，亦即轉(zhuǎn)向力，作用方向與驅(qū)動(dòng)力方向相同，以表示。變形得式： (744)令所以。υ稱為轉(zhuǎn)向參數(shù)，其意義為轉(zhuǎn)向力與車輛切線牽引力之比。顯然υ大表示轉(zhuǎn)向阻力矩大，υ小表示轉(zhuǎn)向阻力矩小。υ可以綜合反映轉(zhuǎn)向特性。將υ代入得： (745)下面就值得變化來(lái)討論一下履帶車輛轉(zhuǎn)向情況。=0時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力矩。表明車輛作直線行駛。=，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)力，外側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)力。說(shuō)明內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向離合器徹底分離，但制動(dòng)器沒(méi)有制動(dòng)，牽引負(fù)荷完全由外側(cè)履帶承擔(dān)。＜，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)力，外側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)力。說(shuō)明內(nèi)側(cè)離合器處于半分離狀態(tài)，內(nèi)外側(cè)履帶都提供驅(qū)動(dòng)力。＞，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)力，外側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)力。說(shuō)明內(nèi)側(cè)離合器不僅完全分離，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪施加了制動(dòng)力矩，履帶產(chǎn)生了制動(dòng)力。目前履帶式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)向離合器式和差速器行星機(jī)構(gòu)式。圖715 裝有轉(zhuǎn)向離合器的履帶圖716 具有差速器行星機(jī)構(gòu)的履帶式車輛的后橋簡(jiǎn)圖 1行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器；2停車制動(dòng)器 a)齒圈主動(dòng)；b)太陽(yáng)輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，適用于載荷小的微型履帶式車輛，而差速器行星機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，適用于大功率的大型履帶式車輛。而本設(shè)計(jì)是用于微型的山地自走履帶式運(yùn)輸車，就采用了轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、下面僅以具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛為例，進(jìn)行討論。假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度v。轉(zhuǎn)向時(shí)車輛的平均速度： (756)這表明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，其平均速度比等速直線行駛時(shí)的速度要低。當(dāng)車輛作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)離合器是結(jié)合的，而制動(dòng)器則是完全松開(kāi)的。此時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向參數(shù)ν=0。車輛需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以有下列兩種情況。第一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)制動(dòng)器完全松開(kāi)，部分地或全部分離慢速側(cè)離合器。此時(shí)兩側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力為正值，因此兩側(cè)半軸都傳遞驅(qū)動(dòng)力，在這種情況下轉(zhuǎn)向參數(shù)ν。當(dāng)車輛在第一種情況下()穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖717所示，兩側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力均為正值，慢速側(cè)離合器所傳遞的力矩比快速側(cè)離合器所傳遞的力矩要小。設(shè)此時(shí)傳到中央傳動(dòng)從動(dòng)齒輪上的驅(qū)動(dòng)力矩為，則　　 　 圖7－17　υ＜ 如果將履帶驅(qū)動(dòng)段效率略去不計(jì)，這時(shí)兩側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力分別是： 式中：—驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑。車輪轉(zhuǎn)向力矩為 (757)上式說(shuō)明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛的轉(zhuǎn)向力矩可以靠慢速側(cè)離合器的摩擦力矩來(lái)調(diào)節(jié)，慢速側(cè)離合器分離程度越大，則摩擦力矩越小，車輛轉(zhuǎn)向力矩就越大。當(dāng)慢速側(cè)離合器全部分離時(shí)=0，轉(zhuǎn)向力矩達(dá)到不施加制動(dòng)器時(shí)的最大值，此時(shí)，ν=。第二種轉(zhuǎn)向情況是：除了將慢速側(cè)離合器徹底分離外，還對(duì)慢速側(cè)加以制動(dòng)。此時(shí)慢速側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力為負(fù)值。因此慢速側(cè)半軸和慢速側(cè)履帶是在機(jī)體帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)的，在這種情況下轉(zhuǎn)向參數(shù)ν。 圖7－18 υ〉在第二種轉(zhuǎn)向情況下(ν)，慢速側(cè)離合器輸出半軸必須制動(dòng)，在這種情況下，履帶車輛的轉(zhuǎn)向力矩可由下式表示(圖718)： (760)上式說(shuō)明，在第二種轉(zhuǎn)向情況下，車輛的轉(zhuǎn)向力矩，可以利用調(diào)節(jié)制動(dòng)器摩擦力矩的方法來(lái)達(dá)到。車輛在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，制動(dòng)器上所需的摩擦力矩為：由上式可知，當(dāng)車輛不帶負(fù)荷(=0)且滾動(dòng)阻力極小(=0)時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩可表示為： (761)當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向受限于附著力時(shí)，轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)為：車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向力矩恒等于轉(zhuǎn)向阻力矩，即,于是求得由土壤附著力決定的制動(dòng)器最大摩擦力矩： (762)上面討論了第二種轉(zhuǎn)向情況下轉(zhuǎn)向離合器制動(dòng)摩擦力矩的計(jì)算方法。轉(zhuǎn)向及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)械變速箱外部自帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)向手柄，連接到變速箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)摩擦片。當(dāng)扳動(dòng)左轉(zhuǎn)向手柄時(shí)，左轉(zhuǎn)離合器齒輪與中央齒輪脫開(kāi)，并壓緊制動(dòng)摩擦片，使左驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而使履帶式車輛左轉(zhuǎn)向。同理，當(dāng)扳動(dòng)右轉(zhuǎn)向手柄時(shí)履帶式車輛向右轉(zhuǎn)。由于左右轉(zhuǎn)向離合有復(fù)位彈簧，因此轉(zhuǎn)向及制動(dòng)操縱設(shè)計(jì)相對(duì)容易，通過(guò)兩個(gè)操縱手柄和兩條拉線即可實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)操縱手柄安裝在車輛的手扶臂上，拉線一端連接在操縱手柄，另一端連接在轉(zhuǎn)向手柄上。操縱時(shí)，向上拉動(dòng)左、右操縱手柄，則履帶式車輛向左、右轉(zhuǎn)向。同時(shí)向后拉動(dòng)左、右手柄使履帶式車輛左、右輪制動(dòng)。如下圖： 對(duì)履帶式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：(1)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；(3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性；(4)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。33 / 33