【正文】 力矩為，在負荷作用下總的轉(zhuǎn)向阻力矩為： (740)式中：—牽引點到軸線的水平距離。如前所述履帶車輛轉(zhuǎn)向是靠內(nèi)、外側(cè)履帶產(chǎn)生的驅(qū)動力不等來實現(xiàn)的，所以回轉(zhuǎn)行駛時的轉(zhuǎn)向力矩為： (741)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時的力矩平衡關系為： 為了進一步研究回轉(zhuǎn)行駛特性，有必要對內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動力分別加以討論。由上可得： (743)式中：為在作用下，土壤對履帶行駛所增加的反力，亦即轉(zhuǎn)向力，作用方向與驅(qū)動力方向相同，以表示。變形得式： (744)令所以。υ稱為轉(zhuǎn)向參數(shù)，其意義為轉(zhuǎn)向力與車輛切線牽引力之比。顯然υ大表示轉(zhuǎn)向阻力矩大，υ小表示轉(zhuǎn)向阻力矩小。υ可以綜合反映轉(zhuǎn)向特性。將υ代入得： (745)下面就值得變化來討論一下履帶車輛轉(zhuǎn)向情況。=0時，轉(zhuǎn)向阻力矩。表明車輛作直線行駛。=，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動力，外側(cè)履帶的驅(qū)動力。說明內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向離合器徹底分離，但制動器沒有制動，牽引負荷完全由外側(cè)履帶承擔。＜，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動力，外側(cè)履帶驅(qū)動力。說明內(nèi)側(cè)離合器處于半分離狀態(tài)，內(nèi)外側(cè)履帶都提供驅(qū)動力。＞，內(nèi)側(cè)履帶的驅(qū)動力，外側(cè)履帶驅(qū)動力。說明內(nèi)側(cè)離合器不僅完全分離，而且對驅(qū)動鏈輪施加了制動力矩，履帶產(chǎn)生了制動力。目前履帶式車輛轉(zhuǎn)向機構有轉(zhuǎn)向離合器式和差速器行星機構式。圖715 裝有轉(zhuǎn)向離合器的履帶圖716 具有差速器行星機構的履帶式車輛的后橋簡圖 1行星機構制動器；2停車制動器 a)齒圈主動；b)太陽輪主動轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構簡單，制造成本較低，適用于載荷小的微型履帶式車輛，而差速器行星機構式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構復雜，制造成本高，適用于大功率的大型履帶式車輛。而本設計是用于微型的山地自走履帶式運輸車，就采用了轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、下面僅以具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛為例，進行討論。假定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度v。轉(zhuǎn)向時車輛的平均速度： (756)這表明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時，其平均速度比等速直線行駛時的速度要低。當車輛作直線運動時，兩側(cè)離合器是結(jié)合的，而制動器則是完全松開的。此時兩側(cè)驅(qū)動輪以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向參數(shù)ν=0。車輛需要轉(zhuǎn)向時，可以有下列兩種情況。第一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)制動器完全松開，部分地或全部分離慢速側(cè)離合器。此時兩側(cè)履帶上的驅(qū)動力為正值，因此兩側(cè)半軸都傳遞驅(qū)動力，在這種情況下轉(zhuǎn)向參數(shù)ν。當車輛在第一種情況下()穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時，如圖717所示，兩側(cè)履帶上的驅(qū)動力均為正值，慢速側(cè)離合器所傳遞的力矩比快速側(cè)離合器所傳遞的力矩要小。設此時傳到中央傳動從動齒輪上的驅(qū)動力矩為，則　　 　 圖7－17　υ＜ 如果將履帶驅(qū)動段效率略去不計，這時兩側(cè)履帶上的驅(qū)動力分別是： 式中：—驅(qū)動輪的動力半徑。車輪轉(zhuǎn)向力矩為 (757)上式說明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛的轉(zhuǎn)向力矩可以靠慢速側(cè)離合器的摩擦力矩來調(diào)節(jié)，慢速側(cè)離合器分離程度越大，則摩擦力矩越小，車輛轉(zhuǎn)向力矩就越大。當慢速側(cè)離合器全部分離時=0，轉(zhuǎn)向力矩達到不施加制動器時的最大值，此時，ν=。第二種轉(zhuǎn)向情況是：除了將慢速側(cè)離合器徹底分離外，還對慢速側(cè)加以制動。此時慢速側(cè)履帶上的驅(qū)動力為負值。因此慢速側(cè)半軸和慢速側(cè)履帶是在機體帶動下運動的，在這種情況下轉(zhuǎn)向參數(shù)ν。 圖7－18 υ〉在第二種轉(zhuǎn)向情況下(ν)，慢速側(cè)離合器輸出半軸必須制動，在這種情況下，履帶車輛的轉(zhuǎn)向力矩可由下式表示(圖718)： (760)上式說明，在第二種轉(zhuǎn)向情況下，車輛的轉(zhuǎn)向力矩，可以利用調(diào)節(jié)制動器摩擦力矩的方法來達到。車輛在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時，制動器上所需的摩擦力矩為：由上式可知，當車輛不帶負荷(=0)且滾動阻力極小(=0)時，制動器摩擦力矩可表示為： (761)當車輛轉(zhuǎn)向受限于附著力時，轉(zhuǎn)向力矩應為：車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向力矩恒等于轉(zhuǎn)向阻力矩，即,于是求得由土壤附著力決定的制動器最大摩擦力矩： (762)上面討論了第二種轉(zhuǎn)向情況下轉(zhuǎn)向離合器制動摩擦力矩的計算方法。轉(zhuǎn)向及制動操縱機構 機械變速箱外部自帶有兩個轉(zhuǎn)向手柄，連接到變速箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)向離合器和制動摩擦片。當扳動左轉(zhuǎn)向手柄時，左轉(zhuǎn)離合器齒輪與中央齒輪脫開，并壓緊制動摩擦片，使左驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動從而使履帶式車輛左轉(zhuǎn)向。同理，當扳動右轉(zhuǎn)向手柄時履帶式車輛向右轉(zhuǎn)。由于左右轉(zhuǎn)向離合有復位彈簧，因此轉(zhuǎn)向及制動操縱設計相對容易，通過兩個操縱手柄和兩條拉線即可實現(xiàn)。兩個操縱手柄安裝在車輛的手扶臂上，拉線一端連接在操縱手柄，另一端連接在轉(zhuǎn)向手柄上。操縱時，向上拉動左、右操縱手柄，則履帶式車輛向左、右轉(zhuǎn)向。同時向后拉動左、右手柄使履帶式車輛左、右輪制動。如下圖： 對履帶式車輛轉(zhuǎn)向機構的簡單評價履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對轉(zhuǎn)向機構提出的基本要求是：(1)轉(zhuǎn)向機構應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運動；(2)轉(zhuǎn)向機構應使車輛在轉(zhuǎn)向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火；(3)轉(zhuǎn)向機構應使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機動性；(4)轉(zhuǎn)向機構應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉(zhuǎn)向的趨勢。33 / 33