【正文】 態(tài)，接合套上的接合齒在換擋力的作用下通過(guò)鎖環(huán)去與齒輪上的接合齒嚙合（圖9d），完成同步換擋。螺紋槽設(shè)計(jì)得大些，可使被刮下來(lái)的油存于螺紋之間的間隙中，但螺距增大又會(huì)使接觸面減少，增加磨損速度。但過(guò)小則摩擦錐面將產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，避免自鎖的條件是。時(shí)，摩擦力矩較大，但在錐面的表面粗糙度控制不嚴(yán)時(shí)，則有粘著和咬住的傾向；在半錐角為7176。R往往受結(jié)構(gòu)限制，包括變速器中心距及相關(guān)零件的尺寸和布置的限制，以及R取大以后還會(huì)影響到同步環(huán)徑向厚度尺寸要取小的約束，故不能取大。設(shè)計(jì)中考慮到降低成本取相同的錐面工作長(zhǎng)度為5mm。段造時(shí)選用錳黃銅等材料。（6）鎖止角鎖止角選取的正確，可以保證只有在換擋的兩個(gè)部分之間角速度差達(dá)到零值才能進(jìn)行換擋。范圍內(nèi)變化。軸向力大，同步時(shí)間減少。這通?？炕ユi裝置來(lái)保證；2. 在掛擋的過(guò)程中，若操縱變速桿推動(dòng)撥叉前后移動(dòng)的距離不足時(shí)，齒輪將不能在完全齒寬上嚙合而影響齒輪的壽命。為此，應(yīng)設(shè)置倒擋鎖。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向原理： 履帶式車(chē)輛轉(zhuǎn)向是利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)傳至兩側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力，使左、右驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力不等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。則車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角速度為：　　 (737) 　 圖7－12 履帶式車(chē)輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 由上可得：雙履帶式車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)圖713給出了帶有牽引負(fù)荷的履帶式車(chē)輛，在水平地段上以轉(zhuǎn)向半徑R作低速穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)的受力情況(離心力可略去不計(jì))。 所以回轉(zhuǎn)行駛的牽引平衡關(guān)系為： (740)式中：—牽引點(diǎn)到軸線(xiàn)的水平距離。 為了進(jìn)一步研究回轉(zhuǎn)行駛特性，有必要對(duì)內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)力分別加以討論。υ可以綜合反映轉(zhuǎn)向特性。 (745)下面就值得變化來(lái)討論一下履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向情況。說(shuō)明內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向離合器徹底分離，但制動(dòng)器沒(méi)有制動(dòng)，牽引負(fù)荷完全由外側(cè)履帶承擔(dān)。說(shuō)明內(nèi)側(cè)離合器不僅完全分離，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪施加了制動(dòng)力矩，履帶產(chǎn)生了制動(dòng)力。 具有差速器行星機(jī)構(gòu)的履帶式車(chē)輛的后橋簡(jiǎn)圖 1行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器；2停車(chē)制動(dòng)器 a)齒圈主動(dòng)；b)太陽(yáng)輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，適用于載荷小的微型履帶式車(chē)輛，而差速器行星機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，適用于大功率的大型履帶式車(chē)輛。轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛的平均速度： (756)這表明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，其平均速度比等速直線(xiàn)行駛時(shí)的速度要低。第一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)制動(dòng)器完全松開(kāi)，部分地或全部分離慢速側(cè)離合器。 如果將履帶驅(qū)動(dòng)段效率略去不計(jì)， (757)上式說(shuō)明，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力矩可以靠慢速側(cè)離合器的摩擦力矩來(lái)調(diào)節(jié)，慢速側(cè)離合器分離程度越大，則摩擦力矩越小，車(chē)輛轉(zhuǎn)向力矩就越大。因此慢速側(cè)半軸和慢速側(cè)履帶是在機(jī)體帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)的，在這種情況下轉(zhuǎn)向參數(shù)ν。車(chē)輛在穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，制動(dòng)器上所需的摩擦力矩為：由上式可知，當(dāng)車(chē)輛不帶負(fù)荷(=0)且滾動(dòng)阻力極小(=0)時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩可表示為： (761)轉(zhuǎn)向及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)械變速箱外部自帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)向手柄，連接到變速箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)摩擦片。兩個(gè)操縱手柄安裝在車(chē)輛的手扶臂上，拉線(xiàn)一端連接在操縱手柄，另一端連接在轉(zhuǎn)向手柄上。為了保證車(chē)輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：(1)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車(chē)輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；(3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車(chē)輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性；(4)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車(chē)輛具有穩(wěn)定的直線(xiàn)行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)。同時(shí)向后拉動(dòng)左、右手柄使履帶式車(chē)輛左、右輪制動(dòng)。同理，當(dāng)扳動(dòng)右轉(zhuǎn)向手柄時(shí)履帶式車(chē)輛向右轉(zhuǎn)。 圖7－18 υ〉在第二種轉(zhuǎn)向情況下(ν)，慢速側(cè)離合器輸出半軸必須制動(dòng)，在這種情況下，履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力矩可由下式表示(圖718)：第二種轉(zhuǎn)向情況是：除了將慢速側(cè)離合器徹底分離外，還對(duì)慢速側(cè)加以制動(dòng)。車(chē)輪轉(zhuǎn)向力矩為當(dāng)車(chē)輛在第一種情況下()穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖717所示，兩側(cè)履帶上的驅(qū)動(dòng)力均為正值，慢速側(cè)離合器所傳遞的力矩比快速側(cè)離合器所傳遞的力矩要小。此時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向參數(shù)ν=0。、下面僅以具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車(chē)輛為例，進(jìn)行討論。說(shuō)明內(nèi)側(cè)離合器處于半分離狀態(tài)，內(nèi)外側(cè)履帶都提供驅(qū)動(dòng)力。表明車(chē)輛作直線(xiàn)行駛。υ稱(chēng)為轉(zhuǎn)向參數(shù)，其意義為轉(zhuǎn)向力與車(chē)輛切線(xiàn)牽引力之比。變形得式： (741)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)的力矩平衡關(guān)系為： 在相同地面條件下，轉(zhuǎn)向行駛阻力等于直線(xiàn)行駛阻力，且兩側(cè)履帶行駛阻力相等，即： (2) 在相同的地面條件和負(fù)荷情況下，相當(dāng)于直線(xiàn)行駛的有效牽引力，即： 　　　 圖7－13 轉(zhuǎn)向時(shí)作用在履帶車(chē)輛上的外力 (738)式中：B—履帶車(chē)輛的軌距。轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)體上任一點(diǎn)都繞轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)O作回轉(zhuǎn)，其速度為該點(diǎn)到軸線(xiàn)O的距離和角速度的乘積。從轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)O到車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面的距離R，稱(chēng)為履帶式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑。（2） 轉(zhuǎn)向以及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：通過(guò)兩個(gè)操縱手柄分別控制機(jī)械變速箱的轉(zhuǎn)向離合器從而控制車(chē)輛的左、右轉(zhuǎn)及制動(dòng)。為了防止這種情況的發(fā)生，應(yīng)設(shè)置自鎖裝置；3. 汽車(chē)行進(jìn)中若誤掛倒擋，變速器齒輪間將發(fā)生極大沖擊，導(dǎo)致零件損壞。為此，同步時(shí)間與車(chē)型有關(guān)，計(jì)算時(shí)可在下屬范圍內(nèi)選?。海?；。（7）同步時(shí)間t同步器工作時(shí)，要連接的兩個(gè)部分達(dá)到同步的時(shí)間越短越好。已有結(jié)構(gòu)的鎖止角在26176。噴鉬環(huán)的壽命是銅環(huán)的23倍。轎車(chē)同步環(huán)厚度比貨車(chē)小些，應(yīng)選用鍛件或精密鍛造工藝加工制成，可提高材料的屈服強(qiáng)度和疲勞壽命。本次設(shè)計(jì)中采用的R為5060mm。本次設(shè)計(jì)中采用的錐角均為取7176。8176。通常軸向泄油槽為612個(gè)，槽寬34mm。但頂部寬度過(guò)窄會(huì)影響接觸面壓強(qiáng)，使磨損加快。換擋力將鎖環(huán)繼續(xù)壓靠在錐面上，并使摩擦力矩增大，與此同時(shí)在鎖止面處作用有與之方向相反的撥環(huán)力矩。根據(jù)公式（9）可得：一擋：二擋：三擋：四擋：五擋：倒擋：將作用在變速器第一軸上的載荷 作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力在13002000MPa范圍內(nèi)，因此，上述計(jì)算結(jié)果均符合要求。當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大扭矩時(shí)，一擋直齒輪的彎曲應(yīng)力在400850MPa之間。因此，比用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算汽車(chē)齒輪，同樣、可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。用移動(dòng)齒輪的方法完成換擋的抵擋和倒擋齒輪，由于換擋時(shí)兩個(gè)進(jìn)入嚙合的齒輪存在角速度差，換擋瞬間在齒輪端部產(chǎn)生沖擊載荷，并造成損壞。輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒再