【總結(jié)】常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I仿人靈巧手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文介紹了一種五指型仿人靈巧手的的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,根據(jù)對(duì)非規(guī)則物品拿取任務(wù)的要求,采用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了五指型機(jī)器手。手指彎曲電機(jī)與指間平衡電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的多角度張開(kāi)、抓握運(yùn)動(dòng)方式。詳細(xì)分析了機(jī)器手手指機(jī)構(gòu)、手掌機(jī)構(gòu)、手指間輔助平衡機(jī)構(gòu)的工作原理,給出了設(shè)計(jì)方案,并
2025-07-09 10:43
【總結(jié)】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)輕型鋼結(jié)構(gòu)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1緒論結(jié)構(gòu)體系指的是“結(jié)構(gòu)構(gòu)件采用較薄板件,設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮板件局部失穩(wěn)后后繼強(qiáng)度的鋼結(jié)構(gòu)體系”。門(mén)式剛架是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的輕型鋼結(jié)構(gòu)之一,屬于平面結(jié)構(gòu),它是在縱向構(gòu)件、支撐和圍護(hù)結(jié)構(gòu)的聯(lián)系下形成空間的穩(wěn)定體系。結(jié)構(gòu)只有組成了空間穩(wěn)定整體后,才能承擔(dān)各種荷載以及其他外在效應(yīng)。所以在考慮建筑功能以及經(jīng)濟(jì)條件下后本設(shè)計(jì)選用單
2025-07-04 21:41
【總結(jié)】升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制電路設(shè)計(jì)升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)的思路額定載重量是指曳引比為1,平衡系數(shù)(對(duì)重系數(shù)),曳引輪曳引的轎廂所承受的重量,對(duì)于客梯重量為1250kg,人數(shù)為16位。額定速度是批曳引比為1時(shí)曳引輪的圓周速度。(單位:m/s)即轎廂速度。曳引機(jī)減速器的中心距:160mm
2025-06-24 20:39
【總結(jié)】摘要次設(shè)計(jì)的任務(wù)是進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì),這是一個(gè)對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用的一個(gè)畢業(yè)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)中,根據(jù)建筑的體型和高度,對(duì)建筑進(jìn)行結(jié)構(gòu)體系分析和選型,按照經(jīng)濟(jì)、合理、安全等建筑要求,結(jié)合建筑施工圖進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)平面布置,同時(shí)考慮到材料、經(jīng)濟(jì)等工程技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件。首先確定了本工程的結(jié)構(gòu)型式為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)型式,結(jié)構(gòu)體系為框架結(jié)構(gòu)體系。然后根據(jù)工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn),上級(jí)審批文件和建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本規(guī)范和
2025-06-27 23:06
【總結(jié)】濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)`某項(xiàng)目建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄:1..建筑說(shuō)明 3 3 3 3 3 3.建筑立面設(shè)計(jì) 4 4.建筑材料及做法 4 4 4鋁合金門(mén)窗、塑鋼窗和木質(zhì)夾板門(mén)、防盜門(mén)。 4 4 4
2025-06-26 22:06
【總結(jié)】目錄景區(qū)賓館建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目錄第1章建筑設(shè)計(jì) 5建筑概況 5工程概況: 5賓館總括 5使用功能 5設(shè)計(jì)資料 6: 6: 6: 6: 6: 6建筑要求 6防火設(shè)計(jì) 7內(nèi)部裝飾 7參考資料 7第2章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8工程概況 8設(shè)計(jì)資料 8框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2025-06-27 21:52
【總結(jié)】北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)土木工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 1Abstract 2引 言 11項(xiàng)目情況綜述 2 2 2 32施工部署 4 4 4、周轉(zhuǎn)材料以及臨水臨電的投入 5 5 7 73施工總體進(jìn)度計(jì)劃及保障措施 8 8 9 9 9 104施工現(xiàn)場(chǎng)平面布置 12 12
2025-06-28 19:05
【總結(jié)】某五層賓館結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章建筑設(shè)計(jì) 1工程概況 1 1 1 1 1 1 1其他 2 2第二章結(jié)構(gòu)計(jì)算 2 2 2 3 4 4 4 5荷載計(jì)算 6 11 13 14 15 22 27 32 32 32框架梁的內(nèi)力組合 32: 37 42 42
2025-06-28 15:39
【總結(jié)】XX辦公樓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文一、工程概況某單位的辦公樓柱網(wǎng)平面圖如附圖所示,辦公樓為多層建筑,建筑層數(shù)與層高,柱網(wǎng)的開(kāi)間與進(jìn)深尺寸均由指導(dǎo)老師指定,各個(gè)畢業(yè)生設(shè)計(jì)不得相同?;炷翉?qiáng)度等級(jí)統(tǒng)一采用C30,板面鋼筋及箍筋采用一級(jí)鋼筋,設(shè)計(jì)強(qiáng)度為210Mpa,梁柱主筋采用三級(jí)鋼,設(shè)計(jì)強(qiáng)度為360Mpa.墻體采用加氣混凝土砌塊做隔墻,,忽略窗戶開(kāi)洞對(duì)墻體荷載的影響,樓面與屋面建筑做法如下:
2025-06-28 08:49
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章設(shè)計(jì)任務(wù)及要求該廠是專門(mén)生產(chǎn)機(jī)床電器開(kāi)關(guān)的專業(yè)廠,模具車間是其中主要車間之一,專門(mén)生產(chǎn)開(kāi)關(guān)零件的冷沖模和成型模構(gòu)件,該車間正立項(xiàng)建設(shè),廠區(qū)位于上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)。車間內(nèi)多為小型機(jī)床,為節(jié)省土地,縮短工藝流程,可采用多框架結(jié)構(gòu),既四層二跨框架,其柱網(wǎng)布置圖見(jiàn)圖1。1-4層的建筑層高分別為5m、m、m、m。、m、m、m。車間內(nèi)工作人員約為150人左
2025-01-16 13:48
【總結(jié)】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)專業(yè)班級(jí):土木工程道橋10-3班學(xué)生姓名:一、題目:焦作惠普橋上部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、起止日期2022年3月29日至2022年6月10日三、主要任務(wù)與要求任務(wù):橋梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);橋梁的行車道板設(shè)計(jì);主梁的設(shè)計(jì);橫隔梁的設(shè)計(jì);支
2025-01-16 22:06
【總結(jié)】自動(dòng)排釘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄1緒論 1 1 1 1 2 2裝配自動(dòng)化的概念 2裝配自動(dòng)化系統(tǒng)的類型和選擇 3裝配自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備的條件 4國(guó)外裝配自動(dòng)化發(fā)展概況 6本文主要研究?jī)?nèi)容 72自動(dòng)供料及輸送添加的方案設(shè)計(jì) 8機(jī)械加工自動(dòng)化的三種形式 8 8 8 8 93給料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 12
2025-06-28 06:15
【總結(jié)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))圓盤(pán)剪切機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要圓盤(pán)剪切機(jī)主要應(yīng)用于金屬冶煉加工行業(yè),用來(lái)剪切縱向厚度20~30mm的鋼板及薄帶鋼。但是圓盤(pán)剪在使用過(guò)程中存在傳動(dòng)系統(tǒng)精度低、徑向調(diào)整和刀盤(pán)側(cè)向調(diào)整精度低等問(wèn)題,為了解決這些問(wèn)題,借鑒以往的設(shè)計(jì)和工作經(jīng)驗(yàn),我設(shè)計(jì)了這臺(tái)圓盤(pán)剪切機(jī)。此圓盤(pán)剪能夠和拆卷機(jī)、伸直機(jī)、輥矯直機(jī)、飛剪機(jī)一起來(lái)完成伸直、切邊等一系列的工作
2025-06-22 15:52
【總結(jié)】南京航空航天大學(xué)土木工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)多層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1前言畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)本科教育培養(yǎng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的重要階段,是畢業(yè)前的綜合學(xué)習(xí)階段,是深化、拓寬、綜合教和學(xué)的重要過(guò)程,是對(duì)大學(xué)期間所學(xué)專業(yè)知識(shí)的全面總結(jié)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),可以將以前學(xué)過(guò)的知識(shí)重溫回顧,對(duì)疑難知識(shí)再學(xué)習(xí),對(duì)提高個(gè)人的綜合知識(shí)結(jié)構(gòu)有著重要的作用。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),使我們?cè)谫Y料查找、設(shè)計(jì)安排、分析計(jì)算、施工圖繪制、口頭表
2025-06-25 00:32
【總結(jié)】施工組織設(shè)計(jì)某工程建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文一、總體概述、工程概況本工程為某某某2#樓,位于西大街以南、看守所以北。工程為六層框架結(jié)構(gòu),,。建筑物呈長(zhǎng)方形(,),,。本工程計(jì)劃開(kāi)工(竣工)日期:2009年11月02日至2010年10月
2025-06-28 19:33