飛行器自動導(dǎo)航系統(tǒng)控制設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-22 17:13本頁面
【正文】 快，相位裕度較大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變好；而PI控制器相對于P控制器，系統(tǒng)型次提高，穩(wěn)定性能改善，但相位裕度小于0，不利于系統(tǒng)的動態(tài)性能。 PI控制的兩個參數(shù)的設(shè)計為改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需使01，以降低系統(tǒng)的幅值穿越頻率；積分時間常數(shù)足夠大，可使PI控制器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響大為減弱。并使校正后的伯德圖低頻段具有更大的斜率，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；中頻段斜率20dB/s，并占據(jù)充分帶寬；高頻段斜率大，以排除干擾。 6 心得體會通過本次課程設(shè)計，加深了我對所學(xué)自動控制原理課程知識的理解，特別是系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差和頻域分析等相關(guān)知識的理解。設(shè)計時借助MATLAB軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)分析，更讓我對MATLAB語言及其應(yīng)用有了進(jìn)一步熟悉。而書寫課程設(shè)計說明書時使用WORD軟件，也使我掌握了許多WORD編輯和排版技巧，積累了如何進(jìn)行課程設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)。首先，我更深入的理解了P控制器和PI控制器，掌握了兩者之前的性能和特點(diǎn)，并對其進(jìn)行了比較。其次我通過這次課設(shè)，清楚的感覺到了對高階系統(tǒng)進(jìn)行時域分析，運(yùn)用經(jīng)典解析方法，采用拉普拉斯反變換求解瞬態(tài)響應(yīng)時域表達(dá)式非常復(fù)雜，要計算出各項動態(tài)性能指標(biāo)也很困難。而利用MATLAB軟件可以方便地對高階系統(tǒng)時域響應(yīng)進(jìn)行準(zhǔn)確分析。在此次課程設(shè)計中，我覺得查閱各類書籍是很重要的，但光靠自己一個人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。當(dāng)自己遇到問題實(shí)在解決不了時，可以和同學(xué)共同探討，詢問老師，這樣更容易理解，更加快捷?？傊?，這次課程設(shè)計不僅增加了我的知識積累，為以后的課程設(shè)計打下了基礎(chǔ)，還讓我懂得自主學(xué)習(xí)的重要性，相信我所收獲的要大于我的付出。 參考文獻(xiàn)[1] 薛定宇. 控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計. 北京：清華大學(xué)出版社，2006[2] 胡壽松. 自動控制原理(第五版). 北京：科學(xué)出版社，2007[3] 李道根. 自動控制原理. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[4] 吳曉燕，張雙選. MATLAB在自動控制中的應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006[5] 王正林，王勝開等. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真(第2版). 北京：電子工業(yè)出版社，2008本科生課程設(shè)計成績評定表姓 名 性 別男專業(yè)、班級電氣 班課程設(shè)計題目：飛行器自動導(dǎo)航系統(tǒng)的控制器設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄：1. 求取高階系統(tǒng)對輸入信號響應(yīng)的方法？對不同輸入信號求取系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，有兩種方法。一種是解析法，一種是用MATLAB直接繪制輸出響應(yīng)曲線。但對于高階系統(tǒng)，用解析法求取系統(tǒng)輸出響應(yīng)非常復(fù)雜；而用MATLAB則非常簡單，所以本次課程設(shè)計采用第二種方法。2. PI控制器兩個參數(shù)范圍設(shè)計？為改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需使01，以降低系統(tǒng)的幅值穿越頻率；積分時間常數(shù)足夠大，使PI控制器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響大為減弱。成績評定依據(jù)：評 定 項 目評分成績1．選題合理、目的明確（10分）2．設(shè)計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3．設(shè)計結(jié)果（20分）4．態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5．設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6．答辯（25分）總 分最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字： 年 月
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