【正文】 閉合，動斷觸點打開，反之為“o態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運算的結(jié)果。4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。5)繼電器線圈在一個程序中不能重復使用：而繼電器的觸點，編程中可以重復使用，且使用次數(shù)不受限制。6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設計梯形圖時，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設計大大簡化。所以，由梯形圖編寫指令程序時，應遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應于一條指令，一條指令為一個步序。當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行14一個操作。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。掃描從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復始。水塔水位系統(tǒng)PLC硬件設計水塔水位控制裝置圖 1）保持水池的水位在S3——S4之間，當水池水位低于下限液位開關(guān)S3，此時S3為ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當5S以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān)S3時，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān)S3為OFF，表示水位高于下限水位。當頁面高于上限水位S4時，則S4為ON，電磁閥關(guān)閉。2）保持水塔的水位在S1——S2之間，當水塔水位低于水塔下限水位開關(guān)S2時，則水塔下限液位開關(guān)S2為ON，則驅(qū)動電機M開始工作，向水塔供水。當S2為OFF時，表示水塔水位高于水塔下限水位。當水塔液面高于水塔上限水位開關(guān)S1時，則S1為ON，電機M停止抽水。當水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機M不能啟動水塔水位系統(tǒng)控制電路水塔水位系統(tǒng)控制主電路圖水塔上限液位開關(guān)S1水塔下限液位開關(guān)S2水池上限液位開關(guān)S4水池下限液位開關(guān)S3水塔電機M水池電磁閥水流15輸入/輸出分配 列出水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表16水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0 控制開關(guān) Y0 電磁閥X1 水塔上限液位開關(guān) Y1 電機MX2 水塔下限液位開關(guān) Y2 水池下限指示燈a1X3 水池下限液位開關(guān) Y3 水池上限指示燈a2X4 水池上限液位開關(guān) Y4 水塔下限指示燈a3Y5 水塔上限指示燈a4Y6 報警指示燈a5水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設備這是一個單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，它有5個開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點書有8個，輸入、輸出觸點數(shù)共有13個，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對輸入、輸出點作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的I/O接線圖如下：17水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設計工作過程設水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的，4個液位指示燈全亮。當執(zhí)行程序是，掃描到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進水，如果進水超過5S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。若5S只有水池液位按預定的超過水池下限位，說明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈a1滅。此時，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號時，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機M開始工作，向水塔供水，當水池的液位超過水池上限液位時，水池上限指示燈a2，電磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈a3滅，電機M繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿是，水塔也未超過水塔上限，水塔上限指示燈a4滅，但剛剛給水塔供水的時候，電機M已經(jīng)把水池的水抽走X0X1X2X3X4COMY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6傳感器1傳感器2傳感器3傳感器4電磁閥電機MSB水池下限指示燈a1水池上限指示燈a2水塔下限指示燈a3水塔上限指示燈a4報警指示燈a5~220V18了，此時水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈a2良。此次給水塔供水完成。程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖，根據(jù)設計要求控制流程圖如下：電機M啟動，供水電機M停止5S后水池水位高于下限嗎？19梯形圖根據(jù)程序流程圖設計的梯形圖如下20 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對應指令表水塔水位控制系統(tǒng)指令表21結(jié)束語在西京學院學的所有課程的我，在畢業(yè)之際，要用我所學的知識作出后一個設計，來給予我這四年所學知識的一個肯定。我做的這個題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實踐相結(jié)合的設計。在此時對以前學習的知識的挑戰(zhàn)與突破。在對這個設計的材料搜索進行獨立搜索時，對于辦公軟件的應用有了進一步的提高。同時在對搜集的材料進行整核，結(jié)合所學理論知識，以及實際應用操作的情況下，提高了實際操作和獨立解決問題的能力。通過這次設計實踐。讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡單編程方法，對于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運用中，也提高了我的工程素質(zhì)。剛開始學習三菱PLC軟件時，由于我對一些細節(jié)的不加重視，當我把自己想出來的一些認為是對的程序運用到梯形圖編輯時，問題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。設計過程中得到老師的意見和同學的提醒，再加上上網(wǎng)搜集到的資料，我也明白了不是每個問題都能自己解決的，只有通過自己努力以及別人的幫助才能把工作做得更好，古人說：三人行必有我?guī)煛⑺级粚W則殆。所以說學習要善于向別人請教，學思結(jié)合。如今畢業(yè)設計是做完了，可是我的學習之路還沒有完，是這次設計讓我明白了人這一輩子不能僅僅局限于那一點點滿足感，要放眼望去，通過去參與各種實踐，提升自己的動手能力，創(chuàng)造屬于自己的未來。22參考文獻[1] 廖常初．《PLC基礎(chǔ)及應用》．北京 機械工業(yè)出版社，2022[2] 王兆義．《可編程序控制器教程》．北京機械工業(yè)出版社 2022[3] 三菱FX 2N系列《微型可編程控制器使用手冊》[4] 張萬忠. 《可編程控制器應用技術(shù)》. 北京：化學工業(yè)出版社，2022[5] 李俊季、趙黎明. 《可編程控制應用技術(shù)實訓指導》. 北京：化學工業(yè)出版社，2022[6] 張桂香. 《電氣控制與PLC應用》. 北京：化學工業(yè)出版社，2022[7] 鐘肇新、范建東. 《可編程控制器原理及應用（第三版）》. 廣州：華南理工大學出版社，2022[8] 呂景泉. 《可編程控制器技術(shù)教程》. 北京：高等教育出版社，2022