【正文】 轉(zhuǎn)子磁鏈幅值仿真波形（2） 電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈幅角仿真圖（3）、電磁轉(zhuǎn)矩Te、定子A相電流ia的波形圖。 、電磁轉(zhuǎn)矩Te、定子A相電流ia仿真波形 從圖可以看出電機(jī)首先充磁，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都為0，因?yàn)槌浯潘詉sm不為零，定子電流也不為0，為直流量。充磁后系統(tǒng)啟動(dòng)可以帶動(dòng)額定負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩較大，定子電流較大，轉(zhuǎn)速上升率可以設(shè)定，轉(zhuǎn)速超調(diào)很小，三相交流電波形平滑。（4），從圖中可以看出系統(tǒng)充磁之后ism保持不變，ist和轉(zhuǎn)矩變化一致，也就是勵(lì)磁分量不變保持磁通恒定，通過電流的轉(zhuǎn)矩分量控制轉(zhuǎn)矩。 電流勵(lì)磁分量ism和ist（5）從圖中可以看出啟動(dòng)時(shí)的滑差轉(zhuǎn)速較大，大概為60r/min，啟動(dòng)后的滑差轉(zhuǎn)速下降到為45r/min左右。 滑差轉(zhuǎn)速仿真波形（6），系統(tǒng)穩(wěn)定后突加額定負(fù)載580Nm系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)圖?？梢钥闯鲛D(zhuǎn)速恢復(fù)較快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好。 突加負(fù)載時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)仿真波形 (7)，可以看出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能良好。（8）。從圖中可以看出系統(tǒng)具有帶動(dòng)大負(fù)載的能力，啟動(dòng)時(shí)間也可以滿足實(shí)際應(yīng)用要求。 啟動(dòng)帶大負(fù)載系統(tǒng)響應(yīng)仿真圖（9）、電磁轉(zhuǎn)矩Te、電機(jī)定子A相電流ia和轉(zhuǎn)子磁鏈幅值波形。啟動(dòng)時(shí)給定轉(zhuǎn)速為1748r/min,在第7秒時(shí)給定1850r/min，大于額定轉(zhuǎn)速1800r/min，從而使轉(zhuǎn)矩上升，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1850r/min。 弱磁時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)仿真波形 （10）系統(tǒng)的PI參數(shù)對系統(tǒng)的響應(yīng)是有影響的。從表中可以看出轉(zhuǎn)矩的Kp參數(shù)越大，系統(tǒng)反應(yīng)越快，轉(zhuǎn)速變化的越小，但系統(tǒng)穩(wěn)定的慢，也就是恢復(fù)時(shí)間較長。所以也驗(yàn)證了PI參數(shù)對系統(tǒng)的快速性和魯棒性的影響是相反的。 轉(zhuǎn)矩PI參數(shù)Kp對系統(tǒng)的影響KpKi突加額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降的幅度轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間30501715050137050122 轉(zhuǎn)矩PI參數(shù)Ki對系統(tǒng)的影響KpKi突加額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降的幅度轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間50301335050135070131（11）由于電機(jī)參數(shù)采用離線辨識，所以辨識電機(jī)參數(shù)可能和實(shí)際電機(jī)參數(shù)有偏差，仿真分析了轉(zhuǎn)子電阻從80%實(shí)際轉(zhuǎn)子電阻變化到120%實(shí)際轉(zhuǎn)子電阻變化時(shí)對系統(tǒng)的影響，當(dāng)辨識轉(zhuǎn)子電阻小于實(shí)際轉(zhuǎn)子電阻并保持在85%實(shí)際阻值的情況下，系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)矩減小，但系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和磁鏈都能夠達(dá)到額定值，當(dāng)阻值減小到80%實(shí)際阻值時(shí)，轉(zhuǎn)速、磁鏈和轉(zhuǎn)速都跟不上額定值；當(dāng)轉(zhuǎn)子辨識電阻大于轉(zhuǎn)子實(shí)際電阻時(shí)，系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)矩變大并有小幅的波動(dòng)，磁鏈和轉(zhuǎn)速也能夠到額定值。%實(shí)際轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的給定電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形，%實(shí)際轉(zhuǎn)子電阻時(shí)的給定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形。 85%實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形 115%實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形由于轉(zhuǎn)子漏感比較小，所以漏感的變化對系統(tǒng)影響不大?；ジ袑ο到y(tǒng)的影響也不是很大，給定電磁轉(zhuǎn)矩有一些波動(dòng)，磁鏈和轉(zhuǎn)速都能夠達(dá)到額定值。%的電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈波形。 120%實(shí)際電機(jī)漏感時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形（三）本章小結(jié)本章利用MATLAB/Simulink對轉(zhuǎn)速控制模型，磁鏈控制模型，SVPWM模型和三電平逆變器模型等組成的控制系統(tǒng)框圖進(jìn)行了仿真。五、結(jié)論與展望本文介紹了三電平逆變器的工作原理，異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系、兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析了轉(zhuǎn)子磁場定向控制的的基本原理，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型，采用了間接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的方法。設(shè)計(jì)了基于三電平逆變器的異步電機(jī)磁場定向控制系統(tǒng)，包括磁鏈閉環(huán)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)。采用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真分析，仿真結(jié)果表明：三電平逆變器的輸出電壓波形正確，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測準(zhǔn)確，系統(tǒng)啟動(dòng)帶大負(fù)載和突加負(fù)載都具有良好的動(dòng)態(tài)性能。由于時(shí)間和能力有限，課題的研究盡限于此，還需要進(jìn)一步的研究。第一，直接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的方法不準(zhǔn)確，間接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法受轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的變化影響。所以要根據(jù)現(xiàn)代控制理論研究更準(zhǔn)確的模型辨識轉(zhuǎn)子磁鏈。第二，由于有速度傳感器帶來的成本大，電機(jī)軸向體積大等缺點(diǎn)，對無速度傳感器的研究具有重要的意義。第三，由于電機(jī)參數(shù)受到溫度和其他因素的影響會(huì)發(fā)生變化，所以需要采用在線參數(shù)辨識或者根據(jù)參數(shù)變化規(guī)律對其進(jìn)行補(bǔ)償，需要進(jìn)一步的研究。 參考文獻(xiàn)[1] 李永東，饒建業(yè). 大容量多電平變換器拓?fù)洹F(xiàn)狀和發(fā)展[J]，電氣技術(shù)，2008，9：712. 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