【正文】 轉(zhuǎn)子磁鏈幅值仿真波形（2） 電機轉(zhuǎn)子磁鏈幅角仿真圖（3）、電磁轉(zhuǎn)矩Te、定子A相電流ia的波形圖。 、電磁轉(zhuǎn)矩Te、定子A相電流ia仿真波形 從圖可以看出電機首先充磁，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都為0，因為充磁所以ism不為零，定子電流也不為0，為直流量。充磁后系統(tǒng)啟動可以帶動額定負(fù)載，啟動時轉(zhuǎn)矩較大，定子電流較大，轉(zhuǎn)速上升率可以設(shè)定，轉(zhuǎn)速超調(diào)很小，三相交流電波形平滑。（4），從圖中可以看出系統(tǒng)充磁之后ism保持不變，ist和轉(zhuǎn)矩變化一致，也就是勵磁分量不變保持磁通恒定，通過電流的轉(zhuǎn)矩分量控制轉(zhuǎn)矩。 電流勵磁分量ism和ist（5）從圖中可以看出啟動時的滑差轉(zhuǎn)速較大，大概為60r/min，啟動后的滑差轉(zhuǎn)速下降到為45r/min左右。 滑差轉(zhuǎn)速仿真波形（6），系統(tǒng)穩(wěn)定后突加額定負(fù)載580Nm系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)圖?？梢钥闯鲛D(zhuǎn)速恢復(fù)較快，動態(tài)響應(yīng)較好。 突加負(fù)載時系統(tǒng)響應(yīng)仿真波形 (7)，可以看出系統(tǒng)的動態(tài)性能良好。（8）。從圖中可以看出系統(tǒng)具有帶動大負(fù)載的能力，啟動時間也可以滿足實際應(yīng)用要求。 啟動帶大負(fù)載系統(tǒng)響應(yīng)仿真圖（9）、電磁轉(zhuǎn)矩Te、電機定子A相電流ia和轉(zhuǎn)子磁鏈幅值波形。啟動時給定轉(zhuǎn)速為1748r/min,在第7秒時給定1850r/min，大于額定轉(zhuǎn)速1800r/min，從而使轉(zhuǎn)矩上升，轉(zhuǎn)速可以達到1850r/min。 弱磁時系統(tǒng)響應(yīng)仿真波形 （10）系統(tǒng)的PI參數(shù)對系統(tǒng)的響應(yīng)是有影響的。從表中可以看出轉(zhuǎn)矩的Kp參數(shù)越大，系統(tǒng)反應(yīng)越快，轉(zhuǎn)速變化的越小，但系統(tǒng)穩(wěn)定的慢，也就是恢復(fù)時間較長。所以也驗證了PI參數(shù)對系統(tǒng)的快速性和魯棒性的影響是相反的。 轉(zhuǎn)矩PI參數(shù)Kp對系統(tǒng)的影響KpKi突加額定負(fù)載時轉(zhuǎn)速下降的幅度轉(zhuǎn)速恢復(fù)時間30501715050137050122 轉(zhuǎn)矩PI參數(shù)Ki對系統(tǒng)的影響KpKi突加額定負(fù)載時轉(zhuǎn)速下降的幅度轉(zhuǎn)速恢復(fù)時間50301335050135070131（11）由于電機參數(shù)采用離線辨識，所以辨識電機參數(shù)可能和實際電機參數(shù)有偏差，仿真分析了轉(zhuǎn)子電阻從80%實際轉(zhuǎn)子電阻變化到120%實際轉(zhuǎn)子電阻變化時對系統(tǒng)的影響，當(dāng)辨識轉(zhuǎn)子電阻小于實際轉(zhuǎn)子電阻并保持在85%實際阻值的情況下，系統(tǒng)的給定轉(zhuǎn)矩減小，但系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和磁鏈都能夠達到額定值，當(dāng)阻值減小到80%實際阻值時，轉(zhuǎn)速、磁鏈和轉(zhuǎn)速都跟不上額定值；當(dāng)轉(zhuǎn)子辨識電阻大于轉(zhuǎn)子實際電阻時，系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)矩變大并有小幅的波動，磁鏈和轉(zhuǎn)速也能夠到額定值。%實際轉(zhuǎn)子電阻時的給定電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形，%實際轉(zhuǎn)子電阻時的給定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形。 85%實際電機轉(zhuǎn)子阻值時電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形 115%實際電機轉(zhuǎn)子電阻時電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形由于轉(zhuǎn)子漏感比較小，所以漏感的變化對系統(tǒng)影響不大?；ジ袑ο到y(tǒng)的影響也不是很大，給定電磁轉(zhuǎn)矩有一些波動，磁鏈和轉(zhuǎn)速都能夠達到額定值。%的電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈波形。 120%實際電機漏感時電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈波形（三）本章小結(jié)本章利用MATLAB/Simulink對轉(zhuǎn)速控制模型，磁鏈控制模型，SVPWM模型和三電平逆變器模型等組成的控制系統(tǒng)框圖進行了仿真。五、結(jié)論與展望本文介紹了三電平逆變器的工作原理，異步電機在三相靜止坐標(biāo)系、兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析了轉(zhuǎn)子磁場定向控制的的基本原理，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測模型，采用了間接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的方法。設(shè)計了基于三電平逆變器的異步電機磁場定向控制系統(tǒng)，包括磁鏈閉環(huán)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)。采用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進行了建模和仿真分析，仿真結(jié)果表明：三電平逆變器的輸出電壓波形正確，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測準(zhǔn)確，系統(tǒng)啟動帶大負(fù)載和突加負(fù)載都具有良好的動態(tài)性能。由于時間和能力有限，課題的研究盡限于此，還需要進一步的研究。第一，直接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測的方法不準(zhǔn)確，間接轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法受轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的變化影響。所以要根據(jù)現(xiàn)代控制理論研究更準(zhǔn)確的模型辨識轉(zhuǎn)子磁鏈。第二，由于有速度傳感器帶來的成本大，電機軸向體積大等缺點，對無速度傳感器的研究具有重要的意義。第三，由于電機參數(shù)受到溫度和其他因素的影響會發(fā)生變化，所以需要采用在線參數(shù)辨識或者根據(jù)參數(shù)變化規(guī)律對其進行補償，需要進一步的研究。 參考文獻[1] 李永東，饒建業(yè). 大容量多電平變換器拓?fù)?、現(xiàn)狀和發(fā)展[J]，電氣技術(shù)，2008，9：712. [2] 胡玉紅. 異步電機交流調(diào)速技術(shù)應(yīng)用研究與發(fā)展[J]，科技風(fēng)，2009，2：77.[3] 陳道煉. DCAC逆變技術(shù)機器應(yīng)用[M]，北京：機械工業(yè)出版社，7586.[4] 李永東，王琛琛. 大容量多電平變換器拓?fù)溲芯考捌渥钚掳l(fā)展[J]，自動化博覽，2009，4：1621.[5] Hdu Toit Mouton. Natural Balancing of Threelevel NeutralPointClamped PWM Inverters[J]，IEEE Industrial Electronics，2002，49(5)：10171025.[6] 楊耕，羅應(yīng)立. 電機與運動控制系統(tǒng).[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2006，4568[7] 閆玉光. 淺談交流調(diào)速技術(shù)傳動的現(xiàn)狀和發(fā)展[J]，工業(yè)技術(shù)，2009，3：95.[8] 吳文昭，牛洪瑜. 交流調(diào)速技術(shù)展望[J]，河西學(xué)院學(xué)報，2006，22(2)：3739.[9] 陳伯時. 交流調(diào)速系統(tǒng)[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2007，8188.[10] 滿永奎. 通用變頻器及其應(yīng)用[M]，北京：機械工業(yè)出版社，1995，165204..[11] 吳敏. 基于空間電壓矢量法德三電平逆變器控制策略研究[D]，合肥：合肥工業(yè)大學(xué)，2006.[12] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2005：190213.[13] motors with uncertain rotor resistance[J]，IEEE Trans. Control，1999,44 （5）：967983.[14] 陳伯時. 交流電機變頻調(diào)速講座[J]，電力電子，2008，4：5761[15] Rik W. De Doncker Transactions on industry appilications，1994,30（1）：92100[16] 張皓，續(xù)明進，楊梅. 高壓大功率交流變頻調(diào)速技術(shù)[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2006，99124.[17] 王君艷. 交流調(diào)速[M]，北京：高等教育出版社，2003，100114.[18] 林飛，杜欣. 電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真[M]，北京：中國電力出版社，2009：5960.[19] 林永紅，[J]，電工技術(shù)學(xué)報，2009，24（5）：2428[20] 李永東，[J]，自動化博覽，2009，4：1621.[21] 楊耕，羅應(yīng)立. 電動機與運動控制系統(tǒng).[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2006，4568.[22] 李永東，高躍. 多電平PWM控制技術(shù)發(fā)展[J]，變頻器世界，2006，3：613.[23] 李永東，高躍. 多電平變換器PWM控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀[J]，電力電子，2006，1：263. 致 謝 首先，在本論文即將結(jié)束的時候，感謝我的導(dǎo)師***老師，在這段期間里沈老師無論在學(xué)習(xí)上還是生活上都給予了我無私的幫助，amp。amp。amp。老師知識淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，注重傳授我們研究問題的方法和解決問題的思路，這種思考的方法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度將會使我受益終生。沈老師生活中平易近人，給予了很多幫助和支持，再次向amp。amp。老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 其次，我也要感謝在我大學(xué)四年期間所有給與我?guī)椭完P(guān)心的其他老師，各位老師在我四年的學(xué)習(xí)生活中給予了大量的指導(dǎo)和幫助，提出了很多寶貴的意見和建議，你們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、謙遜的品德和實踐的經(jīng)驗使我受益匪淺。再次，還要感謝我的導(dǎo)員^^^^老師和我的同學(xué)，四年相處的記憶將會成為我人生寶貴的財富。 最后，向所有關(guān)心和幫助我的人表示最衷心的感謝和最誠摯的謝意！–37–