【正文】 合的方法來(lái)使其逼近圓形磁場(chǎng)。U3U1 U21?3o52U5 U646U4圖 24：六拍逆變器供電時(shí)電壓空間矢量與磁鏈的關(guān)系 O 4?6湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文304??41??4?4342圖 25：逼近圓形時(shí)的磁鏈增量軌跡圖 26 表示由電壓空間矢量 的線性組合構(gòu)成新的電壓矢量 US，設(shè)在一段換相周64,U期里 T0里，有一部分時(shí)間 t1處于工作狀態(tài) ，另一部分時(shí)間 t2處于工作狀態(tài) ，由4 6于 t1， t2作用時(shí)間都比較短可以分別用電壓矢量 和 來(lái)表示這兩個(gè)矢量之和10Tt60US表示兩個(gè)矢量線性組合后的電壓矢量，U S與矢量 的夾角 就是這個(gè)新矢量的相位。4U? 6U 02Tt US06 ?410Tt圖 26：電壓空間矢量的線性組合為了方便討論把圖 23 的正六邊形電壓空間矢量改畫成如圖 27 所示的放射形式，各電壓空間矢量的相位關(guān)系保持不變。圖中 仍在 X 軸水平方向， 按順序互1U61~U相間隔 ，而 ?87,U6 個(gè)電壓空間矢量劃分成 6 個(gè)區(qū)域，稱為扇區(qū)如圖所示的 I，II，III，IV，V ，VI ，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間均為 。由于逆變器在各個(gè)扇區(qū)的工作狀態(tài)都是對(duì)應(yīng)的，分析一3/?湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文31個(gè)扇區(qū)可以推廣到其他扇區(qū)。實(shí)現(xiàn) SVPWM 控制就是要把每個(gè)扇區(qū)在分成若干個(gè)對(duì)應(yīng)與時(shí)間 T0的小區(qū)間。按照上述方法插入若干個(gè)線性組合的新電壓空間矢量 Us，以獲得優(yōu)于正六邊形的多邊形（逼近圓形）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 [6]U2 II U6III IU3 U4IV VIU1 V U5圖 27：電壓空間矢量的放射形式 SVPWM 與 PWM、 SPWM 的 比 較 PWM： 脈 沖 寬 度 調(diào) 制 (PWM)， 晶 閘 管 工 作 在 開(kāi) 關(guān) 狀 態(tài) ， 晶 閘 管 被 觸 發(fā) 導(dǎo) 通 時(shí) ，電 源 電 壓 加 到 電 動(dòng) 機(jī) 上 ； 晶 閘 管 關(guān) 斷 時(shí) ， 直 流 電 源 與 電 動(dòng) 機(jī) 斷 開(kāi) ； 這 樣 通 過(guò) 改 變 晶閘 管 的 導(dǎo) 通 時(shí) 間 （ 即 調(diào) 占 空 比 ton） 就 可 以 調(diào) 節(jié) 電 機(jī) 電 壓 ， 從 而 進(jìn) 行 調(diào) 速 。 對(duì) 比SVPWM 的 產(chǎn) 生 原 理 可 知 ， SVPWM 本 身 的 產(chǎn) 生 原 理 與 PWM 沒(méi) 有 任 何 關(guān) 系 ， 只 是形 似 。 SPWM： 正 弦 波 脈 寬 調(diào) 制 ， 將 正 弦 半 波 N 等 分 ， 把 每 一 等 分 的 正 弦 曲 線 與橫 軸 所 包 圍 的 面 積 用 一 個(gè) 與 此 面 積 相 等 的 等 高 矩 形 脈 沖 來(lái) 替 代 。 三 角 波 載 波 信 號(hào)Ut 與 一 組 三 相 對(duì) 稱 的 正 弦 參 考 電 壓 信 號(hào) Ura、 Urb、 Urc 比 較 后 ， 產(chǎn) 生 的 SPWM脈 沖 序 列 波 Uda 、 Udb、 Udc 作 為 逆 變 器 功 率 開(kāi) 關(guān) 器 件 的 驅(qū) 動(dòng) 控 制 信 號(hào) 。 逆 變 器 輸出 電 壓 的 基 波 正 是 調(diào) 制 時(shí) 所 要 求 的 正 弦 波 ， 調(diào) 節(jié) 正 弦 波 參 考 信 號(hào) 的 幅 值 和 頻 率 就 可以 調(diào) 節(jié) SPWM 逆 變 器 輸 出 電 壓 的 幅 值 和 頻 率 。 SVPWM 與 SPWM 的 原 理 和 來(lái) 源有 很 大 不 同 ， 但 是 他 們 確 實(shí) 殊 途 同 歸 的 。 SPWM 由 三 角 波 與 正 弦 波 調(diào) 制 而 成 ， 而湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文32SVPWM 卻 可 以 看 作 由 三 角 波 與 有 一 定 三 次 諧 波 含 量 的 正 弦 基 波 調(diào) 制 而 成 ， 這 點(diǎn) 可以 從 數(shù) 學(xué) 上 證 明 。 SVPWM 的 主 要 特 點(diǎn) 有 ： 每 個(gè) 小區(qū) 間 雖 有 多 次 開(kāi) 關(guān) 切 換 ， 但 每 次 開(kāi) 關(guān) 切 換 只 涉 及 一 個(gè) 器 件 ， 所 以 開(kāi) 關(guān) 損 耗 小 。 2.利 用 電 壓 空 間 矢 量 直 接 生 成 三 相 PWM 波 ， 計(jì) 算 簡(jiǎn) 單 。 變 器 輸 出 線 電 壓 基 波最 大 值 為 直 流 側(cè) 電 壓 ， 比 一 般 的 SPWM 逆 變 器 輸 出 電 壓 高 15% 第四章 SVPWM 仿真及結(jié)果分析 MATLAB 動(dòng)態(tài)仿真工具 SIMULINK 簡(jiǎn)介隨著控制理論和控制系統(tǒng)的迅速發(fā)展，對(duì)控制效果的要求越來(lái)越高，控制算法也越來(lái)越復(fù)雜，因而控制器的設(shè)計(jì)也越來(lái)越困難。于是自然地出現(xiàn)了控制系統(tǒng)地計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。近30年來(lái)，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平，出現(xiàn)了很多的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)語(yǔ)言和應(yīng)用軟件。目前，MATLAB (Matrix Laboratory)是當(dāng)今國(guó)際上最流行的控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)的語(yǔ)言和軟件工具。MATLAB是由Math Works公司開(kāi)發(fā)的一種主要用于數(shù)值計(jì)算及可視化圖形處理的高科技計(jì)算語(yǔ)言。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、圖形處理和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)極易使用的交互式環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的多科學(xué)提供了一種高效率的編程工具，集科學(xué)計(jì)算、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖象處理等于一體。湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文33 MATLAB具有三大特點(diǎn): 功能強(qiáng)大:包括數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算，計(jì)算結(jié)果和編程可視化，數(shù)學(xué)和文字統(tǒng)一處理，離線和在線皆可處理； 界面友好，語(yǔ)言自然：MATLAB以復(fù)數(shù)矩陣為計(jì)算單元，指令表達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)教科書的數(shù)學(xué)表達(dá)式相近； 開(kāi)放性強(qiáng)：MATLAB有很好的可擴(kuò)充性，可以把它當(dāng)作一種更高級(jí)的語(yǔ)言去使用，可容易地編寫各種通用或?qū)Ｓ脩?yīng)用程序； 正是由于MATLAB的這些特點(diǎn)，使它獲得了對(duì)應(yīng)用學(xué)科 (特別是邊緣科學(xué)和交叉科學(xué))的極強(qiáng)適應(yīng)力，并很快成為應(yīng)用學(xué)科計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)、仿真、教學(xué)乃至科技文字處理不可缺少的基礎(chǔ)軟件，成為歐美高等院校、科研機(jī)構(gòu)教學(xué)與科研必備的基本工具。 MATLAB有許多工具箱(Toolbox) ，這些工具箱大致分為兩類 :功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。前者主要用來(lái)擴(kuò)充MATLAB的符號(hào)計(jì)算功能、圖視建模功能和文字處理功能以及與硬件實(shí)時(shí)交互功能。后者專業(yè)性較強(qiáng)，如控制工具箱 (Control Toolbox)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱(Neural Network Toolbox)、信號(hào)處理工具箱((Signal Processing Toolbox)等，使MATLAB在線性代數(shù)、矩陣分析、數(shù)值計(jì)算及優(yōu)化，數(shù)理統(tǒng)計(jì)和隨機(jī)信號(hào)分析、電路及系統(tǒng)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、信號(hào)和圖象處理、控制理論分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、過(guò)程控制、建模和仿真、通信系統(tǒng)、財(cái)政金融等眾多專業(yè)領(lǐng)域的理論研究和工程設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。 在MATLAB中，Simulink是一個(gè)比較特別的工具箱，它具有兩個(gè)顯著的功能:Simu(仿真 )與Link(鏈接) ，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真的一個(gè)集成環(huán)境。具有模塊化、可重載、可封裝、面向結(jié)構(gòu)圖編程及可視化等特點(diǎn)，可大大提高系統(tǒng)仿真的效率和可靠性；同時(shí)，進(jìn)一步擴(kuò)展了MATLAB的功能，可實(shí)現(xiàn)多工作環(huán)境間文件互用和數(shù)據(jù)交換。它支持線性和非線性系統(tǒng)、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)、連續(xù)和離散混合系統(tǒng)，而且系統(tǒng)可以是多進(jìn)程的。 Simulink提供了友好的圖形用戶界面 (GUI )，模型由模塊組成的框圖來(lái)表示，用戶湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文34建模通過(guò)簡(jiǎn)單的單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)的動(dòng)作就能完成。Simulink的模塊庫(kù)為用戶提供了多種多樣的功能模塊，其中有連續(xù)系統(tǒng)(Continuous )、離散系統(tǒng) (Discrete)、非線性系統(tǒng)(Nonlinear)等幾類基本系統(tǒng)構(gòu)成的模塊，以及連接、運(yùn)算模塊。而輸入源模塊(Sources)和接受模塊(Sinks)則為模型仿真提供了信號(hào)源和結(jié)果輸出設(shè)備。模型建立后，可以直接對(duì)它進(jìn)行仿真分析?？梢赃x擇合適的輸入源模塊(如正弦波((Sine Wave) )作信號(hào)輸入，用適當(dāng)?shù)慕邮漳K(如示波器(Scope) )觀察系統(tǒng)響應(yīng)、分析系統(tǒng)特性、仿真結(jié)果輸出到接收模塊上。如果仿真結(jié)果不符合要求，則可以修改系統(tǒng)模型的參數(shù)，繼續(xù)進(jìn)行仿真分析。 [15] SVPWM 的 SIMULINK 實(shí)現(xiàn)在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，非常容易實(shí)現(xiàn)上節(jié)所述的 SVPWM控制算法。實(shí)現(xiàn)SVPWM算法的各個(gè)子系統(tǒng)框圖如下所示：要實(shí)現(xiàn)SVPWM 控制算法，首先要將三相 ABC平面坐標(biāo)系中的相電壓轉(zhuǎn)換到 平面坐標(biāo)系中的 。通過(guò)3s/2s變換，可將 轉(zhuǎn)換cbaU,?????U, cbaU,成 。在SIMULINK中，非常容易實(shí)現(xiàn)此轉(zhuǎn)換，其實(shí)現(xiàn)框圖如圖34所示。??,圖34： 轉(zhuǎn)換為cbaU,??,根據(jù) 和 的關(guān)系判斷參考電壓矢量 所在的扇區(qū)N，只需經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的加?U? ref減及邏輯運(yùn)算即可確定其所在的扇區(qū)。在Simulink中實(shí)現(xiàn)此判斷的框圖如圖35所示。湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文35圖35：判斷參考電壓是矢量 所處扇區(qū)NrefU只需將 和 以及采樣周期 和逆變器直流電壓 作為輸入，經(jīng)過(guò)?U?sTd簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算即可得到X, Y, Z，在Simulink中實(shí)現(xiàn)此算法的框圖如圖36所示。本文中，取 =300v, =。ds圖36：計(jì)算X，Y，Z湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文36根據(jù)參考電壓矢量 所處的扇區(qū)N確定相鄰兩基本電壓矢量的作用時(shí)間refU〔根據(jù)表32進(jìn)行賦值 )。在Simulink中實(shí)現(xiàn)該算法的框圖如圖37所示。YXT,圖37：計(jì)算 YXT, 經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算可得到 ,然后根據(jù)參考電壓矢量 所sYXT, cba, refU處的扇區(qū)N確定A,B,C三相的調(diào)制波 (根據(jù)表33進(jìn)行幅值)在Simulink中實(shí)321,cmcT現(xiàn)該算法的框圖如圖38所示。湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文37圖38：計(jì)算 和cbaT,321,cm圖39給出了在Simulink中實(shí)現(xiàn)逆變器和PWM的框圖。此時(shí)，將三相逆變器的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件看作為六個(gè)理想開(kāi)關(guān)器件。調(diào)制波 ，載波是周期為 、321,cmcTsT高度為 /2的三角波。最后得到信號(hào)波輸入到三相逆變器的控制端，來(lái)控制逆變器開(kāi)sT關(guān)的關(guān)斷。圖39：逆變器和PWM實(shí)現(xiàn)湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文38以上給出了在Simulink中實(shí)現(xiàn)SVPWM控制算法的各個(gè)子系統(tǒng)的框圖，而圖310給出了封裝后的SVPWM波的整個(gè)仿真框圖。給定PWM周期(即采樣周期) 和母線直流電壓 ，sTdU參考電壓矢量 在A, B, C軸系下的分量由三相對(duì)稱正弦電壓( )提供，逆refU cba,變器的輸出電壓為實(shí)時(shí)產(chǎn)生的SVPWM波形。圖310 封裝后的SVPWM波的框圖 仿真結(jié)果及其波形分析電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)是用一定頻率( )和幅值( )的等效時(shí)間三sT/12/s角波去調(diào)制3個(gè)輸入時(shí)間 。321,cmcT由SVPWM的基本調(diào)制原理可知，SVPWM脈寬調(diào)制最大的線性調(diào)制范圍為如圖41所示的內(nèi)切圓OM，即在內(nèi)切圓OM內(nèi)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制都是線性調(diào)制。從仿真圖可觀測(cè)不同的輸入情況下，調(diào)制信號(hào) 和輸出線電壓的波形及關(guān)系。cmXT湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文39圖41：SVPWM線性調(diào)制范圍設(shè)定以下參數(shù)：三相交流電壓 Ua,Ub,Uc頻率為 ，幅值為173v，相位分別相差?60；采樣周期T= ；直流電源電壓為300v；，幅值012。仿真結(jié)果如下： 圖42：逆變器輸出的線電壓 abu湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文40圖43：濾波后逆變器輸出的線電壓 abu圖44： 波形1cmT湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文41圖45：扇區(qū)N （通過(guò)參考文獻(xiàn)[13]可以得出），由仿真圖可以看出SVPWM較SPWM方式直流電壓利用率可以提高約15%。通過(guò)仿真得到在一個(gè)采樣周期 里輸出線電壓的 SVPWM波形 以及濾波后的線電壓波形 如圖42和圖43所示，sTabuabu可以看出線電壓的峰值為300v；調(diào)制波 和扇區(qū)N的波形分別為圖44和圖45。從仿1cmT真波形中可以看出:調(diào)制波 是馬鞍形。扇區(qū)N的變化是5612345(表明參考電壓1cm矢量 是以逆時(shí)針的方向沿著磁鏈圓的軌跡旋轉(zhuǎn))。這些都與第三章的理論分析完全refU一致。 湖南人文科技學(xué)院畢業(yè)論文42第五章 結(jié)束語(yǔ) 由于傳統(tǒng)的SPWM控制技術(shù)不能充分地利用逆變器直流側(cè)的直流電壓 ，即其直dU流利用率不高。并且傳統(tǒng)的SPWM 控制技術(shù)只適合與模擬電路的實(shí)現(xiàn)，無(wú)法滿足現(xiàn)代電力電子技術(shù)數(shù)字化的發(fā)展趨勢(shì)。而由外國(guó)學(xué)者提出的SVPWM控制技術(shù)是基于磁鏈追蹤的思想，其物理概念清晰，控制方法簡(jiǎn)單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)；直流利用率高，比傳統(tǒng)的SPWM控制技術(shù)提高了約15%；并且當(dāng)SVPWM控制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，輸出電流的諧波少，電機(jī)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。故目前SVPWM控制技術(shù)有取代傳統(tǒng)SPWM控制技術(shù)的趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析可以得到以下結(jié)論(1) 相同的直流母線電壓 下, 采用SVPWM 方式比傳統(tǒng)的SPWM方式直流電壓利dV用率提高約15%, 能更好的利用電源電壓。(2) 實(shí)際系統(tǒng)中，為了能夠確保能夠充分利用直流電壓，必須要合理的選擇線性調(diào)制范圍。 (3) 中SIMULINK 環(huán)境很容易對(duì) SVPWM算法進(jìn)行仿真，這為SVPWM技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)方面開(kāi)辟了廣闊的前景。 由于時(shí)間關(guān)系，本文研究的