基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路板設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-22 16:10本頁面
【正文】 到整個(gè)軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試，最后直到系統(tǒng)完成。其中整個(gè)系統(tǒng)的前期準(zhǔn)備是首先必須做到位的，如控制什么、用什么控制、得到什么結(jié)果，進(jìn)而對(duì)各部分應(yīng)選擇具體的芯片作進(jìn)一步的考慮，以使系統(tǒng)得到最優(yōu)的表現(xiàn)。通過本課題，一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上，了解STC10F04單片機(jī)控制的一些基本技術(shù)，掌握其控制系統(tǒng)的分析方法與實(shí)現(xiàn)方法,能對(duì)單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握；另一方面，在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí)，應(yīng)充分運(yùn)用說學(xué)知識(shí)，善于思考，琢磨，分析。 參考文獻(xiàn)[1] 李慶亮. C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)用教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[2] 王新穎. 單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì). 北京：北京大學(xué)出版社，2008[3] 張亞華. 電子電路計(jì)算機(jī)輔助分析與輔助設(shè)計(jì). 北京 航空工業(yè)出版社，2004[4] 莫正康. 電力電子應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[5] 曾曉宏. 數(shù)字電子技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[6] 江曉安. 模擬電子技術(shù). 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社，2007 附 錄附錄一：電路原理圖清單附錄一 圖：電路原理圖附錄二：源程序清單主控程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit up=P2^1。 //提速sbit down=P2^2。 //減速sbit rotation=P2^0。 //轉(zhuǎn)向sbit run=P2^3。int speed=10。static ROT=0。 //正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))static uint step=0。 //起始步//void delay (int i){int k=100。 while(i) while(k)。} Z() //步進(jìn) 方向{ switch(step) { case 0:P1=0x01。break。 case 1:P1=0x04。break。 }} F() //步進(jìn)方向{ switch(step) { case 0:P1=0x02。break。 case 1:P1=0x08。break。 } } Fangxiang(){ if(!rotation) { if(!rotation) { TR0=0。 ROT=!ROT。 TR0=1。 do {} while(!rotation)。 P0=0。 } }} void Speed1() //速度{ if(!up) { delay(2)。 speed=speed+10。 } if(!down) { delay(2)。 speed=speed10。 }}work() //啟停{if(!run) { delay(100)。 if(!run) TR0=!TR0。 do{} while(!run)。 }} main(){TCON=0。IE=0x82。TMOD=0x01。while(1){Work()。Speed1()。Fangxiang()。if(ROT==0) Z()。//正轉(zhuǎn)else F()。//反轉(zhuǎn)}}void timer0() interrupt 1{TH0=(65535speed)/255。TL0=(65535speed)%255。 step=++step。 delay(1)。 if(step=2) step=0。}測(cè)速程序：includedefine uchar unsigned charuchar j,k,i,a,b,sin,A1,A2,A3,aecond。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。void delay (uchar i){for(j=i。j0。j)for(k=125。k0。k)。}void display(){P0_0=0。P1=table[A1]。delay(5)。p0_0=1。P0_1=0。P1=table[A2]。delay(5)。P0_1=1。P0_2=0。P1=table[A3]。致 謝本論文是在王曉東老師的精心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，得到了王曉東老師的耐心指導(dǎo)，特別是在設(shè)計(jì)的初始階段，王曉東老師在需求分析方面給了我很大的幫助。在老師幫助和指導(dǎo)下，使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開發(fā)方案，在后來的確定步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能方面王曉東老師給了很大的幫助，使后來的程序?qū)崿F(xiàn)方面讓我少走了很多彎路，并提高了我的論文完成效率。這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有很大的幫助，在此衷心感謝老師的耐心輔導(dǎo)。同時(shí)感謝那些在設(shè)計(jì)中給予幫助的同學(xué)，因?yàn)橛谐浞值?、默契的合作才有更順利的結(jié)
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