【正文】 一般啟動(dòng)力矩選取為：Mq≥式中 Mq—電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩； ML0—電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，啟動(dòng)力矩選取如表2所示。Mjm為步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，是步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。表2 步進(jìn)電機(jī)相數(shù)、拍數(shù)、啟動(dòng)力矩表運(yùn)行方式相數(shù)33445566拍數(shù)3648510612Mg /Mjm2）在要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。（4） 啟動(dòng)頻率 由于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足：ft≥[fcp]m式中 ft—極限啟動(dòng)頻率； [fcp]m—要求步進(jìn)電機(jī)最高啟動(dòng)頻率。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算。根據(jù)理論力學(xué)公式計(jì)算進(jìn)給系統(tǒng)中各回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。滾珠絲杠設(shè)計(jì)時(shí)假設(shè)傳動(dòng)比i為4，；縱向快速進(jìn)給速度為4m/min；（）/step。故可?。剑?0；m＝（模數(shù)），a＝20；＝m＝30mm，＝m＝120mm，＝＋＝33，＝＋＝123則齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為（齒輪為45號(hào)鋼，并將齒輪近似看成圓柱體） =＝ ＝ ＝= =滾珠絲杠選用型號(hào)為FFZD40053P3/14101290的絲杠其長(zhǎng)度為1410mm，直徑為40mm，則絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為＝= 設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為＝（當(dāng)有效到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一個(gè)數(shù)量級(jí)時(shí)，值可以忽略，但當(dāng)?shù)刃У诫妱?dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量較小時(shí)，就不能輕易地忽略它?，F(xiàn)預(yù)選電動(dòng)機(jī)為110BYG450，）。根據(jù)參考文獻(xiàn)5上公式可知 式中：采用最不利于機(jī)床啟動(dòng)時(shí)的速度，這里選用快速進(jìn)給速度＝4m/min；＝（電動(dòng)機(jī)）＝/（360）＝4000r/min；＝100kg；＝；＝/i＝1000 r/min。則 ＝（＋＋＋（＋）/）＝（1） 絲杠摩擦阻力力矩（）的計(jì)算。由于絲杠承受軸向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力矩，但由于滾珠絲杠的傳動(dòng)效率很高，其摩擦阻力矩相對(duì)與其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩小得多，故一般不用考慮。（2） 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。由書上《機(jī)電一體化》公式得 ＝＝ ＝（3） 啟動(dòng)慣性阻轉(zhuǎn)矩（）得計(jì)算。這里以最不利于啟動(dòng)得快進(jìn)速度進(jìn)行計(jì)算，啟動(dòng)加速度（或制動(dòng)減速）時(shí)間為t＝（－1s之間選擇），由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速＝，取加（減）速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 則 ＝＝ （5）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ＝＋＝（+）= （6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的匹配選擇上述計(jì)算均未考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，當(dāng)選擇機(jī)械傳動(dòng)總效率＝ 在車削時(shí)，由于材料的不均勻等因素的影想，會(huì)引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，為避免計(jì)算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)丟步而引起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)，－2之間選取。如果安全系數(shù)K＝，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按以下總負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇 若選用上述預(yù)選的電動(dòng)機(jī)110BYG450，其最大靜轉(zhuǎn)矩＝ 。在四相六拍驅(qū)動(dòng)時(shí)，（）/step，為保證帶負(fù)載能正常加速起動(dòng)和定位停止，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須滿足 由書上《機(jī)電一體化》，＝，則＝ = 故選用合格。（1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：根據(jù)理論力學(xué)公式計(jì)算進(jìn)給系統(tǒng)中各回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。滾珠絲杠設(shè)計(jì)時(shí)假設(shè)傳動(dòng)比i為4，；縱向快速進(jìn)給速度為2m/min；（）/step。故可?。剑?0；m＝（模數(shù)），a＝20；＝m＝30mm，＝m＝120mm，＝＋＝33，＝＋＝123則齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為（齒輪為45號(hào)鋼，并將齒輪近似看成圓柱體） =＝ ＝ ＝= =滾珠絲杠選用型號(hào)為FFZD40053P3/14101290的絲杠，其長(zhǎng)度為1410mm，直徑為40mm，則絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為＝ = 設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為＝（當(dāng)有效到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一個(gè)數(shù)量級(jí)時(shí)，值可以忽略，但當(dāng)?shù)刃У诫妱?dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量較小時(shí)，就不能輕易地忽略它?，F(xiàn)預(yù)選電動(dòng)機(jī)為110BYG450，）。根據(jù)參考文獻(xiàn)5上公式可知 式中：采用最不利于機(jī)床啟動(dòng)時(shí)的速度，這里選用快速進(jìn)給速度＝2m/min；＝（電動(dòng)機(jī)）＝/（360）＝2000r/min；＝100kg；＝；＝/i＝500r/min。則 ＝（＋＋＋（＋）/）＝（2） 絲杠摩擦阻力力矩（）的計(jì)算:由于絲杠承受軸向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力矩，但由于滾珠絲杠的傳動(dòng)效率很高，其摩擦阻力矩相對(duì)與其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩小得多，故一般不用考慮。（3） 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。由書上《機(jī)電一體化》公式得 ＝＝ ＝（4） 啟動(dòng)慣性阻轉(zhuǎn)矩（）得計(jì)算:這里以最不利于啟動(dòng)得快進(jìn)速度進(jìn)行計(jì)算，啟動(dòng)加速度（或制動(dòng)減速）時(shí)間為t＝（－1s之間選擇），由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速＝，取加（減）速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 則 ＝＝ （5）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ＝＋＝（+）= （5） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的匹配選擇上述計(jì)算均未考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，當(dāng)選擇機(jī)械傳動(dòng)總效率＝ 在車削時(shí)，由于材料的不均勻等因素的影想，會(huì)引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，為避 計(jì)算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)丟步而引起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)，－2之間選取。如果安全系數(shù)K＝，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按以下總負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇 若選用上述預(yù)選的電動(dòng)機(jī)110BYG450，其最大靜轉(zhuǎn)矩＝ 。在四相六拍驅(qū)動(dòng)時(shí)，（）/step，為保證帶負(fù)載能正常加速起動(dòng)和定位停止，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須滿足 由參考文獻(xiàn)5上可知，＝，則＝ = 故選用合格?？? 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于做到了最后,剛開始拿到設(shè)計(jì)題目的時(shí)候不知道從何下手,在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料、去網(wǎng)上查找資料、參考設(shè)計(jì)資料等. 讓我檢查到了很多的知識(shí)漏洞，同時(shí)也檢驗(yàn)了我的獨(dú)立思考的能力以及與老師、同學(xué)協(xié)作的能力，另外，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我的CAD能力也有了很大的提高。 在做設(shè)計(jì)的過程中,不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識(shí)點(diǎn),還學(xué)到了新的知識(shí),同時(shí)將所新學(xué)到的知識(shí)充分的運(yùn)用起來,做到了學(xué)以致用,還學(xué)會(huì)了查資料,除此之外,我還懂得了團(tuán)結(jié)的重要性,知道了集體的力量!當(dāng)然,在此過程中也有許多不足之處,例如:知識(shí)的不全面,所學(xué)的還沒有全面掌握,思維狹隘等,讓我在畢業(yè)前上了生動(dòng)的形象的一課.最后我要特別的感謝我的輔導(dǎo)老師，以及在設(shè)計(jì)工程中關(guān)心幫助過我的每一個(gè)人。感謝老師對(duì)我的鼓勵(lì)與引導(dǎo)，感謝同學(xué)對(duì)我的關(guān)心與陪伴。另外還要感謝我的母校，感謝母校在實(shí)訓(xùn)基地為我們開通綠燈，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利的完成。謝謝！參考文獻(xiàn)[1]張新義。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998。[2]余英良。機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994。[3]王貴明。數(shù)控實(shí)用技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001。[4]張建綱、胡大鋒。數(shù)控技術(shù)。武漢：華中科技大學(xué)出版社，2