【正文】 41 NOP42 LD T143 OR Y00344 AIN X007 45 OUT Y00346 LD X00747 OR Y00148 ANI X01249 OUT Y00150 LD X01251 OR Y01452 ANI X01353 OUT Y01454 LD X01355 OR Y00556 ANI X00357 OUT Y00558 LD X00359 MPS60 ANI T261 OUT T2 K264 MPP65 ANI X00566 OUT M467 LD T268 OR Y01069 ANI X00570 OUT Y01071 LD X00572 ANI T373 OUT T376 LD T377 OR Y00078 ANI X01179 OUT Y00080 LD X01181 OUT T484 ANI T485 OUT Y01286 LD T487 OUT T590 ANI T591 OUT Y00292 LD T593 OR Y00194 ANI X01295 OUT Y00196 LD X01297 OR Y00498 ANI X01099 OUT Y004100 LD X010101 OR Y006102 ANI X004103 OUT Y006104 LD X004105 MPS106 ANI T7107 OUT M5108 MPP109 OUT T6 K2112 LD T6113 OR Y011114 ANI X006115 OUT Y011116 LD X006117 OR Y015118 ANI X014119 OUT Y015120 LD X014121 OUT Y011122 OUT Y012123 OUT T7 K5結(jié) 論此次我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，通過(guò)3個(gè)多月努力，設(shè)計(jì)終于完成。這次設(shè)計(jì)給了我們一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我們了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我遇到了許多以前從未遇到過(guò)的問(wèn)題，但過(guò)通過(guò)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我的努力，這些問(wèn)題都得到了較好的解決。雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的只是個(gè)簡(jiǎn)單的上料機(jī)械手，但需要完成伸縮、升降、回轉(zhuǎn)、橫移等功能，對(duì)應(yīng)分別要對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，以及對(duì)油路及其部件的選擇、控制回路和電氣控制的設(shè)計(jì)。通過(guò)這些機(jī)設(shè)計(jì)，使理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過(guò)的專業(yè)理論知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不斷探索、不斷學(xué)習(xí)和修改。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，求教了多位專業(yè)老師，上網(wǎng)和在圖書(shū)館查閱大量相關(guān)資料。在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，將機(jī)械手系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的環(huán)節(jié)采用高性價(jià)比且相對(duì)簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)形式和控制系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，大量采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用元配件，從而使成本大為降低，具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。本機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)與數(shù)控機(jī)床相配合，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中上下料的自動(dòng)化、無(wú)人化。而且，只要把手爪的結(jié)構(gòu)稍作改變,就可實(shí)現(xiàn)多種工件的自動(dòng)上料。它在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用推廣必將提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且節(jié)約能源，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。由于時(shí)間問(wèn)題，對(duì)于本次機(jī)械手的設(shè)計(jì)還存在許多問(wèn)題，許多地方都還有待改進(jìn)和提高，希望各位專家評(píng)審多多指教。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計(jì)算，再到工程圖紙的繪制以及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)等各個(gè)環(huán)節(jié)，我對(duì)大學(xué)四本科階段的知識(shí)有了一個(gè)整體的深層次的理解，同時(shí)對(duì)工程的理解更加深刻和準(zhǔn)確。因此，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。致 謝 歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，我在指導(dǎo)老師……的精心指導(dǎo)下，順利地完成了預(yù)期的任務(wù)。在此期間，我遇到了許多困難，解決困難，學(xué)到了許多從前未曾接觸過(guò)的知識(shí)，特別是使我對(duì)減速器有了一些新的認(rèn)識(shí)。熟悉其設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)?？梢哉f(shuō)是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)的一次熔煉，使之知識(shí)融會(huì)貫通。 四年的大學(xué)生活中，我們學(xué)習(xí)了不少機(jī)械的基礎(chǔ)知識(shí)，專業(yè)理論，做過(guò)了幾次課程設(shè)計(jì)，每一次都有不同的認(rèn)識(shí)和體驗(yàn)，而這次卻是最為綜合，系統(tǒng)化的一次。使我受益非淺。通過(guò)設(shè)計(jì)和查閱資料，使我掌握了獲取知識(shí)的一些方法和途徑，通過(guò)自己的動(dòng)手做，增加實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，遇到問(wèn)題，解決問(wèn)題，豐富了我們的知識(shí)和思維，學(xué)會(huì)了解決問(wèn)題的方法。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，翻閱各類(lèi)書(shū)籍，使我們?cè)黾恿酥R(shí)容量，開(kāi)拓了眼界，也明白了時(shí)間的重要性。在以后的工作學(xué)習(xí)中，應(yīng)注意自己的動(dòng)手能力。還要有種執(zhí)著鉆研的勁，遇到問(wèn)題、困難不要退縮，而是要迎難而上，一定能問(wèn)題解決。畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，但我們的學(xué)習(xí)不會(huì)結(jié)束，這應(yīng)該說(shuō)是我們走向工作崗位的第一個(gè)作業(yè)。，這對(duì)于我們這些即將步入社會(huì)的大四學(xué)子是一次檢驗(yàn)也是一次磨練。在以后的工作中，我們更應(yīng)不斷積極的思考和學(xué)習(xí)。把大學(xué)所學(xué)應(yīng)用到實(shí)踐中去。在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中……老師，給我提供了許多參考資料，并花費(fèi)大量的休息時(shí)間對(duì)我的設(shè)計(jì)盡心指導(dǎo)，從他那里我不但學(xué)到了許多知識(shí)，還學(xué)到了敬業(yè)精神。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是王老師仍然細(xì)心地糾正了理論上的錯(cuò)誤。除了敬佩王老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。圖書(shū)館、機(jī)械學(xué)院CAD/CAM網(wǎng)絡(luò)中心、也為我們提供了許多幫助，還有許多同學(xué)也和我一起探討問(wèn)題，給予了我很大的啟發(fā)和幫助，在次一并表示衷心的感謝！感謝……對(duì)我這四年的培養(yǎng)，感謝各位老師在學(xué)習(xí)生活中給予我的幫助！感謝答辯組的各位老師對(duì)我的指導(dǎo)和教誨，請(qǐng)讓我對(duì)所有的老師，同學(xué)說(shuō)聲謝謝！衷心的祝愿……越辦越好，祝機(jī)電工程系越來(lái)越強(qiáng)！參考文獻(xiàn)[1] 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This allowed greater use of that process on the confection of prostheses pared to the brazing process since the heat source for that process is a concentrated light beam of high power, which minimizes distortion problems on the prosthetic pieces. Ag–Pd–Au–Cu alloy used on the confection of dental implant prostheses was observed before and after subjection to the laser welding process.The microstructure was analyzed with the use of optic microscopy and the corrosion resistance was studied by the traditional electrochemical techniques and by electrochemical impedance, under environmental conditions simulating the aggressiveness found in the mouth cavity. A structural change was detected on the weld area, which presented a refined microstructure deriving from the highspeed cooling. The base metal out of the weld area presented a fusion coarse microstructure. The electrochemical essays showed differences on the potentiodynamic polarization behavior in both weld and metal base areas, indicating superior corrosion resistance in the weld area. The impedance spectra were characterized by capacitive distorted ponents, presenting linear impedance in the low frequencies area. Keywords: Ag–Pd–Au–Cu。 Laser。 Corrosion。 Dental alloys1. IntroductionIn search for alternative metal alloys for deontological purposes, some researchers have applied the AgPd alloy to substitute the gold alloys, trying to reduce costs and to improve mechanical properties and corrosion resistance. Due to some difficulty in obtaining adaptation in prosthetic pieces, mainly the larger ones such as metallic structures molten into one piece, called cast monoblocks, the use of welding is necessary since this technique accepts the work with segments of the prosthesis,