【正文】 器的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)速的高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)分段的無(wú)級(jí)變速。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車輛上。對(duì)其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動(dòng)，因而取消了驅(qū)動(dòng)橋，更便于布局。并聯(lián)方式　　即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動(dòng)”，可理解為一種將液壓與機(jī)械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動(dòng)系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性能好和機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，得到一個(gè)既有無(wú)級(jí)變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置?！　“雌浣Y(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動(dòng)裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見(jiàn)的分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式。第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。 　　日本小松公司開(kāi)發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動(dòng)變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國(guó)Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無(wú)級(jí)變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過(guò)了30000臺(tái)?！　∮纱丝梢钥闯?，這種新型的傳動(dòng)裝置已日益成為大中功率液力傳動(dòng)和動(dòng)力換檔變速器的有力競(jìng)爭(zhēng)者。 分時(shí)方式 　　對(duì)于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的專用車輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機(jī)械——液壓分時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式在此類車輛上的應(yīng)用已很普遍，這一技術(shù)也已被應(yīng)用于飛機(jī)除冰車和田間移栽機(jī)等需要“爬行速度”的車輛和機(jī)具上。分位方式　　把液壓馬達(dá)直接安裝在車輪內(nèi)的“輪邊液壓驅(qū)動(dòng)裝置”是一種輔助液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可以解決工程機(jī)械需要提高牽引性能，但又無(wú)法采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，難以布置傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的問(wèn)題。液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性能使以不同方式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪之間能協(xié)調(diào)同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動(dòng):動(dòng)力機(jī)的功率被分配到幾組驅(qū)動(dòng)輪上，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)的牽引力。目前，許多工程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運(yùn)2液壓與電力傳動(dòng)的復(fù)合　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號(hào)處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢(shì)，而液壓與電力傳動(dòng)在各自功率元件的特性方面各有所長(zhǎng)。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復(fù)合傳輸方面也有許多成功的實(shí)例，如:由變頻或直流調(diào)速電機(jī)和高效、低脈動(dòng)的定量液壓泵構(gòu)成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動(dòng)泵液壓缸或低速大扭矩液壓馬達(dá)構(gòu)成的電動(dòng)液壓執(zhí)行單元，以及混合動(dòng)力工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。 3 二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng) 　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)是通過(guò)對(duì)液壓元件所進(jìn)行的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓能與機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換。一般來(lái)說(shuō)，它的實(shí)現(xiàn)是以壓力耦聯(lián)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，在一次元件(泵)及二次元件(馬達(dá))間采用定壓力偶合方式，依靠實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量來(lái)平衡負(fù)荷扭矩。目前，對(duì)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行研究的出發(fā)點(diǎn)是對(duì)傳動(dòng)過(guò)程進(jìn)行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對(duì)靜液傳動(dòng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的配置以及改善其靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特性。 　　為了使不具備雙向無(wú)級(jí)變量能力的液壓馬達(dá)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸也能在二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的恒壓網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，出現(xiàn)了利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的“液壓變壓器”，它類似于電力變壓器用來(lái)匹配用戶對(duì)系統(tǒng)壓力和流量的不同需求，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的功率匹配。 　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是更便于控制，能在四個(gè)象限中工作，可在不轉(zhuǎn)變能量形式情況下回收能量，進(jìn)行能量的存儲(chǔ)，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統(tǒng)中無(wú)壓力峰值，由于一次元件和二次元件分開(kāi)安裝，可通過(guò)一個(gè)泵站給多個(gè)液壓動(dòng)力元件提供油源，減少了冷卻費(fèi)用，設(shè)備的制造成本降低，系統(tǒng)效率高?！　《握{(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)與電力傳動(dòng)相比，具有閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。　　由于二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，使它在很多領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。國(guó)外已將其成功應(yīng)用于造船工業(yè)、鋼鐵工業(yè)、大型試驗(yàn)臺(tái)、車輛傳動(dòng)等領(lǐng)域。奔馳汽車公司已將二次調(diào)節(jié)技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的行駛驅(qū)動(dòng)。 設(shè)備型號(hào)：CL20A數(shù)控車床（大連車床）液壓系統(tǒng)的功能：液壓卡盤的夾緊、松開(kāi)尾架套筒的頂出、退回 液壓刀塔的刀盤抬起、鎖緊及轉(zhuǎn)位油箱泵用電機(jī)過(guò)濾器散熱器電機(jī)泵組單向閥油路塊減壓閥電磁換向閥減壓閥1單向節(jié)流閥1電磁換向閥1刀塔油路塊1單向節(jié)流閥1壓力繼電器1壓力表1電磁換向閥1液壓馬達(dá)圖41 液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理說(shuō)明機(jī)床液壓油箱1安裝在床身左端面的底座上，用螺釘相聯(lián)。箱內(nèi)盛40L（HM32）液壓油，油箱頂面安裝一個(gè)油泵電機(jī)組5，在出油管路中安裝一個(gè)壓力繼電器15， MPa時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。液壓卡盤的夾緊、松開(kāi)由三位四通電磁換向閥減壓閥8來(lái)控制，夾緊力的大小由減壓閥8來(lái)調(diào)節(jié)，－ Mpa， Mpa，所以， Mpa。一般情況下，－ MPa之間。尾架套筒的頂出、退回由三位四通電磁換向閥1減壓閥10來(lái)控制，由單向節(jié)流閥11控制套筒頂出的速度，頂緊力的大小由減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)，－ Mpa， MPa時(shí)將會(huì)降低主軸軸承的使用壽命。所以， Mpa。一般情況下，－ MPa之間。液壓刀塔的刀盤抬起、鎖緊由二位四通電磁換向閥17來(lái)控制，由單向節(jié)流閥14控制刀盤鎖緊時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，刀盤常態(tài)是鎖緊的，只有換刀時(shí)才抬起。刀盤在換刀抬起后可轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位由雙向液壓馬達(dá)完成，三位四通電磁換向閥12控制其轉(zhuǎn)向。機(jī)床安裝三個(gè)7 MPa的壓力表分別來(lái)顯示總壓力、卡盤壓力、尾架壓力。注意：①卡盤及尾座油壓壓力不得調(diào)的過(guò)低，以免工件飛出的危險(xiǎn)。② Mpa，否則將降低主軸軸承的使用壽命。③ Mpa，否則會(huì)損壞油缸、卡盤。 典型設(shè)備型號(hào)：VP1050立式鏜銑加工中心（大連機(jī)床）液壓系統(tǒng)的功能：　　刀鏈驅(qū)動(dòng)主軸箱配重刀具安裝主軸高低速的換檔液壓泵單向閥 壓力繼電器液壓馬達(dá)配重液壓缸壓力繼電器1溢流閥11換向閥單向閥壓刀缸1變速液壓缸11單向節(jié)流閥圖42 液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理說(shuō)明系統(tǒng)采用變量葉片泵1為系統(tǒng)提供壓力油(功率4kW)，單向閥2用于防止液壓泵壓力突然降低對(duì)系統(tǒng)的影響。壓力開(kāi)關(guān)YK1發(fā)出液壓系統(tǒng)壓力正常的信號(hào)，此信號(hào)是CNC系統(tǒng)開(kāi)啟后PLC高級(jí)報(bào)警程序自檢的首要檢測(cè)對(duì)象，如果無(wú)YK1信號(hào)，PLC自檢將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)的全部動(dòng)作都將停止。 雙向液壓馬達(dá)4用于拖動(dòng)裝有24把刀具的刀鏈，配重液壓缸5安裝在橫梁和主軸箱上，用于消除主軸箱的重量對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱運(yùn)動(dòng)的影響。壓力開(kāi)關(guān)YK2用于檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。 壓刀缸10始終處于上位，感應(yīng)開(kāi)關(guān)LS2動(dòng)作，主軸需要換刀時(shí)通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)操作使換向閥11換位，壓刀缸10下壓，可使主軸抓刀爪松開(kāi)，壓刀缸到位后LS1發(fā)出到位信號(hào)，供機(jī)床PLC使用。 變速液壓缸12用于控制主軸變速箱的交換齒輪的位置，可實(shí)現(xiàn)主軸高低速的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，高速、低速齒輪位置信號(hào)分別由LSLS4向機(jī)床PLC發(fā)送。機(jī)床停機(jī)或控制系統(tǒng)故障，液壓系統(tǒng)將使變速齒輪處于原工作位置。單向節(jié)流閥114可減緩液壓缸的速度，避免齒輪換位時(shí)的沖擊。變速液壓缸12的工作壓力由溢流閥16調(diào)節(jié)?？? 結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個(gè)練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計(jì)等過(guò)程，歷經(jīng)一個(gè)多月，到此結(jié)束。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，綜合運(yùn)用過(guò)去幾年所學(xué)的知識(shí)，有目的地學(xué)習(xí)當(dāng)前液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，完成了本專業(yè)一個(gè)具體的設(shè)計(jì)任務(wù)。進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)、加深和拓寬了知識(shí)面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，提高了團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。在完成本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是自己的綜合知識(shí)水平有了一定的提高，把自己在工作中所遇到問(wèn)題，解決問(wèn)題的方法運(yùn)用到其中，在工作當(dāng)中也接觸了許多不同的事物，是自己的綜合素質(zhì)有所提高。1. 對(duì)液壓系統(tǒng)的基本原理、組成有了更加深的了解學(xué)習(xí)；2. 對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程與形成有了一定的了解；3. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種形式，運(yùn)用在什么場(chǎng)所都有一定的了解到；4. 加深了自己的邏輯思考能力。在這段實(shí)習(xí)過(guò)程中，多實(shí)踐，多思考，多學(xué)習(xí)，多問(wèn)，使我有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但還不夠，在液壓系統(tǒng)方面還有很多的難題，因此未來(lái)的工作中，我會(huì)更好的去學(xué)習(xí)的！參考文獻(xiàn) 《液壓控制系統(tǒng) 》 編著：王春行 機(jī)械工業(yè)出版社 　2011年5月《液壓閥》 編著：毛衛(wèi)平 化學(xué)工業(yè)出版社 　　2009年04月《液壓傳動(dòng)》 編著：曾祥榮，葉文柄，吳沛榮 國(guó)防工業(yè)出版社，2007年7月《液壓元件與系統(tǒng)》 編著：李壯云，葛宜主遠(yuǎn) 機(jī)械工業(yè)出版社 2006年8月《液壓技術(shù)應(yīng)用》 編著：王廣環(huán) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001年《液壓技術(shù)基礎(chǔ)》 編著：羅志駿 .機(jī)械工業(yè)出版社 2006年8月致謝在此論文撰寫過(guò)程中，要特別感謝我的導(dǎo)師的指導(dǎo)與督促，同時(shí)感謝她的諒解與包容。沒(méi)有劉老師的幫助也就沒(méi)有今天的這篇論文。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂(lè)的。感謝我的班主任宋老師，謝謝她在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，她不求回?bào)，無(wú)私奉獻(xiàn)的精神很讓我感動(dòng)，再次向她表示由衷的感謝。在這四年的學(xué)期中結(jié)識(shí)的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。在此，也對(duì)她們表示衷心感謝。 謝謝我的父母，沒(méi)有他們辛勤的付出也就沒(méi)有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻(xiàn)給你們！祝萬(wàn)事如意，身心健康 評(píng)語(yǔ) _______ 指導(dǎo)教師（簽字）答辯小組意見(jiàn) 答辯委員會(huì) 負(fù)責(zé)人（簽字）____________ 成 績(jī)__________________院系（蓋章）